一种伺服驱动的三工位吸盘联动机构

1.本实用新型涉及自动化设备技术领域，特别是涉及一种伺服驱动的三工位吸盘联动机构。


背景技术：

2.在自动化加工领域，工件如果需要分步、多次在不同位置的工位加工时，就需要将工件多次移动位置，到达不同的工位执行不同的加工步骤，生产线上，如果仅仅配备一台机械臂抓取工件进行搬运工作，容易导致整个产线效率低下，为了适用工件加工要求，提高工件位置放置的精度和生产效率，满足自动化生产需求，本实用新型提出一种伺服驱动的三工位吸盘联动机构。


技术实现要素：

3.针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本实用新型之目的在于提供一种伺服驱动的三工位吸盘联动机构，其能够同步搬运输送三个工位上的工件。
4.本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
5.一种伺服驱动的三工位吸盘联动机构，包括支撑座，所述支撑座的顶部固定安装有滑道，所述滑道的顶部设有滑动连接于滑道的第一滑块、第二滑块以及第三滑块，所述第一滑块与第二滑块之间固定连接有第一同步块，所述第二滑块与第三滑块之间固定连接有第二同步块，所述滑道顶部的一侧设有驱动第一滑块、第二滑块以及第三滑块移动的动力机构，所述第一滑块的顶部设有第一搬运机构，所述第一搬运机构包括气缸、连杆、同步杆、吸盘基座、升降块、连接件、吸盘以及真空发生器，所述真空发生器与吸盘通过管路连接，所述气缸固定连接于第一滑块的一侧，所述连杆固定连接于气缸与同步杆的顶部，所述升降块固定连接于同步杆的底部，所述吸盘基座固定连接于第一滑块的顶部，所述升降块滑动连接于吸盘基座的前端面，所述连接件的两端分别连接固定升降块与吸盘，所述第二滑块的顶部设有第二搬运机构，所述第三滑块的顶部设有第三搬运机构，所述第二搬运机构、第三搬运机构的结构与第一搬运机构一致。
6.进一步地，所述滑道的一侧固定连接有支撑副板，所述支撑副板的顶部依次固定有左限位位置传感器、原点位置传感器以及右限位位置传感器。
7.进一步地，所述动力机构包括伺服电机以及同步带，所述伺服电机固定连接于滑道的一侧，所述滑道顶部远离于伺服电机的一端安装有传动轮，所述同步带安装于传动轮与伺服电机之间。
8.进一步地，所述支撑座共设有三组，且分别安装于滑道底部的左、中、右三个位置处。
9.综上所述，本实用新型具有以下有益效果：
10.本实用新型利用三组搬运机构进行联动工作，三组吸盘同时对三个工位上的工件进行控制，能够大幅提升工件的搬运效率；
11.本实用新型配备三组位置传感器，可以实时检测输送线上的工件位置，起到检测和预警的作用，保证设备正常运作。
附图说明
12.此处所说明的附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本技术的一部分，但并不构成对本实用新型的不当限定，在附图中：
13.图1是本实用新型的斜视图；
14.图2是本实用新型中动力机构的斜视图；
15.图3是本实用新型的正视图；
16.图4是本实用新型的侧视图。
17.图中，1、支撑座；2、滑道；3、第一滑块；4、第二滑块；5、第三滑块；6、第一同步块；7、第二同步块；8、动力机构；801、伺服电机；802、同步带；803、传动轮；9、第一搬运机构；901、气缸；902、连杆；903、同步杆；904、吸盘基座；905、升降块；906、连接件；907、吸盘；908、真空发生器；10、第二搬运机构；11、第三搬运机构；12、支撑副板；13、左限位位置传感器；14、原点位置传感器；15、右限位位置传感器。
具体实施方式
18.有关本实用新型的前述及其他技术内容、特点与功效，在以下配合参考附图1至附图4对实施例的详细说明中，将可清楚的呈现。以下实施例中所提到的结构内容，均是以说明书附图为参考。
19.下面将参照附图描述本实用新型的各示例性的实施例。
20.实施例1：一种伺服驱动的三工位吸盘联动机构，包括支撑座1，支撑座1的顶部固定安装有滑道2，支撑座1共设有三组，且分别安装于滑道2底部的左、中、右三个位置处，保证能够稳定支撑住滑道2以及其他结构件。
21.滑道2的顶部设有滑动连接于滑道2的第一滑块3、第二滑块4以及第三滑块5，第一滑块3与第二滑块4之间固定连接有第一同步块6，第二滑块4与第三滑块5之间固定连接有第二同步块7，第一同步块6以及第二同步块7同时将第一滑块3、第二滑块4与第三滑块5连接在一起，保证第一滑块3、第二滑块4以及第三滑块5可以同步进行滑动，第一滑道2顶部的一侧设有驱动第一滑块3、第二滑块4以及第三滑块5移动的动力机构8，动力机构8包括伺服电机801以及同步带802，伺服电机801固定连接于滑道2的一侧，滑道2顶部远离于伺服电机801的一端安装有传动轮803，同步带802安装于传动轮803与伺服电机801之间，同步带802与第一滑块3、第二滑块4以及第三滑块5安装在一起，同步带802在转动的过程中，可以带动三组滑块同步进行移动。
22.第一滑块3的顶部设有第一搬运机构9，第一搬运机构9包括气缸901、连杆902、同步杆903、吸盘基座904、升降块905、连接件906、吸盘907以及真空发生器908，真空发生器908与吸盘907通过管路连接，真空发生器908用于控制吸盘907吸料或松开，气缸901固定连接于第一滑块3的一侧，连杆902固定连接于气缸901与同步杆903的顶部，升降块905固定连接于同步杆903的底部，吸盘基座904固定连接于第一滑块3的顶部，升降块905滑动连接于吸盘基座904的前端面，升降块905可以沿着吸盘基座904的轨道进行上下滑动，为的是配合
气缸901控制吸盘907的升降动作，连接件906的两端分别连接固定升降块905与吸盘907，第二滑块4的顶部设有第二搬运机构10，第三滑块5的顶部设有第三搬运机构11，第二搬运机构10、第三搬运机构11的结构与第一搬运机构9一致。
23.滑道2的一侧固定连接有支撑副板12，支撑副板12的顶部依次固定有左限位位置传感器13、原点位置传感器14以及右限位位置传感器15，通过三组位置传感器检测位置和报警，左限位位置传感器13用于检测超左限，原点位置传感器14用于检测超原点，右限位-位置传感器用于检测超右限。
24.本实用新型的实施方式中，伺服电机801驱动同步带802进行转动，同步带802在转动的过程中，同步带802动第一滑块3、第二滑块4以及第三滑块5进行移动，第一搬运机构9、第二搬运机构10以及第三搬运机构11中的三组吸盘907进行联动，将工件放置在指定位置后，真空发生器908控制吸盘907松开，气缸901抬起，待加工完，气缸901再往下运动，真空发生器908控制吸盘907吸取工件，并依次将三组工件往前输送，输送过程中可以同步控制三组工位上的工件，效率极高。
25.以上所述是结合具体实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型具体实施仅局限于此；对于本实用新型所属及相关技术领域的技术人员来说，在基于本实用新型技术方案思路前提下，所作的拓展以及操作方法、数据的替换，都应当落在本实用新型保护范围之内。