一种便于调节零件位置的小飞机装配平台的制作方法

1.本实用新型涉及装配技术领域，具体为一种便于调节零件位置的小飞机装配平台。


背景技术：

2.飞机装配型架是飞机制造过程中必不可少的工艺装备，其设计制造周期及精度极大地影响了飞机制造周期和产品的品质。在飞机装配型架中，需要对不同零部件进行拼装，在拼装的过程中，需要对不同尺寸和形状的零件进行的协调模拟，从而能够帮助研发人员对相关工艺进行完善。
3.某些斜置的工件需要按照一定的倾斜角进行安装，如扰流板的安装需要与机翼间存在一定的斜角，以使得飞机能够发挥出其设计的最大优点，在现有技术中，公开号为cn214490387u的实用新型专利，公开了一种用于飞机制造的便于调节零件位置的装配平台，其能够快速的对零件进行旋转和平移操作，快速调节零件的相对位置；但是上述装配平台在装配的过程中，不便于对斜置的工件进行装配，需要对整体设备进行移动，极大程度上降低了实际飞机的装配效率。


技术实现要素：

4.(一)解决的技术问题
5.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种便于调节零件位置的小飞机装配平台，解决了上述背景技术提到的问题。
6.(二)技术方案
7.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种便于调节零件位置的小飞机装配平台，包括板体，所述板体上设置有旋转机构，所述旋转机构通过移动机构进行移动，所述旋转机构包括滑动座和圆盘，所述圆盘的侧壁与连杆的一端相固定，连杆的另一端设置有对零件进行夹持的液压机构，通过液压机构能够对位置调整后的零部件进行角度上的调整，以完成对应的装配工作，无需移动整个设备或调整飞机本体的角度，便于工人对其进行装配，所述液压机构包括：
8.液压缸，所述液压缸焊接在连杆的端部，所述液压缸内传动连接有传动杆一和传动杆二；
9.夹板，所述传动杆一远离液压缸的一端与夹板铰接，两组夹板相对的一侧均固定有橡胶，用于对零部件的保护，防止在对零部件进行夹持时发生的刚性碰撞，起到对零部件进行保护的效果；
10.端板，所述端板焊接在夹板底部的侧壁上，端板焊接在夹板底部的侧壁上，端板用于对零部件进行限位，即使圆柱状的零部件在未被夹板夹紧的情况下也不会出现掉落的现象。
11.可选的，所述连杆和液压机构均设置有两组，且两组连杆和液压机构呈对称状设
置。
12.可选的，所述滑动座内开设有方槽，所述滑动座滑动安装在板体上，所述圆盘上开设有限位槽且限位槽与限位杆相接触，限位杆固定安装在方槽的侧壁上。
13.可选的，所述移动机构包括丝杆电机，所述丝杆电机的输出轴上焊接有丝杆，丝杆贯穿滑动座且与滑动座螺纹连接。
14.可选的，所述旋转机构包括转轮电机，所述转轮电机焊接在滑动座的侧壁上，且转轮电机的输出端焊接有传动轮，传动轮与圆盘贴合且传动。
15.可选的，所述移动机构包括挡板，所述挡板焊接在板体的侧壁上且与丝杆远离丝杆电机的一端通过轴承转动连接。
16.(三)有益效果
17.本实用新型提供了一种便于调节零件位置的小飞机装配平台。具备以下
18.有益效果：
19.(1)、该便于调节零件位置的小飞机装配平台，通过液压机构能够对位置调整后的零部件进行角度上的调整，以完成对应的装配工作，无需移动整个设备或调整飞机本体的角度，便于工人对其进行装配，通过设置有移动机构和旋转机构，使得装配平台在使用的过程中能够实现零件旋转和前后位移的效果。
20.(2)、该便于调节零件位置的小飞机装配平台，两组夹板相对的一侧均固定有橡胶，用于对零部件的保护，防止在对零部件进行夹持时发生的刚性碰撞，起到对零部件进行保护的效果。
附图说明
21.图1为本实用新型整体装置的结构示意图；
22.图2为本实用新型图1中a部分放大结构示意图；
23.图3为本实用新型滑动座俯视的结构示意图。
24.图中：1、板体；2、移动机构；21、丝杆电机；22、丝杆；23、挡板；3、旋转机构；31、滑动座；32、转轮电机；33、传动轮；34、限位槽；35、圆盘；36、限位杆；4、连杆；5、液压机构；51、液压缸；52、传动杆一；53、传动杆二；54、夹板；55、橡胶；56、端板；57、滑板。
具体实施方式
25.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.请参阅图1-图3，本实用新型提供一种技术方案：一种便于调节零件位置的小飞机装配平台，包括板体1，板体1上设置有旋转机构3，旋转机构3通过移动机构2进行移动，旋转机构3包括滑动座31和圆盘35，圆盘35的侧壁与连杆4的一端相固定，连杆4的另一端设置有对零件进行夹持的液压机构5，液压机构5包括：液压缸51、夹板54和端板56。液压缸51焊接在连杆4的端部，液压缸51内传动连接有传动杆一52和传动杆二53，传动杆一52远离液压缸51的一端与夹板54铰接，传动杆二53远离液压缸51的一端铰接安装有滑板57，滑板57滑动
安装在夹板54的侧壁上，避免在调节夹板54角度的过程中出现运动干涉的现象，端板56焊接在夹板54底部的侧壁上，端板56用于对零部件进行限位，即使圆柱状的零部件在未被夹板54夹紧的情况下也不会出现掉落的现象，液压缸51通过plc系统的控制，能够对传动杆一52和传动杆二53移动的距离进行调整。
27.本实施例中，连杆4和液压机构5均设置有两组，且两组连杆4和液压机构5呈对称状设置，其中，两组夹板54相对的一侧均固定有橡胶55，用于对零部件的保护，防止在对零部件进行夹持时发生的刚性碰撞，起到对零部件进行保护的效果。
28.进一步的，移动机构2包括丝杆电机21和挡板23，丝杆电机21的输出轴上焊接有丝杆22，丝杆22贯穿滑动座31且与滑动座31螺纹连接，挡板23焊接在板体1的侧壁上且与丝杆22远离丝杆电机21的一端通过轴承转动连接。
29.值得注意的是，旋转机构3包括转轮电机32，转轮电机32焊接在滑动座31的侧壁上，且转轮电机32的输出端焊接有传动轮33，传动轮33与圆盘35贴合且传动，滑动座31内开设有方槽，滑动座31滑动安装在板体1上，圆盘35上开设有限位槽34且限位槽34与限位杆36相接触，限位杆36固定安装在方槽的侧壁上。通过设置有移动机构2和旋转机构3，使得装配平台在使用的过程中能够实现零件旋转和前后位移的效果，通过液压机构5能够对位置调整后的零部件进行角度上的调整，以完成对应的装配工作，无需移动整个设备或调整飞机本体的角度，便于工人对其进行装配。
30.本实施例中，液压缸51、转轮电机32和丝杆电机21均与220v市电电性连接，且转轮电机32和丝杆电机21均通过现有的电气控制器对其进行使用时的控制。
31.工作时(或使用时)，在对零件进行夹持的过程中，需将零部件放置在两组液压机构5之间，然后通过液压缸51的液压调控，传动杆一52和传动杆二53均伸长，使得夹板54对零部件进行夹持，在端板56的作用，能够使得零部件不会发生因未夹紧而掉落的情况，更加安全稳定；在需要对零部件的角度进行调整时，此时只需通过液压缸51对传动杆二53的长度进行控制，即可拉动夹板54，使得夹板54以与传动杆一52铰接位置进行转动，实现对夹板54的角度进行调整的效果，且可根据零部件形状的不同，对应的对夹板54的角度进行调整。
32.在需要对零部件进行旋转时，此时只需启动转轮电机32，使得圆盘35进行旋转，即可实现零部件的旋转。
33.在需要对零部件进行旋转时，此时只需启动丝杆电机21，在丝杆22的带动下，即可实现零部件位置的调整。
34.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。