播撒装置及农业播种用无人机的制作方法

1.本实用新型涉及农业播种技术领域，具体而言，涉及一种播撒装置及农业播种用无人机。


背景技术：

2.近年来，无人机在农业方面的应用越来越广泛。
3.目前，现有的无人机播撒装置包括料箱、设在料箱内的输送绞龙以及驱动输送绞龙转动的电机，播撒肥料时，由于物料堆积在输送绞龙附近，输送绞龙容易出现卡料，这样会导致输送绞龙无法运转，从而影响播撒效率。


技术实现要素：

4.本实用新型的主要目的在于提供一种播撒装置及农业播种用无人机，以避免播撒装置因输送绞龙出现卡料导致影响播撒效率的问题。
5.为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种播撒装置，包括：料箱，包括具有储料腔的储料箱体，储料箱体上还开设有与储料腔连通的进料孔和出料孔；送料组件，包括送料壳体和可转动地设置在送料壳体内的输送绞龙，送料壳体位于储料箱体的下方并且与储料箱体连接，输送绞龙用于将物料输出；水箱，设置在料箱上，水箱包括水箱本体和开设在水箱本体上的进水孔和出水孔；输送组件，包括输送管路和设置在输送管路上的流体控制结构，输送管路的进口端与出水孔连通，输送管路的出口端与储料腔连通；流体控制结构被构造为能够使输送管路向料箱内部或送料组件供水和停止供水。
6.进一步地，播撒装置还包括控制器，控制器与流体控制结构电连接，以控制流体控制结构的启闭。
7.进一步地，流体控制结构为动力泵，动力泵为蠕动泵或高压泵。
8.进一步地，水箱位于储料腔内并与储料箱体的内壁面连接；或者水箱连接在储料箱体的外壁上。
9.进一步地，水箱位于输送绞龙的上方，输送管路的进口端位于输送管路的出口端的上方，以通过重力作用将水箱内的水输出，流体控制结构为控制阀，控制阀用于控制输送管路的通断。
10.进一步地，送料组件还包括驱动电机，输送绞龙与驱动电机的输出轴驱动连接。
11.进一步地，播撒装置还包括与驱动电机电连接的电流传感器，电流传感器与控制器电连接，电流传感器用于采集驱动电机的电流，控制器能够根据电流传感器采集到的电信号控制流体控制结构的启闭。
12.进一步地，输送绞龙为两个，两个输送绞龙之间形成间隔，驱动电机位于料箱外并设置在间隔处。
13.进一步地，输送绞龙包括与送料壳体转动连接的转轴和设置在转轴外周的绞龙叶片，以将位于送料壳体内的物料输送至送料壳体的外部。
14.根据本实用新型的另一个方面，提供了一种农业播种用无人机，包括机体、安装在机体上的螺旋桨、与螺旋桨驱动连接的驱动件，以及设置在机体上的上述的播撒装置。
15.应用本实用新型的技术方案，由进料孔进入料箱的物料经出料孔排出至送料壳体内，在输送绞龙的输送下，物料能够从送料壳体的出料通孔处输出，从而实现播撒的效果；当输送绞龙处出现“卡料”的问题时，打开流体控制结构使输送管路能够向料箱内供水，这样，水箱内的水能够依次经过出水孔、输送管路、储料箱体以及出料孔后进入送料壳体的送料腔内，进入送料腔内的水能够对输送绞龙起润滑作用，减小物料之间的摩擦力，这样能够解决输送绞龙的卡料问题，从而确保输送绞龙能够正常输送物料，提高播撒效率。
附图说明
16.构成本技术的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
17.图1示出了根据本实用新型的播撒装置的实施例的结构示意图；
18.图2示出了图1的播撒装置的a处放大图；以及
19.图3示出了图1的播撒装置的另一视角的结构示意图。
20.其中，上述附图包括以下附图标记：
21.1、水箱；11、进水孔；12、出水孔；2、动力泵；3、输送管路；4、控制器；5、电流传感器；6、料箱；63、进料孔；64、储料腔；65、盖体；66、出料孔；7、输送绞龙；71、送料壳体；8、驱动电机；9、排水孔。
具体实施方式
22.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
23.需要说明的是，本实用新型的播撒装置可以应用在无人机或者无人车上。
24.如图1和图2所示，本实用新型的实施例提供了一种播撒装置。播撒装置包括：料箱6、送料组件、水箱1和输送组件，其中，料箱6包括具有储料腔64的储料箱体，储料箱体上还开设有与储料腔64连通的进料孔63和出料孔66；送料组件包括送料壳体71和可转动地设置在送料壳体71内的输送绞龙7，送料壳体71位于储料箱体的下方并且与储料箱体连接，送料壳体71限定出与出料孔66连通的送料腔，输送绞龙用于将物料输出；水箱1设置在料箱6 上，水箱1包括水箱本体和开设在水箱本体上的进水孔11和出水孔12；输送组件包括输送管路3和设置在输送管路3上的流体控制结构，输送管路3的一端与出水孔12连通，输送管路 3的另一端与储料腔64连通；流体控制结构被构造为能够使输送管路3向料箱6内部供水和停止供水。
25.在上述技术方案中，水箱1位于料箱6内并与储料箱体的内壁面连接，由进料孔进入储料腔64的物料(比如，种子或者肥料)经出料孔66排出至送料壳体71内，在输送绞龙7的输送下，物料能够从送料壳体71的出料通孔处输出，从而实现播撒的效果；当输送绞龙7处出现“卡料”的问题时，打开流体控制结构使输送管路3能够向料箱6内供水，由于储料腔 64通过出料孔66与送料腔连通，这样，水箱1内的水能够依次经过出水孔12、输送管路3、储料
箱体以及出料孔66后进入送料腔内，进入送料腔内的水能够对输送绞龙起润滑作用，减小物料之间的摩擦力，这样能够解决输送绞龙的卡料问题，从而确保输送绞龙能够正常输送物料。
26.通过上述设置，可以解决输送绞龙出现的“卡料”问题，从而提高播撒装置的工作效率，同时，还能够避免因输送绞龙停转导致电机出现损坏的问题。
27.在本实用新型的另一个实施例中，输送管路3的一端与出水孔12连通，输送管路3的另一端也可以直接与送料壳体71连通，这样能够向送料壳体71内的送料腔内供水，从而对输送绞龙起润滑的作用，解决输送绞龙“卡料”问题。
28.在本实用新型的另一个实施例中，水箱1也可以设置在料箱6外，并且与储料箱体的外壁连接。
29.如图1所示，在本实用新型的实施例中，料箱6还包括盖设在进料孔63处的盖体65。
30.如图2所示，在本实用新型的实施例中，播撒装置还包括控制器4，控制器4与流体控制结构电连接，以控制流体控制结构的启闭。
31.通过上述设置，输送绞龙出现卡料时，通过控制器4开启流体控制结构，输送管路3能够将水箱1内的水输送至料箱6的储料腔64内，从而能够解决卡料的问题。
32.在本实用新型的实施例中，流体控制结构为动力泵2。
33.在上述技术方案中，如图1所示，水箱1位于料箱6的储料腔64内，出水孔12位于第二箱体的一侧，输送管路3的出口端位于进口端的上方，这样，在动力泵2的泵送下，水箱1 内的水能够从位于低处的出口端流向位于高处的进口端(即从水箱1流向料箱6的储料腔64 内)；动力泵2为蠕动泵，基于蠕动泵的单次泵送液体的量恒定的独特性能，这样设置便于控制由水箱1向料箱6输送液体的流量。
34.可选地，动力泵2也可以为高压泵。
35.在本实用新型的另一个实施例中，水箱1位于输送绞龙7的上方，输送管路3的出口端也可以位于进口端的下方，此时，流体控制结构为控制阀，控制阀用于控制输送管路3的通断，这样，开启或者关闭控制阀，能够实现输送管路3的连通或者断开，水箱1内的水能够通过重力作用排出。
36.如图1和图3所示，在本实用新型的实施例中，送料组件还包括驱动电机8，输送绞龙7 与驱动电机8的输出轴驱动连接。
37.在上述技术方案中，输送绞龙7为两个，两个输送绞龙7间隔设置，并且两个输送绞龙7 之间形成用于容纳驱动电机8的容纳空间，输送绞龙7包括与送料壳体71转动连接的转轴和设置在转轴外周的绞龙叶片，这样，在驱动电机的驱动下，输送绞龙7能够将位于送料腔内的物料输送至送料壳体71的外部。
38.如图3所示，在本实用新型的实施例中，出料孔66为设置在储料箱体底部的长条孔。两个输送绞龙7沿长条孔的长度延伸方向间隔布置，且每个输送绞龙7沿与长度延伸方向垂直的方向延伸。
39.如图2所示，在本实用新型的实施例中，播撒装置还包括与驱动电机电连接的电流传感器5，电流传感器5与控制器4电连接，电流传感器5用于采集驱动电机的电流，控制器4能够根据电流传感器5采集到的电信号控制流体控制结构的启闭。
40.通过上述设置，电流传感器5能够将采集到的驱动电机的电流大小传递至控制器
4，当输送绞龙出现卡料时，驱动电机的电流值会升高，这样，控制器4根据电流值控制流体控制结构开启，以使水箱1内的水流入料箱6中，从而解决卡料的问题。
41.如图3所示，在本实用新型的实施例中，储料箱体的底部还开设有排水孔9，储料腔64 内的水能够通过排水孔9排出。
42.本实用新型的实施例还提供了一种农业播种用无人机。农业播种用无人机包括机体、安装在机体上的螺旋桨、与螺旋桨驱动连接的驱动件，以及设置在机体上的上述的播撒装置。
43.在上述技术方案中，在驱动件能够驱动螺旋桨转动，从而能够带动机体移动，播撒装置设置在机体上，能够实现播撒物料的效果。
44.本实用新型的实施例的农业播种用无人机具有上述播撒装置的全部技术特征和技术效果，此处不再赘述。
45.从以上的描述中，可以看出，本实用新型上述的实施例实现了如下技术效果：由进料孔进入料箱的物料能够经出料孔排出至送料壳体内，在输送绞龙的输送下，物料能够从送料壳体的出料孔处输出，从而实现播撒的效果；当输送绞龙处出现“卡料”的问题时，驱动电机的电流升高，控制器根据电流传感器采集到的电流大小启动蠕动泵，水箱内的水能够依次经过出水孔、输送管路、储料箱体以及出料孔后流向送料腔内，这样，进入送料腔内的水能够对输送绞龙起润滑作用，减小物料之间的摩擦力，这样能够解决输送绞龙的卡料问题，从而确保输送绞龙能够正常输送物料。
46.以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。