平网印花机网版自动校准装置的制作方法

1.本技术涉及印花机的领域，尤其是涉及一种平网印花机网版自动校准装置。


背景技术：

2.目前平网印花机在工作过程中会有很多网版上下运动，同时由传送带带动印花织物水平移动。织物的移动位置务必准确才能保证印花的质量。
3.发明人发现，当前机架与网版都是通过丝杆和螺栓锁定的，二者相对位置固定，当织物与网版的位置有差异时，只能通过机床上的丝杆靠工人手动调节网版的位置，精度不高。


技术实现要素：

4.为了提高网版移动时织物和网版对准的精度，本技术提供了一种平网印花机网版自动校准装置。
5.本技术提供的一种平网印花机网版自动校准装置采用如下的技术方案：
6.一种平网印花机网版自动校准装置，包括设置有传送带的机架；所述机架上至少设置有两个安装架；两个所述安装架位于所述网版的两侧；所述安装架靠近网版的一侧设置有夹持件；所述安装架上设置有带动夹持件沿传送带的宽度方向往复移动的驱动件；所述安装架上还设置有位移获取件；所述自动校准装置还包括设置于所述网版上的标记部；所述位移获取件用于获取由当前标记部位置至预设标记部位置的位移量；所述驱动件与所述位移获取件通讯连接。
7.通过采用上述技术方案，待安装的网版通过传送带输送至指定的两个安装架之间，首先由夹持件实现对网版的初步固定；随后，由位移获取件获取当前网版上标记部的当前标记部位置；位移获取件内预存有预设标记部位置；然后由位移获取件自动导出由当前标记部位置至预设标记部位置的位移量（网版沿传送带的宽度方向上移动的位移量），并将该位移量转化为相应的驱动指令至驱动件，驱动件根据驱动指令完成相应的行程，从而通过夹持件带动网版移动，直至标记部移动至预设位置，图像获取件停止向驱动件发送驱动指令，以此提高当网版和织物之间出现偏差时位置调节的便捷性；同时还可以实现，网版在使用中的定位精度监测。
8.可选的，所述夹持件包括滑移连接于安装架上的导向滑块和安装于导向滑块上的对接顶臂；所述安装架上开设有可供导向滑块往复滑移的导向槽，所述导向槽的长度方向与所述安装架的长度方向同向设置；所述安装架的一侧开设有可供对接顶臂往复滑移的滑槽；所述滑槽与所述导向槽连通设置；所述对接顶臂远离导向滑块的一端由滑槽凸出于安装座的外部并设置有电磁吸盘；所述网版上内凹设置有可供电磁吸盘扣入的凹槽。
9.通过采用上述技术方案，当夹持件受驱动件动力驱使时，导向滑块沿导向槽内滑移，以此实现网版在安装架长度方向上的位移变化；当网版移动至两个安装架之间时，凹槽也正对电磁吸盘的下方；此时，启动电磁吸盘，即可将网版从传送带上吸起，以此提高安装
网版时的便捷性。
10.可选的，所述导向滑块上开设有可供对接顶臂滑移的滑腔；所述滑腔的延伸方向与所述安装架的长度方向呈垂直设置；所述对接顶臂远离电磁吸盘的一端设置有复位弹簧，所述复位弹簧远离对接顶臂的一端连接于所述滑腔的内壁。
11.通过采用上述技术方案，若网版的宽度略有改动时，电磁吸盘启动，即对接顶臂由滑腔朝外部滑移，弹簧拉伸，此时一部分对接顶部还位于滑腔内，从而便于电磁吸盘启动时，对接顶臂承载网版的重力；当电磁吸盘关闭后，弹簧复位，从而实现夹持件适应不同宽度的网版，以此提高印花机的适应性。
12.可选的，所述电磁吸盘远离对接顶臂一端的端面呈倾斜设置；所述凹槽的内壁呈倾斜设置且设置有金属块；所述金属块远离凹槽内壁的一侧可供电磁吸盘的倾斜面吸附。
13.通过采用上述技术方案，将电磁吸盘远离对接顶臂的一端的端面倾斜设置，一方面有利于提高磁吸面的面积，有利于提高磁吸的稳定性；另一方面，以便于电磁吸盘和凹槽对接，减少电磁吸盘扣入凹槽时所耗时间。
14.可选的，所述安装架靠近机架的一侧设置有检测件，所述检测件用于检测传送带上是否有网框由安装架下方通过；所述检测件与所述电磁吸盘的控制端通讯连接。
15.通过采用上述技术方案，电磁吸盘的初次启动时，由检测件检测到网框至安装架下方通过，检测件向电磁吸盘发送启动指令；电磁吸盘根据启动指令开启，以此开始产生磁力开始磁吸金属块；当电磁吸盘开启后，需操作人员手动关闭；设置检测件对通过的网版进行检测，减少电磁吸盘不必要的电力损耗。
16.可选的，所述位移获取件包括设置于安装架上的两个固定底座；两个所述固定底座同时穿设有传动丝杆；所述传动丝杆上滑移连接有滑座；所述滑座远离安装架的一侧设置有图像获取模块；所述图像获取模块通讯连接有控制器，所述控制器作为位移获取件的信号输出端和所述驱动件的控制端通讯连接；所述图像获取模块的图像获取端凸出于所述安装架的一侧。
17.通过采用上述技术方案，采用丝杆移动滑座，从而实现图像获取模块的固定位置的调节；以适应不同位置的标记部，从而提高位移获取件的适应性；此外，由控制器实现对图像获取模块获取的图像进行相应的处理；以提高位移处理件的整体控制精度。
18.可选的，所述控制器上设置有外部接口，所述外部接口用于导入不同的预设标记部位置信息。
19.通过采用上述技术方案，以便于操作人员通过外部接口导入相应的预设标记部位置信息，从而提高位移获取件针对不同位置标记部的适应性。
20.可选的，所述标记部包括若干凸出于网版表面的凸部，所述凸部远离网版的一侧设置有两个导流面；两个所述导流面对称设置且朝远离彼此的方向倾斜。
21.通过采用上述技术方案，由于标记部设置于网版上，当对网版上涂抹相应的颜料时，若涂抹经过标记部时，凸部上的导流面可以减少附着于凸部上的颜料，从而以便于图像获取模块获取当前标记部的清晰图像；此外，导流面还可以减少涂抹颜料时对刷部（涂抹颜料用的工具）的阻碍，从而提高涂抹颜料时的便捷性。
22.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
23.1.由位移获取件获取当前网版上标记部的当前标记部位置；位移获取件内预存有
预设标记部位置；然后由位移获取件自动导出由当前标记部位置至预设标记部位置的位移量，并将该位移量转化为相应的驱动指令至驱动件，驱动件根据驱动指令完成相应的行程，从而通过夹持件带动网版移动
24.2.当网版移动至两个安装架之间时，凹槽也正对电磁吸盘的下方；此时，启动电磁吸盘，即可将网版从传送带上吸起，以此提高安装网版时的便捷性。
附图说明
25.图1是本技术中平网印花机网版自动校准装置的整体结构示意图；
26.图2是导向槽内驱动件和夹持件的整体安装结构示意图；
27.图3是本技术中平网印花机网版自动校准装置的控制原理框图；
28.图4是沿图2中f-f线的剖视图；
29.图5是标记部的结构示意图。
30.附图标记说明：1、机架；2、安装架；21、导向槽；22、滑槽；23、检测件；3、标记部；31、凸部；32、导流面；4、印刷空间；5、夹持件；51、导向滑块；511、滑腔；512、复位弹簧；52、对接顶臂；53、电磁吸盘；6、驱动件；7、位移获取件；71、固定底座；72、传动丝杆；73、滑座；74、驱动电机；75、图像获取模块；76、控制器；8、凹槽；81、金属块。
具体实施方式
31.为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图1-5及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
32.本技术实施例公开一种平网印花机网版自动校准装置。
33.参照图1，平网印花机网版自动校准装置，包括转动连接有传送带的机架1、滑移连接于机架1上的若干安装架2以及设置于网版上的标记部3；若干安装架2两两为一组；一组安装架2对应一个网版设置；同组内两个安装架2的相邻侧之间形成可供网版安装的印刷空间4；
34.参照图1和图2，安装架2靠近印刷空间4的一侧滑移连接有两个夹持件5，两个夹持件5对称安装于安装架2的长度方向两端的端部；安装架2内部开设有可供夹持件5往复滑移的导向槽21；导向槽21沿传送带的宽度方向延伸；此外，导向槽21内还安装有驱动夹持件5的驱动件6；驱动件6用于带动夹持件5沿传送带的宽度方向往复移动；安装架2上还安装有位移获取件7；
35.参照图2和图3，其中，位移获取件7的信号输出端与驱动件6的信号输入端连接，位移获取件7用于获取由当前标记部3位置至预设标记部3位置的位移量；并根据位移量将该位移量转化为相应的驱动指令至驱动件6，驱动件6根据驱动指令完成相应的行程，从而通过夹持件5带动网版移动，直至标记部3移动至预设位置，图像获取件停止向驱动件6发送驱动指令，以此提高当网版和织物之间出现偏差时位置调节的便捷性。
36.参照图2和图4，夹持件5包括导向滑块51、对接顶臂52和电磁吸盘53；其中，导向滑块51滑移连接于导向槽21内，安装架2朝向印刷空间4的一侧开始有滑槽22，滑槽22与导向槽21的内部连通且延伸方向呈相同设置；对接顶臂52滑移连接于导向滑块51上，且对接顶
臂52一端由滑槽22凸出至安装架2外部；对接顶臂52远离导向滑块51一端的端部可沿滑槽22内往复移动；电磁吸盘53安装于对接顶臂52远离导向滑块51的一端。
37.电磁吸盘53的磁吸面朝向网版一侧设置；网版的上表面内凹设置有四个可供电磁吸盘53的磁吸面的一端扣入；四个凹槽8两两分别于网版的长度方向两侧，且一对一四个夹持件5设置；
38.电磁吸盘53远离对接顶臂52一端的端面呈倾斜设置；电磁吸盘53的倾斜面和传送带的表面之间形成的夹角小于九十度；凹槽8的内壁呈倾斜设置且设置有金属块81；金属块81远离凹槽8内壁的一侧可供电磁吸盘53的倾斜面吸附；凹槽8内的倾斜面和电磁吸盘53的倾斜面呈平行设置。
39.将电磁吸盘53远离对接顶臂52的一端的端面倾斜设置，一方面有利于提高磁吸面的面积，有利于提高磁吸的稳定性；另一方面，以便于电磁吸盘53和凹槽8对接，减少电磁吸盘53扣入凹槽8时所耗时间。
40.导向滑块51上开设有可供对接顶臂52滑移的滑腔511；滑腔511的延伸方向与安装架2的长度方向呈垂直设置；对接顶臂52远离电磁吸盘53的一端设置有复位弹簧512，复位弹簧512远离对接顶臂52的一端连接于滑腔511的内壁。
41.若网版的宽度略有改动时，电磁吸盘53启动，即对接顶臂52由滑腔511朝外部滑移，复位弹簧512拉伸，此时一部分对接顶部还位于滑腔511内，从而便于电磁吸盘53启动时，对接顶臂52承载网版的重力；当电磁吸盘53关闭后，复位弹簧512复位，从而实现夹持件5适应不同宽度的网版，以此提高印花机的适应性。
42.在本实施例中，驱动件6包括安装于导向槽21内的数字电缸；数字电缸的安装座螺栓连接于导向槽21内，数字电缸的输出端固定连接于导向滑块51上，数字电缸的信号输入端作为本实施例中驱动件6的信号输入端和位移获取件7的信号输出端通讯连接。
43.数字电缸的输出端能够带动导向滑块51沿导向槽21的延伸方向往复移动；此外，驱动件6还可以采用电动推杆、数字液压缸等驱动设备。
44.安装架2靠近机架1的一侧设置有检测件23，检测件23用于检测传送带上是否有网框由安装架2下方通过；在本实施例中，检测件23与电磁吸盘53的控制端通讯连接；检测件23可以采用红外传感器、接近开关等电子元件。
45.值得说明的是，机架1上安装有多组安装架2，多组安装架2上的检测件23仅开启一次，多个网版逐一向多组安装架2的下方依次通过，当第一组安装架2上的检测件23检测到下方有网版通过，则触发检测件23，检测件23向电磁吸盘53发送启动指令后关闭；电磁吸盘53根据启动指令开启，以此开始产生磁力预备开始磁吸金属块81；当电磁吸盘53开启后，且凹槽8对应电磁吸盘53处，磁吸力最大，以此实现网版脱离传送带；当需关闭电磁吸盘53时，需操作人员手动逐一关闭。
46.作为位移获取件7的一种实施方式，位移获取件7包括对称固定于安装架2长度方向上的两个固定底座71；两个固定底座71同时穿设有传动丝杆72；传动丝杆72上滑移连接有滑座73；安装架2上还螺栓连接有驱动电机74，驱动电机74的输出轴和传动丝杆72的端部同轴固定；
47.滑座73远离安装架2的一侧凸出设置并安装有图像获取模块75；图像获取模块75的图像获取端凸出于安装架2的一侧并位于标记部3的上方；图像获取模块75的信号输出端
通讯连接有控制器76，控制器76的信号输出端作为位移获取件7的信号输出端和驱动件6的控制端通讯连接，控制器76用于接收当前标记部3的位置信息，并将其和预设的标记部3位置信息进行对比并计算出直线位移量。
48.在本实施例中图像获取模块75采用ccd相机，控制器76可以采用智能上位机、plc控制器76以及单片机等；上位机根据ccd相机传回的图像内获取标记部3的位置信息；控制器76上还设置有若干种类的外部接口；外部接口可以是usb接口、type-c等能够进行不同预设标记位置信息的数据导入的接口。
49.参照图1和图5，标记部3包括若干凸出于网版表面的凸部31，凸部31远离网版的一侧设置有两个导流面32；两个导流面32对称设置且朝远离彼此的方向倾斜。
50.由于标记部3设置于网版上，当对网版上涂抹相应的颜料时，若涂抹经过标记部3时，凸部31上的导流面32可以减少附着于凸部31上的颜料，从而以便于图像获取模块75获取当前标记部3的清晰图像；此外，导流面32还可以减少涂抹颜料时对刷部（涂抹颜料用的工具，附图中未显示）的阻碍，从而提高涂抹颜料时的便捷性。
51.本技术实施例一种平网印花机网版自动校准装置的实施原理为：
52.初始状态：检测件23处于检测状态，电磁吸盘53处于休眠状态；
53.当网版受传送带输送至对应的印刷空间4下方，会在移动过程中初次触发对应的检测件23；检测件23向电磁吸盘53发送启动指令；电磁吸盘53根据启动指令开启；当凹槽8受传送带移动并对准相应的电磁吸盘53时，电磁吸盘53磁吸金属块81，实现网版脱离传送带；
54.随即，检测件23关闭，以便于下一个网版经过当前安装架2下方；
55.然后，图像获取模块75开始获取标记部3当前的位置信息，并反馈至控制器76，控制器76根据当前标记部3的位置信息，并将其和预设的标记部3位置信息进行对比并计算出直线位移量，将位移量转换为相应的驱动指令发送至驱动件6；以便于驱动件6带动夹持件5移动相应的行程量。
56.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，本说明书（包括摘要和附图）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或者具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。