集成式箱体、水气分离型蓄水装置和移动清洁机器人的制作方法

1.本实用新型涉及清洁机器技术领域，具体而言，涉及一种集成式箱体、水气分离型蓄水装置和移动清洁机器人。


背景技术：

2.在常规的清洁机器中，水循环系统包括供水系统和污水回收系统，其中供水系统可用于向用水设备供水，而污水回收系统用于将用水设备产生的污水进行回收利用。而在对污水进行回收利用时，需要对污水进行水气分离，以更好地将污水中的气体排出。
3.在现有技术中，常见的做法是将供水系统采用一大的蓄水箱，而污水回收系统采用独立的水气分离箱，并通过管道连接蓄水箱和水气分离箱，需要额外的水泵将水气分离箱的水抽取至蓄水箱，这样会导致整体制造成本高企，零部件更多，结构复杂，安装一致性较差，并且安装所需空间更大。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的包括，例如，提供了一种集成式箱体、水气分离型蓄水装置和移动清洁机器人，其能够将蓄水和水气分离功能集成为一体，整体性更好，并且整体结构更加紧凑、简单，节省了水泵的设置，且安装空间小，也降低了成本，有利于箱体合理布局和快速安装。
5.本实用新型的实施例可以这样实现：
6.第一方面，本实用新型提供一种集成式箱体，包括：
7.至少一个蓄水腔体；
8.一体设置于或固定于所述蓄水腔体上的污水分离腔体，所述污水分离腔体与所述蓄水腔体连通，并用于实现水气混合物的水气分离；
9.其中，所述污水分离腔体上间隔设置有水气进口和抽气口，所述水气进口用于供所述水气混合物进入所述污水分离腔体，所述抽气口用于与抽气件连接，以向外排出所述污水分离腔体内的气体，且所述水气进口与所述蓄水腔体的蓄水底面存在高度差，所述抽气口位于所述蓄水腔体内的蓄水液面之上。
10.进一步地，所述污水分离腔体内设置有阻挡结构，且所述阻挡结构设置在所述水气进口和所述抽气口之间，并部分阻挡所述水气进口和所述抽气口之间的气体流通空间。
11.进一步地，所述阻挡结构包括第一阻挡件和第二阻挡件，所述第一阻挡件和所述第二阻挡件相对设置在所述污水分离腔体的内壁上，且所述第一阻挡件和所述第二阻挡件间隔设置并形成供气体流通的通流口。
12.进一步地，所述抽气口设置在所述污水分离腔体的一侧内壁上，所述阻挡结构与所述抽气口所在的内壁相间隔，且所述抽气口所在的内壁具有导流倾斜面，所述导流倾斜面朝向所述蓄水腔体倾斜设置，以将所述污水分离腔的内壁上的积水导流至所述蓄水腔体。
13.进一步地，所述蓄水腔体为多个，多个所述蓄水腔体包括第一腔体、第二腔体和第三腔体，所述第一腔体和所述第二腔体分隔设置在所述污水分离腔体的两侧，并与所述第三腔体的两端连接，所述污水分离腔体设置在所述第三腔体的中部，且所述第一腔体和所述第二腔体均与所述第三腔体连通，所述第三腔体与所述污水分离腔体连通。
14.进一步地，所述第一腔体的容积大于或等于所述第三腔体的容积，所述第二腔体的容积大于或等于所述第三腔体的容积。
15.进一步地，所述第一腔体和所述污水分离腔体的一侧相间隔，以使所述第一腔体和所述污水分离腔体之间形成第一间隙；所述第二腔体和所述污水分离腔体的另一侧相间隔，以使所述第二腔体和所述污水分离腔体之间形成第二间隙；
16.或者，所述第一腔体一体设置在所述污水分离腔体的一侧，且所述第一腔体和所述污水分离腔体之间设置有第一隔板，所述第一隔板用于分隔所述第一腔体和所述污水分离腔体；所述第二腔体一体设置在所述污水分离腔体的另一侧，且所述第二腔体和所述污水分离腔体之间设置有第二隔板，所述第二隔板用于分隔所述第二腔体和所述污水分离腔体。
17.进一步地，所述蓄水腔体的内侧用于装配在一移动底盘上，所述蓄水腔体的外侧设置有注水口，且所述注水口上设置有注水旋盖。
18.进一步地，所述第一腔体、所述第二腔体以及所述污水分离腔体均位于所述第三腔体的一侧，所述注水口设置于第三腔体的外侧表面；优选地，所述蓄水腔体的内侧还设置有排污口，所述排污口用于排空所述蓄水腔体；优选地，所述蓄水腔体上设置有抽水接头，所述抽水接头连接有抽水软管，所述抽水软管向着所述蓄水腔体内部延伸，且所述抽水软管上设置有一配重块，所述配重块用于根据所述蓄水腔体的姿态调整所述抽水软管的抽水位置；优选地，所述蓄水腔体内还设置有加强支撑杆，所述加强支撑杆的两端均与所述蓄水腔体的内壁连接，以加强所述蓄水腔体的结构强度。
19.第二方面，本实用新型提供一种水气分离型蓄水装置，包括抽气件和如前述实施方式任一项所述的集成式箱体，所述抽气件与所述抽气口连接，用于抽出所述污水分离腔体内的气体。
20.第三方面，本实用新型提供一种移动清洁机器人，包括移动底盘、清洁组件和如前述实施方式所述的水气分离型蓄水装置，所述移动底盘上设置有用于在待清洁表面移动的移动驱动机构，所述清洁组件设置在所述移动底盘的至少一端，所述集成式箱体装配在所述移动底盘上，并与所述清洁组件连接，所述集成式箱体用于向所述清洁组件供水，并对所述清洁组件产生的污水进行回收。
21.本实用新型实施例的有益效果包括，例如：
22.本实用新型实施例提供的一种集成式箱体、水气分离型蓄水装置和移动清洁机器人，将污水分离腔体设置在蓄水腔体上，并且污水分离腔体与蓄水腔体直接连通，从而节省了水泵等动力件和水管。而污水分离腔体上设置有水气进口和抽气口，水气进口用于供水气混合物进入污水分离腔体，抽气口用于与抽气件连接，以向外排出污水分离腔体内的气体，且水气进口与蓄水腔体的蓄水底面存在高度差，抽气口位于蓄水腔体内的蓄水液面之上，保证了污水分离腔体实现水气分离功能。在实际处理时，水气混合物由水气进口进入污水分离腔体后，水气混合物内的液态水在重力作用下向下朝蓄水腔体沉积，而气体则由抽
气口抽出，实现水气分离。相较于现有技术，本实用新型实施例提供的集成式箱体，将用于实现水气分离的污水分离腔体和蓄水腔体直接连通，保证了水气分离的同时也能够实现回收蓄水功能，将蓄水和水气分离功能集成为一体，整体性更好，并且整体结构更加紧凑、简洁，安装空间小，节省了水回收的动力输送部件，也降低了成本，有利于箱体合理布局和快速安装。
附图说明
23.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
24.图1为本实用新型第一实施例提供的集成式箱体在第一视角下的结构示意图；
25.图2为本实用新型第一实施例提供的集成式箱体在第二视角下的结构示意图；
26.图3为本实用新型第一实施例提供的集成式箱体在第三视角下的结构示意图；
27.图4为本实用新型第一实施例提供的集成式箱体在第四视角下的结构示意图；
28.图5为本实用新型第一实施例提供的集成式箱体在第一放置状态下的结构示意图；
29.图6为本实用新型第一实施例提供的集成式箱体在第二放置状态下的结构示意图；
30.图7为本实用新型第一实施例提供的集成式箱体在第三放置状态下的结构示意图；
31.图8为本实用新型第二实施例提供的水气分离型蓄水装置的结构示意图；
32.图9为本实用新型第三实施例提供的移动清洁机器人的整体结构示意图；
33.图10为本实用新型第三实施例提供的移动清洁机器人的局部结构示意图；
34.图11为图9中移动底盘的结构示意图。
35.图标：100-集成式箱体；110-污水分离腔体；111-水气进口；113-抽气口；130-蓄水腔体；131-第一腔体；133-第二腔体；134-第三腔体；135-注水口；136-排污口；137-抽水接头；138-抽水软管；139-配重块；150-阻挡结构；151-第一阻挡件；153-第二阻挡件；170-导流倾斜面；190-加强支撑杆；200-水气分离型蓄水装置；210-抽气件；300-移动清洁机器人；310-清洁组件；330-移动底盘；350-污水过滤器；360-吸盘；370-负压风机；380-空气过滤器；390-消音器。
具体实施方式
36.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
37.因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的
实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
38.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
39.在本实用新型的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
40.此外，若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
41.正如背景技术中所公开的，现有的清洁机器人，其通常是利用水箱进行供水，方便清洁组件进行清洁，而为了避免污水横流，通常会将清洁后产生的污水通过污水回收系统进行回收。而一般污水的回收采用负压抽吸，且在清洁时可能会产生泡沫，导致污水通常为气液混合物，则在污水回收时需要对污水进行水气分离，以更好地将污水中的气体排出。
42.常规技术中，针对污水的回收，通常是将供水系统采用一大的蓄水箱，而污水回收系统采用独立的水气分离箱，并通过管道连接蓄水箱和水气分离箱，需要额外的水泵将水气分离箱的水抽取至蓄水箱。这种分离设置的方式会导致整体安装一致性较差，并且安装所需空间更大。同时分体设置也使得制造成本高企，零部件更多，结构更加复杂，不利于快速安装，也不利于箱体的合理布置。
43.为了解决上述问题，本实用新型提供了一种新型的集成式箱体、水气分离型蓄水装置和移动清洁机器人，值得注意的是，在不冲突的情况下，本实用新型的实施例中的特征可以相互结合。
44.第一实施例
45.参见图1至图4，本实施例提供了一种集成式箱体100，保证了水气分离的同时也能够实现回收蓄水功能，将蓄水和水气分离功能集成为一体，整体性更好，并且整体结构更加紧凑、简洁，安装空间小，节省了水回收的动力输送部件，也降低了成本，有利于箱体合理布局和快速安装。
46.本实施例提供的集成式箱体100，包括污水分离腔体110和至少一个蓄水腔体130，污水分离腔体110设置在蓄水腔体130上，污水分离腔体110和蓄水腔体130直接连通，并用于实现水气混合物的水气分离。其中，污水分离腔体110上间隔设置有水气进口111和抽气口113，水气进口111用于供水气混合物进入污水分离腔体110，抽气口113用于与抽气件210连接，以向外排出污水分离腔体110内的气体，且水气进口111与蓄水腔体130的蓄水底面存在高度差，抽气口113位于蓄水腔体130内的蓄水液面之上。
47.需要说明的是，此处集成式箱体100可以应用于移动式清洁机器人，该移动式清洁机器人可以实现幕墙的清洁工作，同时抽气口113与一抽气件210连接，能够将污水分离腔体110中的气体快速抽走，而蓄水腔体130则可以向清洁组件310供水，方便清洁组件310进行清洁，清洁组件310清洁后产生的污水即为水气混合物，该水气混合物通过水气进口111进入到污水分离腔体110中。
48.在本实施例中，污水分离腔体110一体设置在蓄水腔体130上，在制造时可以一体成型，进一步提升整体结构强度，且便于制造。其中将污水分离腔体110一体设置在蓄水腔体130上，并且污水分离腔体110与蓄水腔体130直接连通，从而节省了水泵等动力件和水管。而污水分离腔体110上设置有水气进口111和抽气口113，水气进口111用于供水气混合物进入污水分离腔体110，抽气口113用于与抽气件210连接，以向外排出污水分离腔体110内的气体，且水气进口111与蓄水腔体130的蓄水底面存在高度差，抽气口113位于蓄水腔体130内的蓄水液面之上，保证了污水分离腔体110实现水气分离功能。在实际处理时，水气混合物由水气进口111进入污水分离腔体110后，水气混合物内的液态水在重力作用下向下朝蓄水腔体130沉积，而气体则由抽气口113抽出，实现水气分离。
49.在本实用新型其他较佳的实施例中，污水分离腔体110和蓄水腔体130也可以分别制造，并将污水分离腔体110固定安装在蓄水腔体130上，使得污水分离腔体110与蓄水腔体130直接连通。
50.在本实施例中，污水分离腔体110内设置有阻挡结构150，且阻挡结构150设置在水气进口111和抽气口113之间，并部分阻挡水气进口111和抽气口113之间的气体流通空间。具体地，通过设置阻挡结构150，能够起到阻挡气体的作用，提高水气分离的效果，并且阻挡结构150仅仅部分阻挡气体流通空间，保证了水气混合物中的气体能够顺利地流向抽气口113。
51.阻挡结构150包括第一阻挡件151和第二阻挡件153，第一阻挡件151和第二阻挡件153相对设置在污水分离腔体110的内壁上，且第一阻挡件151和第二阻挡件153间隔设置并形成供气体流通的通流口。具体地，第一阻挡件151和第二阻挡件153均可以由污水分离腔体110的外壁内凹后一体形成，从而在内壁上形成凸出的板状结构，第一阻挡件151和第二阻挡件153对称设置在污水分离腔体110相对的内壁上，在阻挡气体的同时，还能够增强污水分离腔体110的结构强度。
52.在本实施例中，抽气口113设置在污水分离腔体110的一侧内壁上，阻挡结构150与抽气口113所在的内壁相间隔，且抽气口113所在的内壁具有导流倾斜面170，导流倾斜面170朝向蓄水腔体130倾斜设置，以将污水分离腔的内壁上的积水导流至蓄水腔体130。具体地，当集成式箱体100水平放置，即移动清洁机器人300处于未上墙状态时，抽气口113位于污水分离腔体110的底壁，第一阻挡件151和第二阻挡件153均同时与污水分离腔体110的顶壁和侧壁连接，并且第一阻挡件151和第二阻挡件153均未延伸至污水分离腔体110的底壁，避免了对底壁积水的阻挡。并且，导流倾斜面170延伸至污水分离腔的整个底壁，污水分离腔的底壁与水平面之间呈一定的夹角，且该夹角的范围在5
°‑
20
°
之间，导流倾斜面170靠近蓄水腔体130的一侧位于水流的低处。这种设置结构，在不会大量侵占污水分离腔空间的同时，能够保证水平状态下的污水分离腔内的积水能够汇流至底壁，并通过导流倾斜面170流向蓄水腔体130，避免了污水分离腔体110大量积水，也方便进行清洁。
53.在本实施例中，蓄水腔体130为多个，多个蓄水腔体130包括第一腔体131、第二腔体133和第三腔体134，第一腔体131和第二腔体133分隔设置在污水分离腔体110的两侧，并与第三腔体134的两端连接，污水分离腔体110设置在第三腔体134的中部，且第一腔体131和第二腔体133均与第三腔体134连通，第三腔体134与污水分离腔体110连通。具体地，第一腔体131、第二腔体133和第三腔体134均一体设置，同时污水分离腔体110的一端一体设置
在第三腔体134的中部，并且第一腔体131、第二腔体133、第三腔体134以及污水分离腔体110均相互连通，通过设置多个蓄水腔体130，并且将污水分离腔体110设置在中间位置，能够保证在移动清洁机器人300上墙状态下转动不同角度时污水分离腔体110中分离出来的液态水都能够流向蓄水腔体130。
54.需要说明的是，本实施例中抽气口113和水气进口111间隔设置在污水分离腔体110的导流倾斜面170上，其中抽气口113设置在远离第三腔体134的位置，水气进口111设置在靠近第三腔体134的位置，从而保证水气分离功能的正常实施。并且，抽气口113的位置还凸起于导流倾斜面170设置，防止积水进入抽气口113。
55.在本实施例中，第一腔体131的容积大于或等于第三腔体134的容积，第二腔体133的容积大于或等于第三腔体134的容积。优选地，第一腔体131、第二腔体133以及第三腔体134的容积差别较小，并且第一腔体131和第二腔体133的容积大致相同，第三腔体134的容积略小，这种设置方式使得整个箱体满足0
°‑
180
°
的调整而不会影响其功能性。
56.需要说明的是，结合参见图5至图7(图中虚线表示蓄水液面位置)，本实施例中蓄水腔体130中的蓄水量通常不会超过总容积的一半，能够保证无论蓄水腔体130处在何种角度时，蓄水液面都在抽气口113之下。具体地，集成式箱体100主要有三种放置状态，当集成式箱体100处于第一放置状态时(图5所示)，移动清洁机器人300处于竖直上墙状态，并且在左右导向调整位置的过程中，此时第一腔体131位于第二腔体133上侧，且第一腔体131、污水分离腔体110和第二腔体133由上至下依次水平分布，第三腔体134呈竖直分布，将第一腔体131、污水分离腔体110和第二腔体133串接起来，此时蓄水主要集中在第二腔体133和第三腔体134的下部，蓄水液面可以略微侵入到污水分离箱体，但仍旧保持在抽气口113之下。当集成式箱体100处于第二放置状态时(图6所示)，移动清洁机器人300处于竖直上墙状态，并且处在上下清洁过程中，该状态为移动清洁机器人300的主要工作状态，此时第三腔体134水平分布并位于于最下侧，第一腔体131、污水分离腔体110以及第二腔体133均位于第三腔体134上侧，且均竖直分布。此时蓄水液面主要集中在第三腔体134中，并略微侵入到第一腔体131、第二腔体133和污水分离腔体110中，但仍旧保持在抽气口113之下。当集成式箱体100处于第三放置状态时(图7所示)，移动清洁机器人300处于位于地面并处于水平状态，并且处在调试或清洁阶段，此时第一腔体131、第二腔体133、污水分离腔体110以及第三腔体134均处于水平状态，蓄水液面分布在第一腔体131、第二腔体133、第三腔体134和污水分离腔体110中，并且抽气口113的位置凸起位置也高于蓄水液面，也始终保证了抽气口113位于蓄水液面之上。
57.请继续参见图1至图4，在本实施例中，第一腔体131和污水分离腔体110的一侧相间隔，以使第一腔体131和污水分离腔体110之间形成第一间隙；第二腔体133和污水分离腔体110的另一侧相间隔，以使第二腔体133和污水分离腔体110之间形成第二间隙。具体地，第一腔体131、污水分离腔体110以及第二腔体133通过外部分隔设置，使得当集成式箱体100处于第一放置状态或第二放置状态时，能够增大抽气口113与分离后所蓄积的液体间距，减少第二腔体133或第一腔体131内的蓄积的液体由于箱体晃动而向抽气口113反溢的可能，且第一腔体131、污水分离腔体110以及第二腔体133通过此种分隔方式还保证了分隔效果，同时也增强了结构强度。并且外部分隔设置的方式，也便于注塑成型，方便制造。
58.在本实用新型其他较佳的实施例中，第一腔体131、第二腔体133和污水分离腔体
110也可以采用一体设置方式，具体地，第一腔体131一体设置在污水分离腔体110的一侧，且第一腔体131和污水分离腔体110之间设置有第一隔板，第一隔板用于分隔第一腔体131和污水分离腔体110；第二腔体133一体设置在污水分离腔体110的另一侧，且第二腔体133和污水分离腔体110之间设置有第二隔板，第二隔板用于分隔第二腔体133和污水分离腔体110。通过设置第一隔板和第二隔板，也能够保证分隔效果。
59.在本实施例中，蓄水腔体130的内侧用于装配在一移动底盘330上，蓄水腔体130的外侧设置有注水口135，且注水口135上设置有注水旋盖。具体地，移动底盘330为移动清洁机器人300的承载部件，蓄水腔体130具有相对的内侧和外侧，蓄水腔体130的内侧装配在移动底盘330上，同时蓄水腔体130的外侧设置注水口135，方便注水。
60.优选地，本实施例中第一腔体131、第二腔体133以及污水分离腔体110均位于第三腔体134的一侧，注水口135设置于第三腔体134的外侧表面。具体地，第三腔体134的外侧表面局部内凹并形成了一让位台，注水口135即设置在该让位台上。需要说明的是，在注水时，整个集成式箱体100处于第三放置状态，即处于水平放置状态，此时注水口135的位置与预设中的注水量相适配，并且该注水口135的高度需低于抽气口113的高度，当水注满至溢出注水口135时即说明此时注水完成，方便观察和限制加水量，并且此时注水量也并未超过抽气口113或水气进口111，能够避免注水阶段注水过多造成液态水流入抽气口113或水气进口111。
61.在本实施例中，蓄水腔体130的内侧还设置有排污口136，排污口136用于排空蓄水腔体130。优选地，第三腔体134与污水分离腔体之间形成有台阶结构，第三腔体134的进深相对于污水分离腔体更大，排污口136设置在该台阶结构处，并且移动底盘330上的排污通道连接，实现整机的排污，方便进行清洁和维修。值得注意的是，为了保证排污效果，排污口136需要设置在第三腔体134的最低处，同时也需要低于第一腔体131和第二腔体133，以保证彻底排水。
62.在本实施例中，蓄水腔体130上设置有抽水接头137，抽水接头137连接有抽水软管138，抽水软管138向着蓄水腔体130内部延伸，且抽水软管138上设置有一配重块139，配重块139用于根据蓄水腔体130的姿态调整抽水软管138的抽水位置。具体地，抽水接头137与排污口136相邻设置在台阶结构处，抽水接头137与外部的抽水泵连接，并且抽水接头137处或外部还设置有滤芯，经过滤芯过滤后的清水能够泵送至清洁组件310，从而方便清洁组件310实现清洁。同时通过设置配重块139和抽水软管138，满足集成式箱体100处在不同的角度时都能够利用重力通过配重物将抽水软管138的抽水位置降低至低点，方便进行抽水。
63.需要说明的是，此处配重物可以是密度较大的金属块，例如不锈钢块，也可以是塑料块，其密度需要大于液态水。
64.在本实施例中，蓄水腔体130内还设置有加强支撑杆190，加强支撑杆190的两端均与蓄水腔体130的内壁连接，以加强蓄水腔体130的结构强度。具体地，加强支撑杆190可以设置在第一腔体131、第二腔体133和第三腔体134内，其可以一体设置在第一腔体131、第二腔体133和第三腔体134中，例如可以直接在第一腔体131的表面内凹后形成，并且可以内凹至另一个侧壁，从而能够在第一腔体131的外侧形成贯通至两个侧壁的通道，而在第一腔体131的内侧即形成了加强支撑杆190，第二腔体133和第三腔体134的结构也是如此。
65.综上所述，本实施例提供了一种集成式箱体100，将污水分离腔体110设置在蓄水
腔体130上，并且污水分离腔体110与蓄水腔体130直接连通，从而节省了水泵等动力件和水管。而污水分离腔体110上设置有水气进口111和抽气口113，水气进口111用于供水气混合物进入污水分离腔体110，抽气口113用于与抽气件210连接，以向外排出污水分离腔体110内的气体，且水气进口111与蓄水腔体130的蓄水底面存在高度差，抽气口113位于蓄水腔体130内的蓄水液面之上，保证了污水分离腔体110实现水气分离功能。在实际处理时，水气混合物由水气进口111进入污水分离腔体110后，水气混合物内的液态水在重力作用下向下朝蓄水腔体130沉积，而气体则由抽气口113抽出，实现水气分离。相较于现有技术，本实施例提供的集成式箱体100，将用于实现水气分离的污水分离腔体110和蓄水腔体130直接连通，保证了水气分离的同时也能够实现回收蓄水功能，将蓄水和水气分离功能集成为一体，整体性更好，并且整体结构更加紧凑、简洁，安装空间小，节省了水回收的动力输送部件，也降低了成本，有利于箱体合理布局和快速安装。同时结构强度高、水气分离效果好。
66.第二实施例
67.参见图8，本实施例提供了一种水气分离型蓄水装置200，包括抽气件210和集成式箱体100，其中集成式箱体100的基本结构和原理及产生的技术效果和第一实施例相同，为简要描述，本实施例部分未提及之处，可参考第一实施例中相应内容。
68.在本实施例中，水气分离型蓄水装置200包括抽气件210和集成式箱体100，集成式箱体100包括污水分离腔体110和至少一个蓄水腔体130，污水分离腔体110设置在蓄水腔体130上，污水分离腔体110和蓄水腔体130直接连通，并用于实现水气混合物的水气分离。其中，污水分离腔体110上间隔设置有水气进口111和抽气口113，水气进口111用于供水气混合物进入污水分离腔体110，且水气进口111与蓄水腔体130的蓄水底面存在高度差，抽气口113位于蓄水腔体130内的蓄水液面之上。抽气件210与抽气口113连接，用于抽出污水分离腔体110内的气体。
69.在本实施例中，抽气件210可以是负压抽气泵，负压抽气泵与抽气口113通过负压管道连接，从而提供负压，将污水分离腔体110中的气体抽出。当然，在其他可能的实施例中，抽气件210还可以采用负压风扇替代负压抽气泵。此处对于抽气件210的具体类型并不作限定。
70.第三实施例
71.参见图9至图11，本实施例提供了一种移动清洁机器人300，移动清洁机器人300包括移动底盘330、清洁组件310和水气分离型蓄水装置200，其中水气分离型装置包括抽气件210和集成式箱体100，集成式箱体100的基本结构和原理及产生的技术效果和第一实施例相同，为简要描述，本实施例部分未提及之处，可参考第一实施例中相应内容。
72.在本实施例中，移动清洁机器人300包括移动底盘330、清洁组件310和水气分离型蓄水装置200，水气分离型蓄水装置200包括抽气件210和集成式箱体100，集成式箱体100包括污水分离腔体110和至少一个蓄水腔体130，污水分离腔体110设置在蓄水腔体130上，污水分离腔体110和蓄水腔体130直接连通，并用于实现水气混合物的水气分离。其中，污水分离腔体110上间隔设置有水气进口111和抽气口113，水气进口111用于供水气混合物进入污水分离腔体110，且水气进口111与蓄水腔体130的蓄水底面存在高度差，抽气口113位于蓄水腔体130内的蓄水液面之上。抽气件210与抽气口113连接，用于抽出污水分离腔体内的气体。移动底盘330上设置有用于在待清洁表面移动的移动驱动机构，清洁组件310设置在移
动底盘330的至少一端，集成式箱体100装配在移动底盘330上，并与清洁组件310连接，集成式箱体100用于向清洁组件310供水，并对清洁组件310产生的污水进行回收。
73.清洁组件310包括辊刷以及位于辊刷至少一侧的刮板机构，辊刷用于滚动清洁待清洁表面，刮板机构用于刮去清洁后表面残留的液体，同时刮板机构内设置有污水回收通道，污水回收通道可以由管道组成，并连接有一污水泵，同时污水回收通道连接至水气进口111，能够将清洁产生的污水泵送至水气进口111，实现污水回收。而且蓄水腔体130上的抽水接头137能够通过抽水泵将经过滤芯过滤后的清水输送至辊刷处，从而向辊刷提供清水，实现了水循环。
74.在本实施例中，移动底盘330上设置有抽水泵和污水过滤器350，污水过滤器350包括滤芯，并且与抽水接头137连接，从而能够对由蓄水腔体130抽出的水进行过滤，抽水泵与抽水接头137通过管道连接，能够提供泵送动力，从而将经由滤芯过滤后的清水泵送至清洗组件。
75.在本实施例中，移动底盘330上还设置有吸盘360、负压风机370和空气过滤器380，吸盘360设置在移动底盘330上远离集成式箱体100的一侧，即设置在移动底盘330朝行走表面的一侧，并正对待清洁表面。负压风机370与吸盘360连通，用于抽吸出吸盘360的气体，为移动底盘330贴合墙面提供负压吸附力，而空气过滤器380用于将负压风机370抽吸的空气进行过滤再经过负压风机370，避免负压风机370污染，能够延长其使用寿命。
76.在本实施例中，移动底盘330上还设置有消音器390，消音器390与负压风机370和抽气件210相连接，用于消除噪音。
77.以上，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。