牛奶瓶盖自动分拣装置的制作方法

1.本实用新型涉及分拣的技术领域，具体为牛奶瓶盖自动分拣装置。


背景技术：

2.瓶盖是密封瓶子用的，根据不同的功用，有不同形状、不同操作方法的瓶盖，如矿泉水瓶盖是圆形用拧的，易拉罐瓶盖是环状用拉的，肉罐头瓶盖没有固定形状，撕成啥样就是啥样，针剂瓶的盖是玻璃一体的，要用砂轮在周边打磨一下然后用弹开的，其中日常生活中使用的圆形牛奶瓶盖在生产中需要进行分拣取出圆形牛奶瓶盖形状不规整的圆形牛奶瓶盖，目前的圆形牛奶瓶盖分拣一般需要人工手动分拣，人工手动分拣效率低，同时容易出现误检，分拣产量低。


技术实现要素：

3.为解决上述目前的圆形牛奶瓶盖分拣一般需要人工手动分拣，人工手动分拣效率低，同时容易出现误检，分拣产量低的问题，实现以上自动输送、定位检查瓶盖外形、次品自动分离的目的。
4.本实用新型通过以下技术方案予以实现：牛奶瓶盖自动分拣装置，包括操作台，所述操作台的外部固定连接有料板，所述操作台的内侧活动连接有用于输送瓶盖的运送组件，所述操作台的内侧固定连接有分离板，所述分离板的内侧活动连接有用于瓶盖限位的拦截组件，所述分离板的内侧固定连接有定位环，所述定位环的内侧固定连接有光电开关，所述操作台的外部固定连接有用于配合光电开关响应的反射组件，所述操作台的外部活动连接有用于推动瓶盖运动的动作组件，所述操作台的外部固定连接有通道，所述操作台的外部固定连接有次品箱，所述操作台的外部固定连接有输出板，所述运送组件包括电机、辊杆、皮带，所述操作台的外部固定连接有电机，所述操作台的内侧活动连接有辊杆，所述辊杆的外部传动连接有皮带，所述拦截组件包括磁板、电磁杆、弹簧、限位板、计时开关，所述分离板的内侧固定连接有磁板，所述磁板的内侧滑动连接有电磁杆，所述电磁杆的外部固定连接有弹簧，所述电磁杆的外部固定连接有弹簧，所述电磁杆的外部固定连接有限位板，所述限位板的外部固定连接有计时开关，所述反射组件包括支杆、光板，所述操作台的外部固定连接有支杆，所述支杆的外部固定连接有光板，所述动作组件包括底座、单向电动缸、弧板，所述操作台的外部固定连接有底座，所述底座的外部固定连接有单向电动缸，所述单向电动缸的外部固定连接有弧板。
5.进一步的，所述料板与皮带的位置相对应且规格相匹配，所述皮带与操作台的位置平行对应，所述辊杆与电机通过连接轴固定连接，所述分离板与皮带的位置相对应且规格相匹配。
6.进一步的，所述定位环与皮带的位置相对应且规格相匹配，所述定位环与限位板的位置相对应且规格相匹配，所述计时开关与定位环的位置相对应且规格相匹配，所述光电开关围绕定位环圆心均匀分布。
7.进一步的，所述限位板与分离板的位置相对应且规格相匹配，所述弹簧的两端分别固定连接在电磁杆的外部和分离板的内侧，所述光板与定位环的位置平行对应，所述光板与光电开关的位置垂直对应。
8.进一步的，所述单向电动缸与通道的位置相对应且规格相匹配，所述弧板与定位环的位置相对应且规格相匹配，所述单向电动缸的行程与皮带的宽带规格相匹配。
9.进一步的，所述通道与次品箱的位置相对应且规格相匹配，所述电机、光电开关、电磁杆均与计时开关电连接，所述单向电动缸与光电开关电连接。
10.本实用新型提供了牛奶瓶盖自动分拣装置。具备以下有益效果：
11.该牛奶瓶盖自动分拣装置，通过辊杆转动使得皮带转动，皮带转动带动圆形牛奶瓶盖进入分离板内侧并在惯性作用下进入定位环内侧，计时开关与圆形牛奶瓶盖接触计时启动光电开关发射激光投射到光板表面，圆形牛奶瓶盖外形不符合圆形会遮挡光电开关的激光，单向电动缸伸长动作带动弧板推动圆形牛奶瓶盖进入通道到达次品箱，当圆形牛奶瓶盖外形符合圆形要求，计时开关计时结束使得限位板动作，圆形牛奶瓶盖在皮带带动下进入输出板，从而实现圆形牛奶瓶盖的自动定位检查和分拣次品，增加牛奶瓶盖的效率和产量。
附图说明
12.图1为本实用新型整体外观结构示意图；
13.图2为本实用新型内部剖视结构示意图；
14.图3为本实用新型图2中部分结构连接关系结构示意图；
15.图4为本实用新型图3中a处结构放大示意图；
16.图5为本实用新型图3中b处结构放大示意图；
17.图6为本实用新型图3中c处结构放大示意图。
18.图中：1、操作台；2、料板；3、运送组件；31、电机；32、辊杆；33、皮带；4、分离板；5、拦截组件；51、磁板；52、电磁杆；53、弹簧；54、限位板；55、计时开关；6、定位环；7、光电开关；8、反射组件；81、支杆；82、光板；9、动作组件；91、底座；92、单向电动缸；93、弧板；10、通道；11、次品箱；12、输出板。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.该牛奶瓶盖自动分拣装置的实施例如下：
21.实施例：
22.请参阅图1-图6，牛奶瓶盖自动分拣装置，包括操作台1，操作台1的外部固定连接有料板2，操作台1的内侧活动连接有用于输送瓶盖的运送组件3，操作台1的内侧固定连接有分离板4，分离板4的内侧活动连接有用于瓶盖限位的拦截组件5，分离板4的内侧固定连接有定位环6，定位环6的内侧固定连接有光电开关7，操作台1的外部固定连接有用于配合
光电开关7响应的反射组件8，操作台1的外部活动连接有用于推动瓶盖运动的动作组件9，操作台1的外部固定连接有通道10，操作台1的外部固定连接有次品箱11，操作台1的外部固定连接有输出板12，运送组件3包括电机31、辊杆32、皮带33，操作台1的外部固定连接有电机31，操作台1的内侧活动连接有辊杆32，辊杆32的外部传动连接有皮带33，料板2与皮带33的位置相对应且规格相匹配，皮带33与操作台1的位置平行对应，辊杆32与电机31通过连接轴固定连接，分离板4与皮带33的位置相对应且规格相匹配。
23.拦截组件5包括磁板51、电磁杆52、弹簧53、限位板54、计时开关55，分离板4的内侧固定连接有磁板51，磁板51的内侧滑动连接有电磁杆52，电磁杆52的外部固定连接有弹簧53，电磁杆52的外部固定连接有弹簧53，电磁杆52的外部固定连接有限位板54，限位板54的外部固定连接有计时开关55，定位环6与皮带33的位置相对应且规格相匹配，定位环6与限位板54的位置相对应且规格相匹配，计时开关55与定位环6的位置相对应且规格相匹配，光电开关7围绕定位环6圆心均匀分布，限位板54与分离板4的位置相对应且规格相匹配，弹簧53的两端分别固定连接在电磁杆52的外部和分离板4的内侧。
24.反射组件8包括支杆81、光板82，操作台1的外部固定连接有支杆81，支杆81的外部固定连接有光板82，动作组件9包括底座91、单向电动缸92、弧板93，操作台1的外部固定连接有底座91，底座91的外部固定连接有单向电动缸92，单向电动缸92的外部固定连接有弧板93。
25.光板82与定位环6的位置平行对应，光板82与光电开关的位置垂直对应，单向电动缸92与通道10的位置相对应且规格相匹配，弧板93与定位环6的位置相对应且规格相匹配，单向电动缸92的行程与皮带33的宽带规格相匹配，通道10与次品箱11的位置相对应且规格相匹配，电机31、光电开关7、电磁杆52均与计时开关55电连接，单向电动缸92与光电开关7电连接。
26.通过辊杆32转动使得皮带33转动，皮带33转动带动圆形牛奶瓶盖进入分离板4内侧并在惯性作用下进入定位环6内侧，计时开关55与圆形牛奶瓶盖接触计时启动光电开关7发射激光投射到光板82表面，圆形牛奶瓶盖外形不符合圆形会遮挡光电开关7的激光，单向电动缸92伸长动作带动弧板93推动圆形牛奶瓶盖进入通道10到达次品箱11，当圆形牛奶瓶盖外形符合圆形要求，计时开关55计时结束使得限位板54动作，圆形牛奶瓶盖在皮带33带动下进入输出板12，从而实现圆形牛奶瓶盖的自动定位检查和分拣次品，增加牛奶瓶盖的效率和产量。
27.工作原理：用户操作电机31通电运行带动辊杆32转动，辊杆32转动带动皮带33转动，皮带33转动带动料板2内侧的圆形牛奶瓶盖定向运动直至进入分离板4内侧，圆形牛奶瓶盖在皮带33带动惯性作用下进入定位环6内侧直至与计时开关55接触，进而使得计时开关55计时开始，电机31停止通电，光电开关7通电发出激光投射在光板82表面，光板82将激光反射进入光电开关7，当圆形牛奶瓶盖外向不符圆形会遮挡定位环6外部的光电开关7发生激光束，从而使得光电开关7无法接收发射的激光束，光电开关7触发，进而使得单向电动缸92通入短暂电流，单向电动缸92通电伸长带动弧板93运动，弧板93运动将定位环6内侧的圆形牛奶瓶盖瞬间推入通道10内侧，圆形牛奶瓶盖在惯性座作用下沿着通道10运动到次品箱11内侧，单向电动缸92在自身回复力作用下带动弧板93复位，计时开关55计时结束，进而使得电磁杆52通入短暂电流和电机31通电，电磁杆52通电在磁板51的磁场中受到安培力作
用下而在磁板51的内侧滑动，电磁杆52滑动使得弹簧53收缩，电磁杆52滑动带动限位板54滑动进入分离板4内侧，限位板54滑动带动计时开关55运动将圆形牛奶瓶盖运动路径打开，电磁杆52内部通电结束后在弹簧53的回复力作用下复位带动限位板54和计时开关55复位将分离板4之间圆形牛奶瓶盖运动路径关闭。
28.同理当定位环6内侧的圆形牛奶瓶盖符合圆形，光电开关7发生激光束全被光板82反射，此时光电开关7不能触发单向电动缸92，当计时开关55计时结束，进而使得电磁杆52通入短暂电流和电机31通电，电磁杆52通电在磁板51的磁场中受到安培力作用下而在磁板51的内侧滑动，电磁杆52滑动使得弹簧53收缩，电磁杆52滑动带动限位板54滑动进入分离板4内侧，限位板54滑动带动计时开关55运动将圆形牛奶瓶盖运动路径打开，圆形牛奶瓶盖在皮带33带动下运动直至进入输出板12排出，电磁杆52内部通电结束后在弹簧53的回复力作用下复位带动限位板54和计时开关55复位将分离板4之间圆形牛奶瓶盖运动路径关闭。
29.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。本实用新型中使用的“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件，“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械地连接，还可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变，本发明使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。