气流降噪系统及清洗机器人的制作方法

1.本实用新型涉及清洁设备技术领域，尤其涉及一种气流降噪系统及清洗机器人。


背景技术：

2.清洗机器人可以用于清洁玻璃幕墙，属于高空平面洗墙机器人。清洗机器人在清洗玻璃幕墙时，清洗机器人底盘吸附在高楼外立面上，清洗玻璃幕墙时需要为清洗机器人提供水。
3.在清洗机器人中，水循环系统包括供水系统以及污水回收系统，其中供水系统用于向用水设备供水，而污水回收系统用于将用水设备所产生的污水进行回收利用。水循环系统工作过程中，靠负压吸力将水回收，负压吸气过程中产生巨大噪音，需要增加降噪消音设备，但是增加降噪消音设备后，清洗机器人的气路繁琐复杂。


技术实现要素：

4.本实用新型提供一种气流降噪系统及清洗机器人，用以解决现有技术中清洗机器人中气路结构复杂的缺陷，达到简化整机结构、简化气路的目的。
5.本实用新型提供一种气流降噪系统，包括：
6.排气通道；
7.降噪组件，所述降噪组件具有气流进口和气流出口；
8.连接件，所述连接件内设有连通通道，所述连通通道的一端与所述排气通道连通，另一端与所述气流进口连通。
9.根据本实用新型提供的一种气流降噪系统，所述排气通道的气流流出端设有安装法兰，
10.所述连接件包括：
11.主体部，所述主体部内限定出所述连通通道；
12.第一安装部，所述第一安装部与所述主体部连接，所述第一安装部与所述安装法兰贴合且固定连接，所述连通通道的一端的端口位于所述第一安装部上；
13.第二安装部，所述第二安装部与所述主体部连接，所述第二安装部与所述降噪组件的外表面贴合且固定连接，所述连通通道的另一端的端口位于所述第二安装部，且所述连通通道的另一端与所述气流进口连通。
14.根据本实用新型提供的一种气流降噪系统，所述连接件内设有多条所述连通通道。
15.根据本实用新型提供的一种气流降噪系统，所述连接件为一体成型件。
16.根据本实用新型提供的一种气流降噪系统，所述排气通道设置至少一条，每条所述排气通道至少对应设置一气流推动件，所述气流推动件包括进风端和出风端，其中，所述气流推动件的出风端通过所述连接件的连通通道与所述降噪组件连通。
17.根据本实用新型提供的一种气流降噪系统，所述排气通道设置两条，分别为清洁
负压流路和水气分离负压流路，其中，所述清洁负压流路、所述水气分离负压流路分别对应设置有一所述气流推动件，分别为负压风机和水气分离风机，所述负压风机的出风端通过其中一所述连通通道与所述降噪组件的气流进口连通，所述水气分离负压流路的出风端通过另一所述连通通道与所述降噪组件的气流进口连通
18.根据本实用新型提供的一种气流降噪系统，与所述负压风机的出风端相连通、与所述水气分离负压流路的出风端相连通的两个所述连通通道一体成型于一所述连接件上。
19.本实用新型还提供一种清洗机器人，包括：
20.气流降噪系统，所述气流降噪系统为如上所述的气流降噪系统。
21.根据本实用新型提供的一种清洗机器人，所述排气通道包括水气分离负压流路，对应所述水气分离负压流路设置有水气分离风机；
22.所述清洗机器人还包括：
23.水气分离装置，所述水气分离装置内部限定出所述水气分离负压流路，
24.所述水气分离装置具有第一安装壁和排气管，所述排气管设于所述第一安装壁上，且所述排气管与所述水气分离负压流路连通，所述降噪组件设于所述第一安装壁上，且所述排气管穿设于所述降噪组件，且所述排气管通过转接件与所述水气分离风机的进风端连通。
25.根据本实用新型提供的一种清洗机器人，所述水气分离风机设于所述水气分离装置的与所述第一安装壁相邻的侧部。
26.本实用新型提供的气流降噪系统，通过利用连接件内的连通通道，将负压流路和降噪组件连通起来，连接件具有固定的形状，其可以固定在清洗机器人上的零部件上，以固定连通通道的走向，由此可以减少导气软管的使用，进而可以简化管路设计的复杂度。
附图说明
27.为了更清楚地说明本实用新型或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
28.图1是本实用新型提供的清洗机器人的局部结构示意图；
29.图2是本实用新型提供的水气分离装置、降噪组件以及连接件的装配示意图；
30.图3是本实用新型提供的水气分离装置、降噪组件以及连接件的装配示意图；
31.图4是本实用新型提供的水气分离装置、降噪组件以及连接件的装配示意图；
32.图5是本实用新型提供的水气分离装置的立体图；
33.图6是本实用新型提供的水气分离装置的剖视图；
34.图7是本实用新型提供的连接件的立体图；
35.图8是本实用新型提供的连接件的另一视角的结构示意图；
36.图9是本实用新型提供的转接件的立体图；
37.图10是本实用新型提供的转接件的另一视角的结构示意图。
38.附图标记：
39.111、安装法兰；
40.121、负压风机；
41.131、水气分离风机；
42.140、降噪组件；141、气流进口；142、气流出口；
43.150、连接件；151、连通通道；152、主体部；153、第一安装部；154、第二安装部；
44.160、转接件；
45.200、清洗机器人；
46.220、车身；
47.210、水气分离装置；211、第一安装壁；212、排气管；213、第二安装壁；214、导入管；216、排水管；217、壳体；218、分隔件；221、第一空间；222、第二空间。
具体实施方式
48.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
49.下面结合图1-图10描述本实用新型的气流降噪系统及清洗机器人200。需要说明的是，清洗机器人200可以用清洁玻璃幕墙，属于高空平面洗墙机器人，亦可以称为“蜘蛛人”。清洗机器人200吸附在高楼外立面上，采用刷—洗—刮多重清洁设计，清洁系统紧密贴合墙面，每一块玻璃都经过多次清洗。
50.清洗机器人200在工作时，其所使用的清洁液体可以经过回收、过滤后可循环使用。清洗机器人200的清洁液体在回收时，可以通过负压装置将清洁液体吸入到特定的空间或容器内，而被吸收的流体为包括液体、气体的混合物。回收后的混合物需要经过水气分离装置210，将回收液体和气体进行分离，分离出来的回收液体可经过过滤后存储到水箱，回收液体可以用于清洗机器人200进行清洗工作。
51.气体在流动的过程中会产生噪音，因此可以利用气流降噪系统进行降噪。参见图1所示，根据本实用新型实施例的气流降噪系统，包括：排气通道、降噪组件140和连接件150。
52.具体而言，排气通道在清洗机器人200上主要为负压流路，其由负压动力源(例如负压风机或真空泵)提供，排气通道排出的高速气流是主要的噪音源降噪组件140可以用于对气流进行降噪。降噪组件140具有气流进口141和气流出口142，气流可以从气流进口141进入到降噪组件140内，经过降噪后，气流可以通过气流出口142流出。参见图2和图7所示，连接件150内设有连通通道151，连通通道151的一端与排气通道连通，另一端与气流进口141连通。
53.需要说明的是，通过利用连接件150内的连通通道151，将排气通道和降噪组件140连通起来，连接件150具有固定的形状，其可以固定在清洗机器人200上的零部件上，进而固定连通通道151的走向，由此可以减少导气软管的使用，进而可以简化管路设计的复杂度。
54.根据本实用新型的一些实施例，参见图3和图4所示，排气通道的气流流出端设有安装法兰111。参见图7和图8所示，连接件150包括：主体部152、第一安装部153和第二安装部154。其中，主体部152内限定出连通通道151，第一安装部153与主体部152连接，第一安装
部153与安装法兰111贴合且固定连接。
55.这里，对第一安装部153与安装法兰111之间的连接方式不做具体限定，例如，第一安装部153与安装法兰111可以通过螺钉、螺母结构固定连接；再如，第一安装部153与安装法兰111可以通过焊接的方式固定连接。连通通道151的一端的端口位于第一安装部153上，这样，当第一安装部153与安装法兰111固定连接后，连通通道151与排气通道连通，由此便于安装。
56.结合图3和图4所示，第二安装部154与主体部152连接，第二安装部154与降噪组件140的外表面贴合且固定连接，连通通道151的另一端的端口位于第二安装部154，且连通通道151的另一端与气流进口141连通。这样，当第二安装部154与降噪组件140固定连接后，连通通道151与降噪组件140的气流进口141连通。
57.进一步地，为增加连接的密封性，可在第一安装部153与安装法兰111的结合位置、第二安装部154与降噪组件140的气流进口141的结合位置设置密封件。
58.密封件可为密封棉、密封胶圈等，具体在此不做限定。
59.参见图7和图8所示，根据本实用新型的一些实施例，连接件150内设有多条连通通道151。需要说明的是，通过在连接件150内设置多条连通通道151，可以使连通通道151连通同一气路或者连通不同的气路，由此可以提升连接件150的功能多样性。
60.根据本实用新型的一些实施例，排气通道设置至少一条，每条排气通道包括至少对应设置一气流推动件，气流推动件包括进风端和出风端，其中，气流推动件的出风端通过连接件的连通通道与降噪组件连通。
61.进一步地，气流推动件可为风机或者泵或者其他的气流动力部件。根据本实用新型的一些实施例，排气通道可以设置两条，分别为清洁负压流路和水气分离负压流路，清洁负压流路、水气分离负压流路分别对应设置有一气流推动件，分别为负压风机121、水气分离风机131。流体混合物经过水气分离负压流路后，分离出来的液体可经过过滤后存储到水箱内，重新被清洗机器人200利用进行清洗。其中，结合图2和图3所示，清洁负压流路与负压风机121的进风端连通，负压风机121的出风端通过连接件150的连通通道151与降噪组件140的气流进口141连通。
62.这里对“清洁负压流路”的作用不做具体限定，例如，在一些示例中，清洗机器人200在清洁过程中，需要将清洁用水进行回收，清洁后的水可以通过负压的形式进行回收，也即清洁负压流路产生的负压，可以将水、气体等吸入到清洁负压流路内部，进而可以进行回收，负压风机121可以为清洁负压流路提供气流驱动力、并产生负压。气流在清洁负压流路内流动时，会产生噪音，为此可以将负压风机121的出风端通过连接件150的连通通道151与降噪组件140连通，由此可以利用降噪组件140的消音作用对气流进行降噪。
63.结合图4、图9和图10所示，水气分离负压流路通过转接件160与水气分离风机131的进风端连通，水气分离风机131的出风端通过连接件150的连通通道151与降噪组件140的气流进口141连通。需要说明的是，清洗机器人200在对水、气体等进行回收过程中，需要对水和气体进行分离。水气分离负压流路可以为水气分离提供流动通道，水气分离风机131可以水气分离负压流路内气流流动提供动力，分离出来的气体经过降噪组件140后，可以进行降噪。
64.这里，转接件160可以具有固定的形状，其可以固定在清洗机器人200上的零部件
上，转接件160内部也可以设有固定的气流流动通道，由此可以减少导气软管的使用，进而可以简化管路设计的复杂度。根据本实用新型的一些实施例，转接件160可以为一体成型件。进一步地，转接件160可以通过注塑等工艺制成。
65.为了简化连接件150的结构以及制造工艺，根据本实用新型的一些实施例，连接件150可以为一体成型件。例如，连接件150可以通过注塑等工艺制成。进一步地，结合图2和图3所示，与负压风机121的出风端相连通、与水气分离风机131的出风端相连通的两个连通通道151一体成型于一连接件150上。通过这样设置，能够简化结构，方便制造加工。
66.根据本实用新型实施例提供的清洗机器人200，包括车身220、如上所述的气流降噪系统、水气分离装置210。其中，气流降噪系统和水气分离装置210均设于车身220上，排气通道包括水气分离负压流路，对应水气分离负压流路设置水气分离风机131。水气分离装置210内部限定出水气分离负压流路。
67.参见图5所示，水气分离装置210具有第一安装壁211和排气管212，排气管212设于第一安装壁211上，且排气管212与水气分离负压流路连通。结合图3和图5所示，降噪组件140设于第一安装壁211上，且排气管212穿设于降噪组件140，且排气管212通过转接件160与水气分离风机131的进风端连通。一方面，可以利用水气分离装置210的第一安装壁211外部的安装空间，可以为降噪组件140提供安装空间；另一方面，将水气分离装置210的排气管212穿设于降噪组件140，可以利用排气管212对降噪组件140进行定位、限位，同时排气管212内的气体与降噪组件140内气体彼此隔离，互不干扰，由此可以提升降噪组件140的降噪效果。
68.根据本实用新型的一些实施例，结合图4和图5所示，水气分离风机131设于水气分离装置210的与第一安装壁211相邻的侧部。例如，结合图4和图5所示，水气分离装置210具有第二安装壁213，第二安装壁213与第一安装壁211相邻，水气分离风机131设于第二安装壁213。可以理解的是，第二安装壁213可以为水气分离风机131提供安装空间，由此可以进一步优化清洗机器人200的部件布局。进一步地，结合图4和图5所示，负压风机121也可以设置在第二安装壁213上。也即第二安装壁213可以为负压风机121和水气分离风机131提供安装空间和安装部件。
69.当然，在其他可能的实施例中，水气分离装置210和负压风机121也可以与第一安装壁211保持间距设置。
70.参见图5和图6所示，水气分离装置210包括：壳体217、分隔件218、导入管214、排水管216和排气管212。其中，分隔件218设于壳体217内，分隔件218将壳体217内部空间分隔为相互通气的第一空间221和第二空间222。流体混合物进入到壳体217内部后，液体可以进入第一空间221内，而气体可以经第一空间221进入到第二空间222内。
71.参见图5所示，导入管214与壳体217连接，且导入管214与第一空间221连通。这里，导入管214可以将混合有气体和清洁液体的混合物导引至壳体217内部。由此可以使混合物定向流动。排气管212与壳体217连接，也就是说，壳体217可以作为排气管212的安装、支撑结构。排气管212与第二空间222连通，被分离出来的气体，进入第二空间222后，可以通过排气管212从第二空间222内流出。
72.下面结合流体混合物的流动过程描述根据本实用新型实施例的水气分离装置：
73.流体混合物通过导入管214进入壳体217内部，由于气体和液体的重力不同，液体
在重力作用下流向第一空间221内部，气体进入第二空间222，从而达到水气分离的目的。然后，进入到第二空间222的气体，通过排气管进行排气，液体可以通过排水管排出。
74.由此，通过在壳体217内设置分隔件218，可以将壳体217内部空间分隔为第一空间221和第二空间222，这样流体混合物通过导入管214进入壳体217内部后，由于分隔件218的设置，使得导入管214的出口端和排气管的进气端分隔，并延长流体混合物在壳体217内行走的距离，使得流体混合物易于在重力的作用下可以进行水气分离，由此利于清洁液体的回收再利用。
75.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。