一种基于赛道模式中扭矩矢量的分配控制方法及车辆与流程

1.本发明涉及车辆扭矩控制领域，特别是涉及一种赛道模式中扭矩矢量分配的控制方法。


背景技术：

2.目前车辆的扭矩矢量分配系统会根据车辆不同的驾驶模式对车辆的扭矩进行不同程度上的扭矩分配策略调教，但是这一策略无法满足车辆在特定赛道上的专属软件系统参数的调教，难以做到针对专属赛道进行最佳扭矩分配策略进而提高车辆赛道驾驶特性。
3.目前车辆中经过不同的赛道场景时，需要重新对车辆的扭矩分配进行调教，这不仅浪费了大量的时间，而且使得该数据不能够具有通用性，因此，需要一种能够根据赛道场景能及时调用该赛道的扭矩分配，减少重复调教的方法。


技术实现要素：

4.本发明的一个目的是要提供一种赛道模式中扭矩矢量分配的控制方法，用以解决车辆在不同赛道场景下能够改变车辆的扭矩分配，使得车辆可以直接调用数据库中的扭矩分配方案，无须在该赛道重新进行调教。
5.特别地，本发明提供了一种赛道模式中扭矩矢量分配的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
6.获取车辆的当前驾驶模式，所述驾驶模式包括赛道模式；
7.在所述当前驾驶模式为赛道模式时获取所述车辆的当前位置；
8.将所述当前位置与赛道场景数据库中存储的赛道场景位置进行对比，所述赛道场景数据库中存储有赛道场景位置与扭矩分配策略一一对应的数据；
9.在所述当前位置与赛道场景数据库中存储的某赛道场景位置一致时，按照与该赛道场景位置对应的扭矩分配策略执行扭矩输出。
10.本发明还公开了一种赛道模式中扭矩矢量分配的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
11.获取车辆的当前驾驶模式，所述驾驶模式包括赛道模式；
12.在所述当前驾驶模式为赛道模式时获取所述车辆的当前赛道场景；
13.将所述当前赛道场景与赛道场景数据库中存储的多个赛道融合场景进行比较，以确定所述当前赛道场景属于所述赛道场景数据库中的哪个赛道融合场景，所述赛道场景数据库中存储有赛道融合场景和扭矩分配策略一一对应的数据；
14.在所述车辆处于与所述赛道融合场景相同的路段时，控制车辆按照确定出的赛道融合场景对应的扭矩分配策略执行扭矩输出。
15.进一步地，还包括以下步骤：
16.在所述车辆处于与所述赛道融合场景不同的路段时，判断所述当前赛道场景是否与对应的所述赛道融合场景中的某个子场景一致，每个所述赛道融合场景具有多个子场
景，至少一个子场景具有与所述赛道融合场景中路段不同的特殊路段，每个所述特殊路段对应有一个扭矩分配子策略；
17.在所述当前赛道场景与对应的所述赛道融合场景中的某个子场景一致时，按照所述该子场景中特殊路段对应的扭矩分配子策略执行扭矩输出。
18.进一步地，还包括以下步骤：
19.在所述当前赛道场景与对应的所述赛道融合场景中的某个子场景不一致时，提取所述当前赛道场景中与赛道融合场景不同的至少一个目标路段；
20.将所述至少一个目标路段与所述赛道融合场景中多个子场景对应的特殊路段进行匹配，所述至少一个目标路段能与至少两个特殊路段匹配成功；
21.按照匹配成功的特殊路段对应的扭矩分配子策略执行扭矩输出。
22.进一步地，确定所述当前赛道场景属于所述赛道场景数据库中的哪个赛道融合场景时，还包括以下步骤：
23.获取当前赛道场景的路况信息；
24.将所述路况信息与赛道场景数据库中存储的多个赛道融合场景中的路况信息进行比较，当所述路况信息与多个赛道融合场景中的路况信息的相似度高于80％时，即确定所述当前赛道场景与赛道场景数据库中的某个赛道融合场景为同一场景。
25.进一步地，所述控制车辆按照确定出的赛道融合场景对应的扭矩分配策略执行扭矩输出时还包括以下步骤：
26.获取当前赛道场景的天气情况；
27.将所述天气情况与赛道场景数据库中存储的多个天气情况进行比较，以确定所述天气情况属于赛道场景数据库中的哪一种天气情况；
28.在所述天气情况与赛道场景数据库中存储的某天气情况一致时，按照与天气情况对应的扭矩分配策略执行扭矩输出。
29.进一步地，所述天气情况包括晴天、雨天和雪天。
30.本发明还公开了一种车辆，包括如上述所述的控制方法。
31.本发明通过获取车辆的当前驾驶模式和车辆当前的位置，将当前位置与赛道场景数据库中存储的赛道场景位置进行对比，在当前位置与赛道场景数据库中存储的某赛道场景位置一致时，按照与该赛道场景位置对应的扭矩分配策略执行扭矩输出，用以解决车辆在不同赛道场景下能够改变车辆的扭矩分配，使得车辆可以直接调用数据库中的扭矩分配方案，无须在该赛道重新进行调教。
32.进一步地，本发明还可以通过获取车辆的赛道场景，将当前赛道场景与赛道场景数据库中存储的多个赛道融合场景进行比较，以确定当前赛道场景属于赛道场景数据库中的哪个赛道融合场景，在车辆处于与赛道融合场景相同的路段时，控制车辆按照确定出的赛道融合场景对应的扭矩分配策略执行扭矩输出。，用以解决车辆在不同赛道场景下能够改变车辆的扭矩分配，使得车辆可以直接调用数据库中的扭矩分配方案，无须在该赛道重新进行调教。
33.根据下文结合附图对本发明具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本发明的上述以及其他目的、优点和特征。
附图说明
34.后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本发明的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：
35.图1是根据本发明一个实施例的流程框图；
36.图2是根据本发明另一个实施例的流程框图。
具体实施方式
37.图1是根据本发明一个实施例的流程框图。在一个实施例中，如图1所示的一种赛道模式中扭矩矢量分配的控制方法，主要包括以下步骤：
38.获取车辆的当前驾驶模式，其中驾驶模式包括经济模式、舒适模式、运动模式和赛道模式；
39.当车辆处于赛道模式时，通过车载定位系统获取车辆的当前位置信息；
40.将当前位置与赛道场景数据库中存储的赛道场景位置进行对比，判断当前位置与赛道场景数据库中存储的某赛道场景位置是否一致；
41.在当前位置与赛道场景数据库中存储的某赛道场景位置一致时，按照与该赛道场景位置对应的扭矩分配策略执行扭矩输出。
42.其中，赛道场景数据库中存储有赛道场景位置与扭矩分配策略一一对应的数据。
43.本实施例中，通过获取车辆的当前驾驶模式和车辆当前的位置，将当前位置与赛道场景数据库中存储的赛道场景位置进行对比，在当前位置与赛道场景数据库中存储的某赛道场景位置一致时，按照与该赛道场景位置对应的扭矩分配策略执行扭矩输出，用以解决车辆在不同赛道场景下能够改变车辆的扭矩分配，使得车辆可以直接调用数据库中的扭矩分配方案，无须在该赛道重新进行调教。
44.进一步地，在当前位置与赛道场景数据库中存储的所有赛道场景都不匹配时，按照赛道模式下的预设扭矩分配策略执行扭矩输出，这样使得车辆在不同的赛道场景能够适用于不同的扭矩分配策略，提升了驾驶人员的驾驶感受，同时减少了不同赛道场景下需要对车辆进行重新调教的过程。
45.图2是根据本发明另一个实施例的流程框图。在另一个实施例中，如图2所示。一种赛道模式中扭矩矢量分配的控制方法，包括以下步骤：
46.获取车辆的当前驾驶模式，其中驾驶模式包括经济模式、舒适模式、运动模式和赛道模式；
47.当车辆处于赛道模式时，获取车辆的当前赛道场景；
48.将当前赛道场景与赛道场景数据库中存储的多个赛道融合场景进行比较，以确定当前赛道场景属于赛道场景数据库中的哪个赛道融合场景，赛道场景数据库中存储有赛道融合场景和扭矩分配策略一一对应的数据；
49.在车辆处于与赛道融合场景相同的路段时，控制车辆按照确定出的赛道融合场景对应的扭矩分配策略执行扭矩输出。
50.本实施例中，通过获取车辆的赛道场景，将当前赛道场景与赛道场景数据库中存储的多个赛道融合场景进行比较，以确定当前赛道场景属于赛道场景数据库中的哪个赛道
融合场景，在车辆处于与赛道融合场景相同的路段时，控制车辆按照确定出的赛道融合场景对应的扭矩分配策略执行扭矩输出。，用以解决车辆在不同赛道场景下能够改变车辆的扭矩分配，使得车辆可以直接调用数据库中的扭矩分配方案，无须在该赛道重新进行调教。
51.在另一个实施例中，如图2所示，赛道场景数据库中设置有多个赛道融合场景，每个赛道融合场景还包括若干个子场景，其中，至少一个子场景具有与赛道融合场景中路段不同的特殊路段，每个特殊路段对应有一个扭矩分配子策略。当车辆所处的赛道场景与赛道融合场景不同的路段时，判断该当前的赛道场景是否与对应的述赛道融合场景中的某个子场景一致，若当前赛道场景与对应的赛道融合场景中的某个子场景一致时，按照该子场景中特殊路段对应的扭矩分配子策略执行扭矩输出。
52.进一步地，若当前赛道场景与对应的所述赛道融合场景中的某个子场景不一致时，则提取当前赛道场景中与赛道融合场景不同的至少一个目标路段，将该目标路段与赛道融合场景中多个子场景对应的特殊路段进行匹配，判断该目标路段是否与该特殊路段匹配，若匹配则按照匹配成功的特殊路段对应的扭矩分配子策略执行扭矩输出。
53.上述实施例中，为保证车辆的当前驾驶场景能与赛道场景数据库中的赛道融合场景匹配的精准性，需要进一步的获取车辆当前赛道场景的路况信息，将该当前路况信息与赛道场景数据库中存储的多个赛道融合场景中的路况信息进行比较，当该当前路况信息与多个赛道融合场景中的路况信息的相似度高于80％时，即确定该当前赛道场景与赛道场景数据库中的某个赛道融合场景为同一场景。
54.在进一步的一个实施例中，如图2所示，赛道场景的扭矩分配策略还与天气相关，获取当前车辆的赛道场景后，进一步获取当前赛道场景的天气情况，将当前天气情况与赛道场景数据库中存储的多个天气情况进行比较，以确定当前天气情况属于赛道场景数据库中的哪一类天气情况，例如晴天、雨天和雪天等不同天气，在当前天气情况与与赛道场景数据库中存储的某天气情况一致时，则按照该天气情况下对应的扭矩分配策略执行扭矩输出。
55.本实施例中，通过获取车辆所处赛道场景的天气情况，能更进一步的对扭矩分配策略进行输出规划，使得该驾驶场景下的扭矩分配策略更加优化，使得车辆的扭矩输出更加贴合实时场景。
56.本发明还公开了一种车辆，包括如上述所述的控制方法。
57.至此，本领域技术人员应认识到，虽然本文已详尽示出和描述了本发明的多个示例性实施例，但是，在不脱离本发明精神和范围的情况下，仍可根据本发明公开的内容直接确定或推导出符合本发明原理的许多其他变型或修改。因此，本发明的范围应被理解和认定为覆盖了所有这些其他变型或修改。