控制装置、车辆及控制方法与流程

技术特征：
1.一种控制装置(1)，前述控制装置(1)搭载于车辆(100)，前述车辆(100)具备在车体(101)和车轮(103)之间设置的衰减力调整式的减震器(111)，前述控制装置(1)向调整前述减震器(111)的衰减系数的致动器(112)输出与前述减震器(111)的衰减系数对应的指令信号，其特征在于，将前述车辆(100)的以前述减震器(111)为基准属于前述车轮(103)侧的部分设为簧下部分(102)，将前述簧下部分(102)的频率比规定频率(f1)高的状态设为第1频率状态(21)，将前述簧下部分(102)的频率比前述规定频率(f1)低的状态设为第2频率状态(22)，该情况下，前述控制装置(1)构成为，在为前述第1频率状态(21)时，向前述致动器(112)输出前述减震器(111)的衰减系数变得比前述第2频率状态(22)时的前述减震器(111)的衰减系数小的前述指令信号。2.如权利要求1所述的控制装置(1)，其特征在于，具备接收部(2)、储存部(3)、衰减系数确定部(4)、传送部(5)，前述接收部(2)接收与前述簧下部分(102)的上下方向的加速度对应的信号，前述储存部(3)储存基于前述簧下部分(102)的上下方向的加速度求出前述减震器(111)的衰减系数时使用的信息，前述衰减系数确定部(4)基于前述信息确定前述减震器(111)的衰减系数，前述传送部(5)将与前述衰减系数确定部(4)已确定的减震器(111)的衰减系数对应的前述指令信号向前述致动器(112)输出，前述储存部(3)储存的前述信息包括数据(13)，前述数据(13)表示前述簧下部分(102)的上下方向的加速度和前述减震器(111)的衰减系数的关系。3.如权利要求2所述的控制装置(1)，其特征在于，将前述簧下部分(102)的上下方向的加速度比规定加速度(a1)大的状态设为第1加速度状态(25)，将前述簧下部分(102)的上下方向的加速度比前述规定加速度(a1)小的状态设为第2加速度状态(26)，该情况下，前述数据(13)为，前述第1加速度状态(25)时的前述减震器(111)的衰减系数比前述第2加速度状态(26)时的前述减震器(111)的衰减系数小。4.如权利要求2或3所述的控制装置(1)，其特征在于，前述接收部(2)构成为接收与前述车辆(100)的速度对应的信号，前述数据(13)与前述车辆(100)的速度建立关联。5.如权利要求3所述的控制装置(1)，其特征在于，前述接收部(2)构成为接收与前述车辆(100)的速度对应的信号，前述数据(13)与前述车辆(100)的速度建立关联，将前述车辆(100)的速度为第1速度的状态设为第1速度状态(27)，将前述车辆(100)的速度为比前述第1速度(27)慢的第2速度的状态设为第2速度状态(28)，该情况下，前述第1速度状态下的前述规定加速度(a1)比前述第2速度状态下的前述规定加速度
(a1)大。6.如权利要求1所述的控制装置(1)，其特征在于，具备接收部(2)、储存部(3)、衰减系数确定部(4)、传送部(5)，前述接收部(2)接收与前述簧下部分(102)的上下方向的加速度对应的信号，前述储存部(3)储存基于前述簧下部分(102)的上下方向的加速度求出前述减震器(111)的衰减系数时使用的信息，前述衰减系数确定部(4)基于前述信息确定前述减震器(111)的衰减系数，前述传送部(5)将与前述衰减系数确定部(4)已确定的减震器(111)的衰减系数对应的前述指令信号向前述致动器(112)输出，前述储存部(3)储存的前述信息包括第1数据(11)和第2数据(12)，前述第1数据(11)表示前述簧下部分(102)的上下方向的加速度和前述簧下部分(102)的频率的关系，前述第2数据(12)表示前述簧下部分(102)的频率和前述减震器(111)的衰减系数的关系。7.如权利要求6所述的控制装置(1)，其特征在于，前述第1数据(11)构成为，随着前述簧下部分(102)的上下方向的加速度变大，前述簧下部分(102)的频率变高。8.如权利要求6或7所述的控制装置(1)，其特征在于，前述接收部(2)构成为接收与前述车辆(100)的速度对应的信号，前述第1数据(11)与前述车辆(100)的速度建立关联。9.如权利要求8所述的控制装置(1)，其特征在于，将前述车辆(100)的速度为第1速度(v1)的状态设为第1速度状态，将前述车辆(100)的速度为比前述第1速度慢的第2速度(v2)的状态设为第2速度状态，该情况下，前述第1数据(11)为，前述簧下部分(102)的上下方向的加速度相同的情况下，前述第1速度状态下的前述簧下部分(102)的频率比前述第2速度状态下的前述簧下部分(102)的频率低。10.一种车辆(100)，其特征在于，前述车辆(100)具备车体(101)、车轮(103)、在前述车体(101)和前述车轮(103)之间设置的衰减力调整式的减震器(111)、调整前述减震器(111)的衰减系数的致动器(112)、权利要求1至9中任一项所述的控制装置(1)。11.如权利要求10所述的车辆(100)，其特征在于，前述车辆(100)是越野车辆。12.一种控制方法，前述控制方法用于车辆(100)，前述车辆(100)具备在车体(101)和车轮(103)之间设置的衰减力调整式的减震器(111)、调整前述减震器(111)的衰减系数的致动器(112)，前述控制方法向前述致动器(112)输出与前述减震器(111)的衰减系数对应的指令信号，其特征在于，将前述车辆(100)的以前述减震器(111)为基准属于前述车轮(103)侧的部分设为簧下
部分(102)，将前述簧下部分(102)的频率比规定频率(f1)高的状态设为第1频率状态(21)，将前述簧下部分(102)的频率比前述规定频率(f1)低的状态设为第2频率状态(22)，该情况下，前述控制方法具备传送步骤(s4)，前述传送步骤(s4)为，在为前述第1频率状态(21)时，向前述致动器(112)输出前述减震器(111)的衰减系数变得比前述第2频率状态(22)时的前述减震器(111)的衰减系数小的前述指令信号。

技术总结
本发明得到与以往相比能够抑制车辆的搭乘者的舒适性的下降的控制装置。本发明的控制装置搭载于车辆，向调整衰减力调整式的减震器的衰减系数的致动器输出与前述减震器的衰减系数对应的指令信号，其特征在于，构成为，将前述车辆的以前述减震器为基准属于车轮侧的部分设为簧下部分、将前述簧下部分的频率比规定频率大的状态设为第1频率状态、将前述簧下部分的频率比前述规定频率小的状态设为第2频率状态的情况下，为前述第1频率状态时，向前述致动器输出前减震器的衰减系数变得比前述第2频率状态时的前述减震器的衰减系数小的前述指令信号。令信号。令信号。


技术研发人员：增田诚
受保护的技术使用者：罗伯特
技术研发日：2021.05.27
技术公布日：2023/1/31