一种桥墩水下构件检测平台的制作方法

1.本实用新型涉及一种桥墩水下构件检测平台。


背景技术：

2.桥梁，一般是指构筑在河流海洋上使交通工具及行人等顺利通行的建筑物。桥梁墩台是桥梁主要的承重结构，其结构的稳定性直接影响桥梁的安全。桥梁墩台基础多置于水中，长期处于复杂的水下环境，受水流冲刷、侵蚀，导致桥梁墩台基础的病害日益增多，危害桥梁安全。这些病害位置处于水下，常规检查时难以发现，是桥梁结构的安全隐患，因此，能否全面准确的了解和掌握桥墩结构的安全状况，对桥墩水下结构的检测至关重要。
3.然而，目前的检测手段大都采用传统的方式，需要潜水员下潜到水下进行检查或作业人员乘船到达桥墩附近将检测设备放入水下检测，这种传统的检测方法安全性较差、效率低下，使用水下机器人时，使用成本较高，一些传统的水下固定检测平台不能适应桥墩尺寸的改变与水下构件表面附着物清理，检测效果较差，应用范围受限。


技术实现要素：

4.本实用新型解决上述技术问题，为此提出一种桥墩水下构件检测平台，以适应桥墩尺寸的改变，增大应用范围，还具有对桥墩周围水草及表面附着物的清理功能。
5.为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
6.一种桥墩水下构件检测平台，包括：
7.桥墩表面固定平台，包括一对可拆卸组装、环抱于桥墩外周壁上的弧形固定板，一对弧形固定板对称分设，相对间距可调；
8.检测设备搭载平台，整体通过升降驱动装置驱动上升或下降，位于所述桥墩表面固定平台的下方，包括轨道组件与抗阻环组件，所述轨道组件由多段沿圆周方向等距间隔分布的弧形固定轨道与连接在相邻两段弧形固定轨道之间可伸缩的伸缩轨道组装构成，作为检测设备绕桥墩外围行走的导轨，整体呈圆环状，所述抗阻环组件包括对应于各段弧形固定轨道分别配置的各抗阻环，与弧形固定轨道之间可拆卸装配，包围于弧形固定轨道与检测设备之外，朝向桥墩的一侧敞口；
9.水草清理装置，可拆卸地安装在抗阻环组件的底端，随检测设备搭载平台同步上升或下降，包括密目钢丝网片与多组清扫组件，所述密目钢丝网片水平布置，外沿延伸至检测设备搭载平台的外围，中心开孔，孔沿靠近桥墩并设置多组沿圆周方向间隔分布的清扫组件，所述清扫组件顺着桥墩的径向布置，末端设有与桥墩外周壁相接触的毛刷。
10.本实用新型的结构特点也在于：
11.所述弧形固定轨道内部形成有顺着轨道方向贯通的空腔，伸缩轨道与弧形固定轨道相接侧的轨道段相适配地内置于弧形固定轨道的空腔中，位于相邻两弧形固定轨道之间外露的轨道段底部与液压油缸的活塞杆相连，通过液压油缸驱动能够沿着弧形固定轨道内部的空腔往复位移，实现对外露轨道段长度的调节。
12.所述升降驱动装置为液压伸缩杆，对应于每段抗阻环配置有一个，倾斜支撑于各段抗阻环与上方的弧形固定板之间，用于驱动检测设备搭载平台整体上升或下降。
13.所述液压伸缩杆倾斜倒置，较高端为安装端，铰接在弧形固定板上，较低端为执行端，连接在抗阻环上。
14.所述清扫组件包括毛刷与伸缩方向顺着桥墩径向布置的弹簧，所述毛刷与密布钢丝网片的孔沿之间通过所述弹簧相连。
15.所述抗阻环底端安装一对上下正对、之间可拆卸的夹板，所述密目钢丝网片装夹于一对夹板之间。
16.所述密目钢丝网片为中心开孔的圆片状结构。
17.一对弧形固定板的开口端正对，两侧开口端之间分别通过螺栓紧固相连。
18.所述弧形固定板内板面设有橡胶垫并与桥墩外周壁紧密相贴。
19.与已有技术相比，本实用新型有益效果体现在：
20.本实用新型的桥墩表面固定平台可以依据桥墩尺寸通过调节一对弧形固定板的相对间距相适应，检测设备搭载平台的导轨组件可以依据桥墩尺寸通过伸缩轨道相应调节适应，从而可以适应桥墩尺寸的改变，增大了平台的使用范围，并设有抗阻环用以降低水流对检测设备的干扰，保证检测环境的稳定性和准确性，通过升降驱动装置的驱动，不仅可带动检测设备搭载平台到达所需深度，还可以通过驱动水草清理装置下行，利用密目钢丝网片与清扫组件，分别实现对桥墩周围水草的下压以及对桥墩表面附着物的清理，使检测环境更清晰，进一步提高检测的准确性。
附图说明
21.图1是本实用新型的整体结构示意图；
22.图2是伸缩轨道与其中一侧弧形固定轨道相接处的剖视结构示意图；
23.图3是伸缩轨道与其中一侧弧形固定轨道相接处的立体结构示意图；
24.图4是水草清理装置的俯视结构示意图；
25.图5是固定块与液压伸缩杆相接处的结构示意图。
26.图中，1弧形固定板；2螺栓；3升降驱动装置；4弧形固定轨道；5伸缩轨道；6抗阻环；7横梁；8液压油缸；9活塞杆；10第一支撑平板；11第一立柱；12第二支撑平板；13第二立柱；14夹板；15密目钢丝网片；16清扫组件；17弹簧；18毛刷；19桥墩；20固定块。
具体实施方式
27.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
28.请参照图1至图5，本实施例的桥墩水下构件检测平台包括：
29.桥墩19表面固定平台，包括一对可拆卸组装、环抱于桥墩19外周壁上的弧形固定板1，一对弧形固定板1对称分设，相对间距可调；
30.检测设备搭载平台，整体通过升降驱动装置3驱动上升或下降，位于桥墩19表面固定平台的下方，包括轨道组件与抗阻环组件，轨道组件由多段沿圆周方向等距间隔分布的弧形固定轨道4与连接在相邻两段弧形固定轨道4之间可伸缩的伸缩轨道5组装构成，作为检测设备绕桥墩19外围行走的导轨，整体呈圆环状，抗阻环组件包括对应于各段弧形固定轨道4分别配置的各抗阻环6，与弧形固定轨道4之间可拆卸装配，包围于弧形固定轨道4与检测设备之外，一定程度上降低水流对检测设备的干扰，保证检测环境的稳定性，朝向桥墩19的一侧敞口；
31.水草清理装置，可拆卸地安装在抗阻环组件的底端，随检测设备搭载平台同步上升或下降，包括密目钢丝网片15与多组清扫组件16，密目钢丝网片15水平布置，外沿延伸至检测设备搭载平台的外围，中心开孔，孔沿靠近桥墩19并设置多组沿圆周方向间隔分布的清扫组件16，清扫组件16顺着桥墩19的径向布置，末端设有与桥墩19外周壁相接触的毛刷18。
32.进一步设置，该检测平台相应的结构设置也包括：
33.弧形固定轨道4选用可弯曲轨道，共设有三段，相应配置三个抗阻环6。抗阻环6内设有多道用于承托弧形固定轨道4的横梁7，弧形固定轨道4底部通过螺栓固定在横梁7上。
34.弧形固定轨道4内部形成有顺着轨道方向贯通的空腔，伸缩轨道5与弧形固定轨道4相接侧的轨道段相适配地内置于弧形固定轨道4的空腔中，位于相邻两弧形固定轨道4之间外露的轨道段底部与液压油缸8的活塞杆9相连，通过液压油缸8驱动能够沿着弧形固定轨道4内部的空腔往复位移，实现对外露轨道段长度的调节，从而使轨道组件整体直径可调，以适应于桥墩19尺寸的改变。
35.液压油缸8安装在其中一侧抗阻环6内部底端上，该侧弧形固定轨道4与伸缩轨道5相接的一端由第一支撑平板10承托，第一支撑平板10通过第一立柱11固定支撑在液压油缸8的缸筒上端，活塞杆9的末端上通过第二立柱13固定支撑有第二支撑平板12，第二支撑平板12固定承托在伸缩轨道5的外露轨道段底端。
36.升降驱动装置3为液压伸缩杆，对应于每段抗阻环6配置有一个，倾斜支撑于各段抗阻环6与上方的弧形固定板1之间，用于驱动检测设备搭载平台整体上升或下降，各升降驱动装置3沿圆周方向等距间隔分布。
37.液压伸缩杆采用多级伸缩杆，倾斜倒置，较高端为安装端，铰接在弧形固定板1外板面上的固定块20上，较低端为执行端，连接在抗阻环6上，初始状态时液压伸缩杆为全缩状态。
38.清扫组件16包括毛刷18与伸缩方向顺着桥墩19径向布置的弹簧17，毛刷18与密布钢丝网片的孔沿之间通过弹簧17相连。
39.抗阻环6底端安装一对上下正对、之间可拆卸的夹板14，夹板14为pvc材质，密目钢丝网片15装夹于一对夹板14之间。夹板14的外形尺寸按照抗阻环6的底端面对应设置，上方的夹板14焊接在抗阻环6的底端，与下方的夹板14之间通过螺栓紧固相连。
40.密目钢丝网片15为中心开孔的圆片状结构。
41.一对弧形固定板1的开口端正对，两侧开口端之间分别通过螺栓2紧固相连。如图1与图2所示，两个弧形固定板1的开口端处的外板面上带有螺孔，螺栓对穿在一对弧形固定板1同侧开口端的螺孔之间，通过螺栓调节一对弧形固定板1之间的相对间距，从而可适用
于对不同尺寸的的桥墩19的环抱。
42.弧形固定板1内板面设有橡胶垫并与桥墩19外周壁紧密相贴。通过设置橡胶垫，一方面避免对桥墩19外表面造成损伤，另一方面可增大摩擦力，使弧形固定板1能够更紧更牢靠地环抱在桥墩19上。
43.工作原理：
44.桥墩19表面固定平台与检测设备搭载平台的尺寸均可以调节，可适应于桥墩19尺寸的改变。并有，利用圈设在桥墩19外围的轨道组件为检测设备提供行走的导轨，便于检测设备绕桥墩19外围进行检测。具体实施中，检测设备可以通过滑座滑动设置在轨道组件上。
45.此外，还可利用液压伸缩杆驱动检测设备搭载平台与下方的水草清理装置一同下移，带动检测设备到达所需深度，过程中，密目钢丝网片15将桥墩19周围水草压下去，同时毛刷18通过与桥墩19外周壁的接触，实现对桥墩19外周壁附着的青苔等杂物的清理，使检测设备的检测环境更清晰，便于检测设备更准确地获取桥墩19表面病害。
46.在本实施例的基础上进一步拓展，可以在轨道组件内铺设用于控制检测设备移动行走的信号光缆，实时获取检测设备的检测信息，还可在检测设备上搭载声纳、三维激光成像仪等检测仪器，丰富检测功能。
47.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。