一种便携式地形测绘数据采集装置的制作方法

1.本实用新型涉及地形测绘的技术领域，具体为一种便携式地形测绘数据采集装置。


背景技术：

2.地形测绘是指测绘地形图的作业。即对地球表面的地物、地形在水平面上的投影位置和高程进行测定，并按一定比例缩小，用符号和注记绘制成地形图的工作，地形测绘主要采用航空摄影测量方法，包括控制测量和碎部测量，按所用仪器的不同，碎部测量主要分为平板仪测图法、小平板仪和经纬仪联合测图法、经纬仪测绘法等。
3.现有的地形测绘需要将测量仪运输到需要测量的地理环境中，由于地形测绘过程需要反复调整测量位置，为此采用测量仪运输过程不仅增加操作者的工作量，同时增加地形测绘的工作量，减缓地形测绘的工作进度。


技术实现要素：

4.为解决上述现有的地形测绘需要将测量仪运输到需要测量的地理环境中，由于地形测绘过程需要反复调整测量位置，为此采用测量仪运输过程不仅增加操作者的工作量，同时增加地形测绘的工作量，减缓地形测绘的工作进度的问题，实现以上自动运输移动、自动伸出收纳、携带方便、使用便捷的目的。
5.本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种便携式地形测绘数据采集装置，包括壳体，所述壳体的内部开设有凹槽，所述凹槽的内部滑动连接有移动块，所述凹槽的内侧活动连接有用于控制移动块滑动的拉升组件，所述移动块的外部固定连接有承载板，所述承载板的内侧固定连接有气囊，所述承载板的内侧滑动连接有放置板，所述放置板的表面开设有定位孔，所述壳体的外部固定连接有支腿，所述支腿的外部固定连接有固定盘，所述支腿的外部活动连接有运动轮，所述固定盘的外部活动连接有用于运动轮限位的固定组件，所述支腿的外部固定连接有第一电机，所述壳体的外部固定连接有密封板，所述密封板的外部插接有盖板，所述拉升组件包括第二电机、收卷辊、拉绳，所述凹槽的内侧固定连接有第二电机，所述凹槽的内侧活动连接有收卷辊，所述收卷辊的外部固定连接有拉绳，所述固定组件包括套筒、卡杆、螺旋磁圈，所述固定盘的外部固定连接有套筒，所述套筒的内侧滑动连接有卡杆，所述卡杆的外部固定连接有螺旋磁圈。
6.进一步的，所述凹槽与壳体的位置相对应且规格相匹配，所述移动块与凹槽滑动卡接，所述第二电机与收卷筒通过连接轴固定连接。
7.进一步的，所述拉绳的两端分别固定连接在移动块的外部和收卷辊的外部，所述承载板与壳体的位置相对应且规格相匹配，所述气囊与放置板的位置相对应。
8.进一步的，所述放置板与承载板滑动连接，所述定位孔均匀分布在放置板的表面，所述放置板的外部通过定位孔限位放置有测量仪。
9.进一步的，所述固定盘与运动轮转动连接，所述固定盘与运动轮同轴线，所述第一
电机与运动轮通过连接轴固定连接，所述密封板与盖板插接。
10.进一步的，所述套筒的数量至少为四个，所有套筒等角度圆形排列在固定盘的外部，所述卡杆贯穿固定盘内侧与运动轮位的连接轴位置相对应，所述螺旋磁圈的两端分别固定连接在套筒的内部和卡杆的外部。
11.本实用新型提供了一种便携式地形测绘数据采集装置。具备以下有益效果：
12.该便携式地形测绘数据采集装置，通过第一电机转动带动运动轮转动，运动轮转动带动壳体运动，壳体运动通过放置板带动测量仪自动运输到地形测绘位置，卡杆在套筒滑动对到位后的运动轮进行限位，保证地形测绘过程壳体和测量仪的稳定性，同时第二电机转动带动收卷辊转动，收卷辊转动带动拉绳转动，拉绳转动使得放置板在气囊的缓冲作用下稳定升降控制测量仪自动伸出壳体外部进行地形测绘以及自动收纳到壳体内部，提高了地形测绘的实用性和便捷性。
附图说明
13.图1为本实用新型整体外观结构示意图；
14.图2为本实用新型内部剖视结构示意图；
15.图3为本实用新型图2中a处结构放大示意图；
16.图4为本实用新型图2中b处结构放大示意图；
17.图5为本实用新型图2中c处结构放大示意图。
18.图中：1、壳体；2、凹槽；3、移动块；4、拉升组件；41、第二电机；42、收卷辊；43、拉绳；5、承载板；6、气囊；7、放置板；8、定位孔；9、支腿；10、固定盘；11、运动轮；12、固定组件；121、套筒；122、卡杆；123、螺旋磁圈；13、第一电机；14、密封板；15、盖板。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.该便携式地形测绘数据采集装置的实施例如下：
21.实施例：
22.请参阅图1－图5，一种便携式地形测绘数据采集装置，包括壳体1，壳体1的内部开设有凹槽2，凹槽2的内部滑动连接有移动块3，凹槽2的内侧活动连接有用于控制移动块3滑动的拉升组件4，移动块3的外部固定连接有承载板5，承载板5的内侧固定连接有气囊6，承载板5的内侧滑动连接有放置板7，放置板7的表面开设有定位孔8，放置板7与承载板5滑动连接，定位孔8均匀分布在放置板7的表面，放置板7的外部通过定位孔8限位放置有测量仪。
23.壳体1的外部固定连接有支腿9，支腿9的外部固定连接有固定盘10，支腿9的外部活动连接有运动轮11，固定盘10的外部活动连接有用于运动轮11限位的固定组件12，拉升组件4包括第二电机41、收卷辊42、拉绳43，凹槽2的内侧固定连接有第二电机41，凹槽2的内侧活动连接有收卷辊42，收卷辊42的外部固定连接有拉绳43，凹槽2与壳体1的位置相对应且规格相匹配，移动块3与凹槽2滑动卡接，第二电机41与收卷筒通过连接轴固定连接。
24.拉绳43的两端分别固定连接在移动块3的外部和收卷辊42的外部，承载板5与壳体1的位置相对应且规格相匹配，气囊6与放置板7的位置相对应。
25.固定组件12包括套筒121、卡杆122、螺旋磁圈123，固定盘10的外部固定连接有套筒121，套筒121的内侧滑动连接有卡杆122，卡杆122的外部固定连接有螺旋磁圈123。
26.固定盘10与运动轮11转动连接，固定盘10与运动轮11同轴线，第一电机13与运动轮11通过连接轴固定连接，密封板14与盖板15插接，套筒121的数量至少为四个，所有套筒121等角度圆形排列在固定盘10的外部，卡杆122贯穿固定盘10内侧与运动轮11位的连接轴位置相对应，螺旋磁圈123的两端分别固定连接在套筒121的内部和卡杆122的外部。
27.通过第一电机13转动带动运动轮11转动，运动轮11转动带动壳体1运动，壳体1运动通过放置板7带动测量仪自动运输到地形测绘位置，卡杆122在套筒121滑动对到位后的运动轮11进行限位，保证地形测绘过程壳体1和测量仪的稳定性，同时第二电机41转动带动收卷辊42转动，收卷辊42转动带动拉绳43转动，拉绳43转动使得放置板7在气囊6的缓冲作用下稳定升降控制测量仪自动伸出壳体1外部进行地形测绘以及自动收纳到壳体1内部，提高了地形测绘的实用性和便捷性。
28.工作原理：用户操作第一电机13通电运行带动运动轮11在支腿9外部转动，运动轮11转动带动固定盘10支腿9运动，支腿9运动带动壳体1运动，壳体1运动带动移动块3运动，移动块3运动带动承载板5运动，承载板5运动带动气囊6运动，承载板5运动带动放置板7运动，放置板7运动通过定位孔8带动测量仪运动直至到达地形测绘位置，用户操作第一电机13停止通电，螺旋磁圈123通电产生电磁场，螺旋磁圈123的匝圈在电磁场中受到磁力吸引而相互靠近使得螺旋磁圈123收缩带动卡杆122在套筒121内侧滑动直至与运动轮11的连接轴相互接触限位，使得壳体1固定在地形测绘位置，同理当壳体1需要再次移动，用户操作第一电机13通电，螺旋磁圈123停止通电，卡杆122在螺旋磁圈123回复力作用下滑动与运动轮11的连接轴分离。
29.当用户进行地形测绘工作，用户手动操作盖板15与密封板14分离打开壳体1，用户操作第二电机41通电运行带动收卷辊42转动，收卷辊42转动带动拉绳43收卷带动移动块3在凹槽2内侧滑动，移动块3滑动带动承载板5运动，承载板5运动带动气囊6运动，气囊6运动在承载板5带动下带动放置板7运动，放置板7运动在定位孔8的限位作用下带动测量仪伸出壳体1外部提供用户测量地形使用，测量完成，用户操作第二电机41运动转动释放拉绳43，承载板5在放置板7和测量仪重力作用下滑动复位带动测量仪收纳到壳体1内部。
30.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。本实用新型中使用的“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件，“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械地连接，还可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变，本发明使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。