一种夹木器的夹爪机构及其夹木器的制作方法

1.本实用新型涉及夹木器器材技术领域，特别涉及一种夹木器的夹爪机构及其夹木器。


背景技术：

2.夹木器是挖机或者装载机改装前置装置的一种，一般分为机械式夹木器和回转式夹木器，夹木器适用于港口、林场、木材场、木制品厂、纸厂等行业，进行装车、卸车、卸船、扎排、垛堆等作业，可辅助抓取木材从而便于运输。
3.现有技术中的夹木器通过夹爪机构对木材等物料进行夹取，目前夹爪机构的两个夹爪本体通过铰接座相互连接，通过油缸驱动两个夹爪本体闭合或张开，从而夹紧木材或放开木材；夹爪本体包括多个夹爪，多个夹爪之间通过连接轴连接，作业时两个夹爪本体反复闭合或张开，使得两个夹爪本体之间的铰接座容易造成夹爪本体顶部的连接轴撕裂，甚至使连接轴断裂、失效。


技术实现要素：

4.为此，需要提供一种夹木器的夹爪机构及其夹木器，用于解决目前夹爪机构的两个夹爪本体通过铰接座相互连接，通过油缸驱动两个夹爪本体闭合或张开，从而夹紧木材或放开木材；夹爪本体包括多个夹爪，多个夹爪之间通过连接轴连接，作业时两个夹爪本体反复闭合或张开，使得两个夹爪本体之间的铰接座容易造成夹爪本体顶部的连接轴撕裂，甚至使连接轴断裂、失效的技术问题。
5.为实现上述目的，发明人提供了一种夹木器的夹爪机构，包括：
6.夹爪本体，所述夹爪本体用于夹紧或放开物料，所述夹爪本体包括至少两个夹爪，至少两个所述夹爪依次间隔排列设置；
7.连接部件，至少两个所述夹爪通过所述连接部件相互连接,所述连接部件包括第一连接轴；
8.第一铰接座，所述第一铰接座设置于所述夹爪本体的顶部；
9.第二铰接座，所述第二铰接座设置于所述夹爪本体的顶部，所述第二铰接座位于所述第一铰接座的一侧，所述第一连接轴穿过所述第一铰接座以及所述第二铰接座设置于所述夹爪本体的顶部；
10.以及加强部件，所述加强部件设置于所述第一铰接座与所述第二铰接座之间，所述加强部件沿长度方向的两端分别与所述第一铰接座以及所述第二铰接座连接,所述加强部件用于防止所述第一连接轴撕裂。
11.作为本实用新型的一种优选结构，所述夹爪本体有两个，两个所述夹爪本体相对设置，两个所述夹爪本体之间通过所述第一铰接座以及所述第二铰接座连接，两个所述夹爪本体相互配合用于夹紧或放开物料。
12.作为本实用新型的一种优选结构，所述连接部件还包括第二连接轴，所述第二连
接轴位于所述第一连接轴的下方，至少两个所述夹爪通过所述第二连接轴相互连接。
13.作为本实用新型的一种优选结构，所述连接部件还包括加强杆，至少两个所述夹爪通过所述加强杆相互连接，且所述加强杆穿过所述第一铰接座以及所述第二铰接座的底部。
14.作为本实用新型的一种优选结构，所述第一连接轴为实芯结构，所述加强杆为实芯结构；或
15.所述第一连接轴为空芯结构，所述加强杆为空芯结构。
16.作为本实用新型的一种优选结构，所述加强部件选用加强板，所述加强板沿长度方向的两端分别与所述第一铰接座以及所述第二铰接座固定连接。
17.作为本实用新型的一种优选结构，所述夹木器的夹爪机构还包括第一连接座以及第二连接座；
18.所述第一连接座设置于所述夹爪本体的顶部，所述第一连接座位于所述第一铰接座的外侧，所述第一连接座与夹木器的回转机构连接；
19.所述第二连接座设置于所述夹爪本体的顶部，所述第二连接座位于所述第二铰接座的外侧，所述第二连接座与夹木器的回转机构连接。
20.作为本实用新型的一种优选结构，所述夹木器的夹爪机构还包括整理板，所述整理板设置于所述夹爪本体的外侧，所述整理板与所述夹爪本体连接，所述整理板用于整理木材。
21.作为本实用新型的一种优选结构，所述夹木器的夹爪机构还包括至少两个防损部件，至少两个防损部件分别对应设置于至少两个所述夹爪的底部，所述防损部件用于防止磨损物料。
22.区别于现有技术，上述技术方案的有益效果为：本实用新型的夹木器的夹爪机构，包括夹爪本体、连接部件、第一铰接座、第二铰接座以及加强部件，所述夹爪本体用于夹紧或放开物料，所述夹爪本体包括至少两个夹爪，至少两个所述夹爪依次间隔排列设置；至少两个所述夹爪通过所述连接部件相互连接；所述连接部件包括第一连接轴；所述第一铰接座设置于所述夹爪本体的顶部；所述第二铰接座设置于所述夹爪本体的顶部，所述第二铰接座位于所述第一铰接座的一侧；所述第一连接轴穿过所述第一铰接座以及所述第二铰接座设置于所述夹爪本体的顶部；所述加强部件设置于所述第一铰接座与所述第二铰接座之间，所述加强部件沿长度方向的两端分别与所述第一铰接座以及所述第二铰接座连接,所述加强部件用于防止所述第一连接轴撕裂。在第一铰接座以及第二铰接座之间设有加强部件，使得第一铰接座、第二铰接座以及加强部件之间形成整体结构，强化结构，防止作业时第一铰接座以及第二铰接座造成第一连接轴撕裂，大大提高了整体的强度，提高整体的稳定性，有利于安全作业。
23.为实现上述目的，发明人提供了一种夹木器，包括：
24.如上述发明人提供的任意一项所述夹木器的夹爪机构；
25.以及回转机构，所述回转机构与所述夹爪机构连接，所述回转机构用于对所述夹爪机构进行转动。
26.区别于现有技术，上述技术方案的有益效果为：本实用新型的夹木器，其中夹木器的夹爪机构，在第一铰接座以及第二铰接座之间设有加强部件，使得第一铰接座、第二铰接
座以及加强部件之间形成整体结构，强化结构，防止作业时第一铰接座以及第二铰接座造成第一连接轴撕裂，大大提高了整体的强度，提高整体的稳定性，有利于安全作业。
27.上述实用新型内容相关记载仅是本技术技术方案的概述，为了让本领域普通技术人员能够更清楚地了解本技术的技术方案，进而可以依据说明书的文字及附图记载的内容予以实施，并且为了让本技术的上述目的及其它目的、特征和优点能够更易于理解，以下结合本技术的具体实施方式及附图进行说明。
附图说明
28.附图仅用于示出本技术具体实施方式以及其他相关内容的原理、实现方式、应用、特点以及效果等，并不能认为是对本技术的限制。
29.在说明书附图中：
30.图1为具体实施方式所述夹木器的侧视图；
31.图2为具体实施方式所述夹木器的夹爪机构的结构示意图；
32.图3为具体实施方式所述夹木器的夹爪机构的侧视图；
33.图4为具体实施方式所述夹木器的夹爪机构的正视图；
34.图5为具体实施方式所述夹木器的夹爪机构的俯视图。
35.上述各附图中涉及的附图标记说明如下：
36.100、夹爪机构，
37.101、夹爪本体，
38.1011、夹爪，
39.1012、加强件，
40.102、第一铰接座，
41.103、第二铰接座，
42.104、加强部件，
43.105、连接部件，
44.1051、第一连接轴，
45.1052、加强杆，
46.1053、第二连接轴，
47.106、第一连接座，
48.107、第二连接座，
49.108、安装座，
50.109、整理板，
51.110、防损部件，
52.200、回转机构，
53.201、回转总成，
54.202、回转座，
55.2021、加强条，
56.203、夹木油缸。
具体实施方式
57.为详细说明本技术可能的应用场景，技术原理，可实施的具体方案，能实现目的与效果等，以下结合所列举的具体实施例并配合附图详予说明。本文所记载的实施例仅用于更加清楚地说明本技术的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本技术的保护范围。
58.在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本技术的至少一个实施例中。在说明书中各个位置出现的“实施例”一词并不一定指代相同的实施例，亦不特别限定其与其它实施例之间的独立性或关联性。原则上，在本技术中，只要不存在技术矛盾或冲突，各实施例中所提到的各项技术特征均可以以任意方式进行组合，以形成相应的可实施的技术方案。
59.除非另有定义，本文所使用的技术术语的含义与本技术所属技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中对相关术语的使用只是为了描述具体的实施例，而不是旨在限制本技术。
60.在本技术的描述中，用语“和/或”是一种用于描述对象之间逻辑关系的表述，表示可以存在三种关系，例如a和/或b，表示：存在a，存在b，以及同时存在a和b这三种情况。另外，本文中字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的逻辑关系。
61.在本技术中，诸如“第一”和“第二”之类的用语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何实际的数量、主次或顺序等关系。
62.在没有更多限制的情况下，在本技术中，语句中所使用的“包括”、“包含”、“具有”或者其他类似的表述，意在涵盖非排他性的包含，这些表述并不排除在包括所述要素的过程、方法或者产品中还可以存在另外的要素，从而使得包括一系列要素的过程、方法或者产品中不仅可以包括那些限定的要素，而且还可以包括没有明确列出的其他要素，或者还包括为这种过程、方法或者产品所固有的要素。
63.与《审查指南》中的理解相同，在本技术中，“大于”、“小于”、“超过”等表述理解为不包括本数；“以上”、“以下”、“以内”等表述理解为包括本数。此外，在本技术实施例的描述中“多个”的含义是两个以上(包括两个)，与之类似的与“多”相关的表述亦做此类理解，例如“多组”、“多次”等，除非另有明确具体的限定。
64.在本技术实施例的描述中，所使用的与空间相关的表述，诸如“中心”“纵向”“横向”“长度”“宽度”“厚度”“上”“下”“前”“后”“左”“右”“竖直”“水平”“垂直”“顶”“底”“内”“外”“顺时针”“逆时针”“轴向”“径向”“周向”等，所指示的方位或位置关系是基于具体实施例或附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术的具体实施例或便于读者理解，而不是指示或暗示所指的装置或部件必须具有特定的位置、特定的方位、或以特定的方位构造或操作，因此不能理解为对本技术实施例的限制。此外，在上下文中，还需要理解的是，当提到一个元件连接在另一个元件“上”或者“下”时，其不仅能够直接连接在另一个元件“上”或者“下”，也可以通过中间元件间接连接在另一个元件“上”或者“下”。
65.除非另有明确的规定或限定，在本技术实施例的描述中，所使用的“安装”“相连”“连接”“固定”“设置”等用语应做广义理解。例如，所述“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体设置；其可以是机械连接，也可以是电连接，也可以是通信连接；其可以
是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连；其可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本技术所属技术领域的技术人员而言，可以根据具体情况理解上述用语在本技术实施例中的具体含义。
66.请参阅图1至图5，本实施例涉及一种夹木器的夹爪机构100，包括夹爪本体101、连接部件105、第一铰接座102、第二铰接座103以及加强部件104，所述夹爪本体101用于夹紧或放开物料，在夹木器的回转机构200内设有夹木油缸203，通过夹木油缸203向夹爪本体101提供驱动力，使得夹爪本体101可以夹紧或松开，从而夹紧或放开物料，需要说明的是，在本实施例中的物料可以是木材、钢渣、石块、甘蔗、桔杆等等。
67.进一步的，在某些实施例中，如图1至图5所示，所述夹爪本体101包括至少两个夹爪1011，至少两个所述夹爪1011依次间隔排列设置；具体的，在本实施例中，如图2所示，夹爪本体101有三个，需要说明的是，在本实施例中，并不限制夹爪本体101的数量，夹爪本体101的数量根据实际作业的需要进行设置。进一步的，在夹爪1011上设有加强件1012，通过设有加强件1012从而进一步加强夹爪1011的刚度以及强度，提高作业的稳定性。
68.进一步的，至少两个所述夹爪1011通过所述连接部件105相互连接；所述连接部件105包括第一连接轴1051；所述第一铰接座102设置于所述夹爪本体101的顶部；所述第二铰接座103设置于所述夹爪本体101的顶部，所述第二铰接座103位于所述第一铰接座102的一侧；所述第一连接轴1051穿过所述第一铰接座102以及所述第二铰接座103设置于所述夹爪本体101的顶部；所述加强部件104设置于所述第一铰接座102与所述第二铰接座103之间，所述加强部件104沿长度方向的两端分别与所述第一铰接座102以及所述第二铰接座103通过焊接固定连接，在其他实施例中，还可以选用其他固定连接，如铆接等，所述加强部件014用于防止所述第一连接轴撕裂。在第一铰接座102以及第二铰接座103之间设有加强部件104，使得第一铰接座102、第二铰接座103以及加强部件之间形成整体结构，强化结构，防止作业时第一铰接座102以及第二铰接座103造成第一连接轴1051撕裂，大大提高了整体的强度，提高整体的稳定性，有利于安全作业。
69.进一步的，在某些实施例中，如图1至图5所示，所述夹爪本体101有两个，两个所述夹爪本体101相对设置，两个所述夹爪本体101之间通过所述第一铰接座102以及所述第二铰接座103连接，两个所述夹爪本体101相互配合用于夹紧或放开物料，从而对夹紧木材或者放开木材。需要说明的是，在本实施例中的物料可以是木材、钢渣、石块、甘蔗、桔杆等等。
70.进一步的，在某些实施例中，如图1至图5所示，所述连接部件105还包括第二连接轴1053；所述第二连接轴1053位于所述第一连接轴1051的下方，至少两个所述夹爪1011通过所述第二连接轴1053相互连接。通过设有两个连接轴既起到了连接作业，也起到加强作用，提高整体的强度以及稳定性。具体的，在本实施例中，如图2与图3所示，所述第一连接轴1051为实芯结构，所述第二连接轴1053为空芯结构，第一连接轴1051可以选用实芯圆钢制成，在其他实施例中，还可以选用其他实芯材质制成。在其他实施例中，所述第一连接轴1051为空芯结构。
71.第一连接轴以及第二连接轴均选用实芯结构，可提高连接部件105的强度以及稳定性。第三连接轴可以选用空心结构或者实芯结构。
72.进一步的，在某些实施例中，如图1至图5所示，所述连接部件105还包括加强杆1052，至少两个所述夹爪1011通过所述加强杆1052相互连接，且所述加强杆1052穿过所述
第一铰接座102以及所述第二铰接座103的底部。从而提高第一铰接座102以及第二铰接座103的稳定性。具体的，在本实施例中，如图2所示，所述加强杆1052为实芯结构，加强杆1052可以选用实芯圆钢制成，在其他实施例中，还可以选用其他实芯材质制成。在其他实施例中，所述加强杆1052为空芯结构。
73.优选的，在本实施例中，如图2至图5所示，所述加强部件104选用加强板，所述加强板沿长度方向的两端分别与所述第一铰接座102以及所述第二铰接座103通过焊接固定连接。在其他实施例中，加强部件104还可以选用加强条2021等等。在第一铰接座102以及第二铰接座103之间设有加强板，使得第一铰接座102、第二铰接座103以及加强板之间形成整体结构，强化结构，防止作业时第一铰接座102以及第二铰接座103造成第一连接轴1051撕裂，大大提高了整体的强度，提高整体的稳定性，有利于安全作业。
74.进一步的，在某些实施例中，如图1至图5所示，所述夹木器的夹爪机构100还包括第一连接座106以及第二连接座107；所述第一连接座106设置于所述夹爪本体101的顶部，所述第一连接座106位于所述第一铰接座102的外侧，所述第一连接座106与夹木器的回转机构200的回转座连接；所述第二连接座107设置于所述夹爪本体101的顶部，所述第二连接座107位于所述第二铰接座103的外侧，所述第二连接座107与夹木器的回转机构200的回转座连接，从而实现夹爪机构100与回转机构200的连接。
75.进一步的，在某些实施例中，如图1至图5所示，所述夹木器的夹爪机构100还包括安装座108，所述安装座108设置于所述夹爪本体101的顶部，所述安装座108位于所述第一铰接座102与所述第二铰接座103之间，所述安装座108与夹木器的夹木油缸203连接。在夹木油缸203的驱动下，两个夹爪本体101相互配合将木材夹紧或者松开。
76.进一步的，在某些实施例中，如图2与图3所示，所述夹木器的夹爪机构100还包括整理板109，所述整理板109设置于所述夹爪本体101的外侧，所述整理板109与所述夹爪本体101连接，所述整理板109用于整理木材。工作时将夹木器旋转到合适的角度，通过夹爪本体101外侧上的整理板109顶撞拍平木材，从而对木材的端面进行整理，使木材堆放整齐，省时省力，提高工作效率。
77.进一步的，在某些实施例中，如图2所示，所述夹木器的夹爪机构100还包括至少两个防损部件110，至少两个防损部件110分别对应设置于至少两个所述夹爪1011的底部，所述防损部件110用于防止磨损物料，通过设有防损部件110用于防止在夹木过程中对木材的磨损，对木材起到保护作用；具体的，在本实施例中，防损部件选用防损条，防损条呈圆柱状。需要说明的是，在本实施例中的物料可以是木材、钢渣、石块、甘蔗、桔杆等等。
78.具体的，在本实施例中的夹木器的夹爪机构100，工作时将夹木器旋转到合适的角度，通过夹爪本体101外侧上的整理板109顶撞拍平木材，从而对木材的端面进行整理，使木材堆放整齐，省时省力，提高工作效率，同时通过设有整理板109也提升夹爪机构100的整体强度。进一步的在第一铰接座102以及第二铰接座103之间设有加强部件104，使得第一铰接座102、第二铰接座103以及加强部件之间形成整体结构，强化结构，防止作业时第一铰接座102以及第二铰接座103造成第一连接轴1051撕裂，大大提高了整体的强度，提高整体的稳定性，有利于安全作业。
79.请参阅图1至图5，本实施例涉及一种夹木器，包括夹木器的夹爪机构100以及回转机构200，所述回转机构200与所述夹爪机构100连接，所述回转机构200用于对所述夹爪机
构100进行转动。通过回转机构200对夹爪机构100进行转动，从而方便进行作业。具体的，在本实施例中，如图1所示，所述回转机构200包括回转总成201以及回转座202，所述回转总成201设置于所述回转座202的上方，所述夹爪机构100设置于所述回转座202的下方，所述夹爪机构100与所述回转座202连接。进一步的，如图1所示，在回转座202的侧板上设有多个加强条2021，通过设有多个加强条2021防止回转座202的侧板撕裂、变形，提高整体的强度以及稳定性。需要说明的是，本实施例的回转机构200的结构并不局限于此，本领域技术人员可以根据本实施例的教导选择其他的合适的回转机构200。
80.最后需要说明的是，尽管在本技术的说明书文字及附图中已经对上述各实施例进行了描述，但并不能因此限制本技术的专利保护范围。凡是基于本技术的实质理念，利用本技术说明书文字及附图记载的内容所作的等效结构或等效流程替换或修改产生的技术方案，以及直接或间接地将以上实施例的技术方案实施于其他相关的技术领域等，均包括在本技术的专利保护范围之内。