一种水下机器人的标记装置的制作方法

1.本实用新型涉及水下机器人技术领域，具体领域为一种水下机器人的标记装置。


背景技术：

2.水下机器人也称无人遥控潜水器，是一种工作于水下的极限作业机器人。水下机器人用途多为测绘、水文和水质监测。在生态环境监测人员难以到达的地方和不利气候条件下，充分发挥其独特作用，有效减轻监测人员的工作强度，保障人员的作业安全，可有效解决这些痛点，在对水质进行采集时，水下机器人会进行下潜，但是水下机器人的位置不好确定，如果发生故障并不方便取出，会造成不必要损失，因此我们提出水下机器人的标记装置。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种水下机器人的标记装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种水下机器人的标记装置，包括箱体，所述箱体的内腔安装有转轴，所述转轴的外壁安装有涡卷弹簧，所述涡卷弹簧的一侧与箱体的内壁固定连接，所述转轴的外壁中心处缠绕有绳索，所述绳索的端部设置有水下机器人，所述箱体的外壁固定连接有凹块，所述凹块的内壁设置有第一充气橡胶圈，所述第一充气橡胶圈的中心处与箱体的外壁相贴合。
5.优选的，所述箱体的上表面固定连接有第一支杆，所述第一支杆的另一端固定连接有支撑弹簧，所述支撑弹簧的另一端固定连接有第二支杆，所述第二支杆的另一端固定连接有支板，所述支板的表面胶接有反光条。
6.优选的，所述箱体的下表面对称固定连接有底板，所述底板的外壁套接有第二充气橡胶圈，所述第二充气橡胶圈的上表面与所述箱体的下表面相贴合。
7.优选的，所述涡卷弹簧的数量为两个。
8.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：箱体通过第一充气橡胶圈在水面上浮，在水下机器人下潜时，转轴会进行转动使绳索长度改变，在水下机器人上浮时，通过涡卷弹簧进行收卷，避免绳索过长影响水下机器人的正常工作，水下机器人进行水质监测时会进行标记，可以对水下机器人的位置进行定位，在发生故障时只需要收卷绳索，方便将水下机器人取出，避免造成不必要损失。
附图说明
9.图1为本实用新型的结构示意图；
10.图2为图1中转轴的结构细节图；
11.图3为图1中第二支杆的结构细节图；
12.图中：1、箱体；2、转轴；3、涡卷弹簧；4、绳索；5、水下机器人；6、凹块；7、第一充气橡
胶圈；8、第一支杆；9、支撑弹簧；10、第二支杆；11、支板；12、反光条；13、支板；14、第二充气橡胶圈。
具体实施方式
13.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
14.请参阅图1-3，本实用新型提供一种水下机器人的标记装置，包括箱体1，箱体1的内腔安装有转轴2，转轴2的外壁安装有涡卷弹簧3，涡卷弹簧3的一侧与箱体1的内壁固定连接，转轴2的外壁中心处缠绕有绳索4，绳索4的端部设置有水下机器人5，箱体1的外壁固定连接有凹块6，凹块6的内壁设置有第一充气橡胶圈7，第一充气橡胶圈7的中心处与箱体1的外壁相贴合，在使用水下机器人5时，先将绳索4与水下机器人5进行连接，然后通过水下机器人5进行下潜，第一充气橡胶圈7调节在箱体1外壁，通过凹块6进行限位，箱体1通过第一充气橡胶圈7在水面上浮，在水下机器人5下潜时，转轴2会进行转动使绳索4长度改变，在水下机器人5上浮时，通过涡卷弹簧3进行收卷，避免绳索4过长影响水下机器人5的正常工作。
15.箱体1的上表面固定连接有第一支杆8，第一支杆8的另一端固定连接有支撑弹簧9，支撑弹簧9的另一端固定连接有第二支杆10，第二支杆10的另一端固定连接有支板11，支板11的表面胶接有反光条12，第一支杆8与第二支杆10之间设置有支撑弹簧9，在箱体1上浮在水面时，箱体1会出现晃动，通过支撑弹簧9的使用，可以使第二支杆10与支板11晃动，反光条12会进行反光，使用者可以在水面观察箱体1，同时方便判断水下机器人5的位置。
16.箱体1的下表面对称固定连接有底板13，底板13的外壁套接有第二充气橡胶圈14，第二充气橡胶圈14的上表面与箱体1的下表面相贴合，第二充气橡胶圈14可以辅助第一充气橡胶圈7上浮箱体1，使箱体1的上浮效果更好。
17.涡卷弹簧3的数量为两个，通过两个涡卷弹簧3使转轴2收卷效果更好。
18.工作原理：在使用水下机器人5时，先将绳索4与水下机器人5进行连接，然后通过水下机器人5进行下潜，第一充气橡胶圈7调节在箱体1外壁，通过凹块6进行限位，箱体1通过第一充气橡胶圈7在水面上浮，在水下机器人5下潜时，转轴2会进行转动使绳索4长度改变，在水下机器人5上浮时，通过涡卷弹簧3进行收卷，避免绳索4过长影响水下机器人5的正常工作。
19.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种水下机器人的标记装置，其特征在于：包括箱体(1)，所述箱体(1)的内腔安装有转轴(2)，所述转轴(2)的外壁安装有涡卷弹簧(3)，所述涡卷弹簧(3)的一侧与箱体(1)的内壁固定连接，所述转轴(2)的外壁中心处缠绕有绳索(4)，所述绳索(4)的端部设置有水下机器人(5)，所述箱体(1)的外壁固定连接有凹块(6)，所述凹块(6)的内壁设置有第一充气橡胶圈(7)，所述第一充气橡胶圈(7)的中心处与箱体(1)的外壁相贴合。2.根据权利要求1所述的一种水下机器人的标记装置，其特征在于：所述箱体(1)的上表面固定连接有第一支杆(8)，所述第一支杆(8)的另一端固定连接有支撑弹簧(9)，所述支撑弹簧(9)的另一端固定连接有第二支杆(10)，所述第二支杆(10)的另一端固定连接有支板(11)，所述支板(11)的表面胶接有反光条(12)。3.根据权利要求1所述的一种水下机器人的标记装置，其特征在于：所述箱体(1)的下表面对称固定连接有底板(13)，所述底板(13)的外壁套接有第二充气橡胶圈(14)，所述第二充气橡胶圈(14)的上表面与所述箱体(1)的下表面相贴合。4.根据权利要求1所述的一种水下机器人的标记装置，其特征在于：所述涡卷弹簧(3)的数量为两个。

技术总结
本实用新型公开了一种水下机器人的标记装置，包括箱体，箱体的内腔安装有转轴，转轴的外壁安装有涡卷弹簧，转轴的外壁中心处缠绕有绳索，绳索的端部设置有水下机器人，箱体的外壁固定连接有凹块，凹块的内壁设置有第一充气橡胶圈，第一充气橡胶圈的中心处与箱体的外壁相贴合。箱体通过第一充气橡胶圈在水面上浮，在水下机器人下潜时，转轴会进行转动使绳索长度改变，在水下机器人上浮时，通过涡卷弹簧进行收卷，避免绳索过长影响水下机器人的正常工作，水下机器人进行水质监测时会进行标记，可以对水下机器人的位置进行定位，在发生故障时只需要收卷绳索，方便将水下机器人取出，避免造成不必要损失。造成不必要损失。造成不必要损失。


技术研发人员：杨博 祝琳 张宇 韩明月
受保护的技术使用者：辽宁中咨华宇环保技术有限公司
技术研发日：2022.10.27
技术公布日：2023/2/13