一种伺服坐标码垛机的海绵板吸附结构的制作方法

1.本技术涉及伺服坐标码垛机技术领域，尤其是涉及一种伺服坐标码垛机的海绵板吸附结构。


背景技术：

2.在工业生产过程中，通常需要借助辅助搬运机械，以进行产品的快速搬运和转移，伺服坐标码垛机是其中一种比较常用的辅助搬运机械。
3.伺服坐标码垛机通常装配有机械臂，针对不同形状的产品，可通过选择真空吸盘吸附或者夹爪夹持的方式，实现对产品的拿取。
4.针对上述中的相关技术，发明人发现该技术中存在如下问题：传统的真空吸盘通常需要被吸附的产品表面光滑且平整，对表面凹凸不平的产品吸附能力较差，故有待改善。


技术实现要素：

5.为了对表面凹凸不平的产品进行有效吸附，本技术提供了一种伺服坐标码垛机的海绵板吸附结构。
6.本技术提供的一种伺服坐标码垛机的海绵板吸附结构采用如下的技术方案：
7.一种伺服坐标码垛机的海绵板吸附结构，包括安装板和设置于安装板底部的海绵板，所述安装板上贯穿开设有通风口，所述安装板于通风口处设置有用于产生负压吸附作用力的负压源。
8.通过采用上述技术方案，负压源使得海绵板处的空气穿过通风口流入负压源内部，使得通风口处产生吸附作用力，以便于对产品进行吸附；同时，质地柔软且易于形变的海绵受到产品的挤压发生形变，使得海绵板和产品的表面进行紧密贴合，从而实现对表面凹凸不平的产品进行有效吸附。
9.优选的，所述安装板和海绵板之间设置有导气盒，所述安装板用于密封导气盒的盒口，所述导气盒朝向海绵板的侧壁贯穿开设有若干导气孔。
10.通过采用上述技术方案，海绵板内部的空气通过导气孔和导气盒流通至负压源内部，使得负压源在通风口处产生的吸附作用力分散至所有的导气孔处，使得海绵板与导气孔接触的区域产生吸附作用力，以便于海绵板对密集排放的产品进行有效吸附，提高了海绵板的吸附范畴和吸附能力。
11.优选的，所述导气盒内部设置有若干分隔板，所述分隔板用于将安装板和导气盒的区域之间分隔成若干导气空腔；所述通风口设置有多组，且所述通风口和导气空腔一一对应。
12.通过采用上述技术方案，导气空腔、通风口和负压源分别一一对应，加强了每一导气空腔内部的吸附作用力，使得导气盒内部的吸附作用力更加集中和强力，减少了导气盒内部边角的吸附作用力较弱的现象，使得海绵板上各处的吸附作用力更为均衡，并且增加了海绵板上的吸附作用力的强度，提高了海绵板能吸附产品的重量范畴和对产品的吸附稳
固性。
13.优选的，所述海绵板上贯穿开设有若干吸附口，每一所述吸附口与相邻的导气孔相连通。
14.通过采用上述技术方案，吸附口使得海绵板上的吸附作用力更为集中，导气孔和吸附口相互连通，以便于进步一提高了吸附口内部的吸附作用力，以便于海绵板更为稳定的吸附产品。
15.优选的，所述导气盒上设置有若干贯穿海绵板的固定杆，所述固定杆端部设置有用于限制海绵板脱离固定杆的限位组件，以将海绵板贴附于导气盒上。
16.通过采用上述技术方案，将海绵板套接于固定杆上，并将限位组件安装于固定杆上，以限制海绵板脱离固定杆，实现了海绵板的快速安装；当海绵板出现破损或者需要更换清洗时，可通过拆卸限位组件，实现海绵板的快速拆装和更换。
17.优选的，所述限位组件包括连接杆、设置于连接杆上的若干限位套和设置于连接杆上的若干连接带；所述限位套和固定杆一一对应，每一所述限位套均套设于相对应的固定杆的端部；每一所述连接带远离连接杆的一端均与导气盒相连。
18.通过采用上述技术方案，限位套安装于固定杆的端部，通过限位套和固定杆的紧密连接，以实现限制海绵板脱离固定杆；限位套通过固定杆和连接带与导气盒进行连接，以使得连接带承担一部分固定杆和海绵板的重量，提高了固定杆和导气盒的连接稳定性。
19.优选的，每一所述连接带和导气盒之间均设置有子母扣。
20.通过采用上述技术方案，子母扣可实现连接带和导气盒的快速连接和拆卸；当连接带和导气盒未进行连接，可快速将限位套安装于固定杆上，实现了限位套和固定杆的快速连接；当限位套安装完毕后，可再将连接带通过子母扣固定安装于导气盒上，减少了连接带与导气盒固定后，不便将限位套固定连接于固定杆端部的现象发生。
21.优选的，所有所述固定杆上共同穿设有若干穿插杆，每一所述穿插杆均贯穿海绵板，且所有所述穿插杆均沿着固定杆的长度方向间隔分布。
22.通过采用上述技术方案，穿插杆贯穿固定杆，使得固定杆承载穿插杆的重量；通过穿插杆和固定杆形式细密的网架，以便于对海绵板进行更加稳定的支撑。
23.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
24.1.通过设置负压源、导气盒和安装板，使得导气盒的导气孔处产生负压的吸附作用力，以便于海绵板对产品进行吸附；通过海绵板透气且质地柔软、易于变形的能力，使得海绵板与表面凹凸不平的产品进行紧密贴合，以实现对表面凹凸不平的产品进行有效吸附。
25.2.通过设置穿插海绵板的固定杆，以实现海绵板的快速安装；通过设置限位组件，限制了海绵板脱离固定杆的现象发生，保障了海绵板和固定杆的稳定连接，并提高了固定杆和导气盒的连接稳定性。
附图说明
26.图1是本技术实施例的一种伺服坐标码垛机的海绵板吸附结构的结构示意图；
27.图2是用于体现导气盒和海绵板内部结构的剖面示意图；
28.图3是用于体现导气孔和吸附口位置关系的结构示意图；
29.图4是用于体现导气盒、固定杆和海绵板连接关系的爆炸示意图；
30.图5是用于体现图4中a处结构的放大示意图。
31.附图标记说明：
32.1、安装板；11、通风口；12、负压源；2、海绵板；21、吸附口；3、导气盒；30、导气空腔；31、导气孔；32、分隔板；33、固定杆；331、穿插杆；4、限位组件；41、连接杆；42、限位套；43、连接带；5、子母扣；51、子搭扣；52、母搭扣。
具体实施方式
33.以下结合附图1-5对本技术作进一步详细说明。
34.本技术实施例公开一种伺服坐标码垛机的海绵板吸附结构。
35.参照图1和图2，一种伺服坐标码垛机的海绵板吸附结构包括安装板1和焊接固定于安装板1侧壁上的导气盒3。安装板1位于导气盒3的盒口处，以使得安装板1将导气盒3进行密封。安装板1上贯穿开设有若干个通风口11，且安装板1在每一个通风口11处均安装有负压源12，在本实施例中，负压源12可为抽气机，以在通风口11内部和导气盒3内部产生负压的吸附作用力。
36.参照图1和图2，导气盒3远离安装板1的侧壁连接有海绵板2，在本实施例中，海绵板2材质柔软易于变形且透气性能良好。导气盒3靠近海绵板2的侧壁贯穿开设有若干导气孔31。负压源12将海绵板2处的空气通过导气孔31和通风口11朝向负压源12内部进行流通，使得海绵板2上产生负压的吸附作用力，从而将产品吸附至海绵板2上。
37.参照图2，导气盒3的内部胶粘连接有若干分隔板32，所有的分隔板32相互平行设置，以将导气盒3和安装板1之间的区域分隔成若干个导气空腔30。在本实施例中，导气空腔30和通风口11一一对应，每一导气空腔30均与对应的通风口11和负压源12相互连通。
38.参照图2和图3，海绵板2上贯穿开设有若干吸附口21，在本实施例中，所有吸附口21的内径尺寸均朝向靠近导气盒3的方向逐渐缩小。每一吸附口21均与相邻的导气孔31相连通，且所有的导气孔31的直径尺寸均小于吸附口21的直径尺寸，以便于加强海绵板2位于吸附口21处的吸附作用力。
39.参照图2和图4，导气盒3的长度方向一端焊接固定有若干固定杆33，在本实施例中，固定杆33为l型，且所有的固定杆33均沿着导气盒3的宽度方向间隔分布。所有的固定杆33均贯穿海绵板2，在本实施例中，固定杆33均位于海绵板2靠近导气盒3的一侧，且固定杆33的直径尺寸小于海绵板2压缩后的厚度尺寸。
40.参照图2和图4，海绵板2上沿着宽度方向贯穿插设有若干穿插杆331，所有的穿插杆331均沿着海绵板2的长度方向间隔分布。每一穿插杆331均贯穿所有的固定杆33，以使得固定杆33承载穿插杆331的重量。在本实施例中，穿插杆331可由质地坚韧且质量较轻的塑料或者金属制成。
41.参照图2和图4，导气盒3的长度方向另一端安装固定有限位组件4，限位组件4包括连接杆41、若干限位套42和若干连接带43。连接杆41位于固定杆33穿过海绵板2的一端端部，所有的限位套42均胶粘连接于连接杆41上。所有的限位套42均沿着连接杆41的长度方向间隔分布，且限位套42和固定杆33一一对应。每一限位套42均套接于对应的固定杆33端部，以用于限制海绵板2脱离固定杆33。在本实施例中，限位套42可由质地柔软的乳胶材质
制成，且限位套42与固定杆33相互适配。
42.参照图4和图5，所有的连接带43远离导气盒3的一端均与连接杆41胶粘连接，且所有的连接带43均沿着连接杆41的长度方向间隔分布。每一连接带43远离连接杆41的一端均导气盒3之间安装有子母扣5。
43.参照图4和图5，子母扣5包括相互适配的子搭扣51和母搭扣52。子搭扣51均胶粘连接于导气盒3的侧壁上，母搭扣52均线缝固定于连接带43的端部。通过子搭扣51和母搭扣52的卡接，以实现连接带43和导气盒3快速的固定连接。
44.本技术实施例一种伺服坐标码垛机的海绵板吸附结构的实施原理为：
45.负压源12使得透气的海绵板2处的空气依次穿过导气孔31、导气空腔30和通风口11，然后流入负压源12内部，使得海绵板2处产生负压的吸附作用力，以对产品进行吸附。
46.同时，质地柔软且易于形变的海绵板2受到产品的挤压，与产品的表面进行紧密贴合，从而实现对表面凹凸不平的产品进行有效吸附。
47.以上均为本技术的较佳实施例，并非依次限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。