一种采茶机传动机构的制作方法

1.本实用新型涉及采茶机技术领域，尤其是一种采茶机传动机构。


背景技术：

2.采茶机一般在丘陵地带使用，因此采茶机通常采用履带行走以此增加其爬坡性能，适应不同的土壤地块。
3.采茶机机架采用龙门架式，采茶时茶树置于龙门架内，采茶机行走将茶树上的茶叶进行剪切采摘，龙门架上的动力源需传输至履带轮上，进行驱动，现有的驱动方式为液压马达驱动，即在履带轮上设置液压马达，随后通过动力源及液压泵将高压油液传输至马达上进行驱动，但此类驱动方式具备以下缺点及不足：
4.1、将动力源通过液压马达再次转化成机械能其转化效率较低；
5.2、液压马达的扭矩较小，采用大型液压马达则难以与现有采茶机的履带型号及尺寸适配。


技术实现要素：

6.本实用新型针对现有技术中的不足，提供了一种采茶机传动机构。
7.为解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：一种采茶机传动机构，包括机架及履带轮。
8.上述方案中，优选的，所述机架上设有驱动部及传动部，所述驱动部通过传动部将动力传输至履带轮上；
9.所述传动部包括：
10.第一传动轴，用于连接驱动部将其动力进行传输；
11.第二传动轴，用于连接第一传动轴及履带轮，使驱动部动力传输至履带轮上；
12.第一连接部，用于连接第一传动轴及第二传动轴；
13.第二连接部，用于连接第二传动轴及履带轮。
14.上述方案中，优选的，所述驱动部包括发动机及与之相连的变速箱，所述变速箱两侧对称设有输出轴，所述传动部对称设于机架两侧。
15.上述方案中，优选的，所述第一传动轴与输出轴相连，所述第一传动轴与输出轴之间设有连接套。
16.上述方案中，优选的，所述第一连接部包括第一安装件，所述第一传动轴设于第一安装件内，所述第一安装件内设有与第一传动轴相连的第一齿轮及与之啮合的第二齿轮。
17.上述方案中，优选的，所述第二传动轴与第二齿轮相连。
18.上述方案中，优选的，所述第二连接件部包括第二安装件，所述第二安装件内设有与第二传动轴相连的第三齿轮及与之啮合的第四齿轮。
19.上述方案中，优选的，所述履带轮上设有驱动轴，所述驱动轴与第四齿轮相连。
20.上述方案中，优选的，所述第一连接部与第二连接部之间设有连接管，所述第二传
动轴设于连接管内。
21.上述方案中，优选的，所述第一安装件为直角弯头，所述第一齿轮及第二齿轮为相互啮合的斜齿轮。
22.上述方案中，优选的，所述第一安装件上设有用于对第一传动轴进行制动的刹车鼓。
23.本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种通过轴传动将发动机动力传输至履带的采茶机传动机构，大大提升了采茶机履带行走的传动效率，降低了不必要的机械损耗。
附图说明
24.图1为本实用新型立体结构示意图。
25.图2为本实用新型剖视结构示意图。
26.图3为本实用新型a处局部放大结构示意图。
27.图4为本实用新型第二连接部结构示意图。
具体实施方式
28.下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述：参见图1-图4，一种采茶机传动机构，包括机架1及履带轮2，所述机架1优选为龙门架，所述履带轮2对称设于机架1两侧。
29.所述机架1包括对称设置的侧架41及用于连接侧架41的连接架42，所述履带轮2设于侧架41下端，所述两侧的侧架41上端通过连接架42相连。
30.所述连接架42上设有驱动部及传动部，所述驱动部通过传动部可将动力传输至两侧的履带轮2上，具体的，所述驱动部包括发动机11及变速箱12，所述变速箱12与发动机11的发动轴连接，此为发动机11与变速箱12的现有配合，在此不作过多赘述。
31.所述变速箱12两侧设置有输出轴13，所述发动机11的转动力通过变速箱12的输出轴13输出，即所述两侧的输出轴13可通过传动部将动力传输至两侧的履带轮2上。
32.所述传动部包括第一传动轴3、第二传动轴4、第一连接部及第二连接部，具体的，所述第一传动轴3与输出轴13相连，第一传动轴3轴端与输出轴13的轴端间通过连接套14相连，优选的，所述第一传动轴3与输出轴13与连接套14间优选键连接，可为花键或平键，也可在轴端采用非圆轴，在连接套14内孔设置与该非圆轴配合的非圆孔，使输出轴13上的转动力可同步传动至第一传动轴3上；当两侧履带轮2之间间距较短时，所述第一传动轴3与输出轴13也可一体成型。
33.所述第一传动轴3一端与输出轴13相连，另一端与第一连接部相连，所述第一连接部包括第一安装件21，所述第一安装件21优选为直角弯头，其外壁通过固定螺栓固设于机架1上，所述第一安装件21内设有相互啮合的第一齿轮22及第二齿轮23，所述第一齿轮22与第二齿轮23优选直角设置，且均为斜齿轮，所述第一齿轮22与第一传动轴3同心设置，所述第一齿轮22转动设于第一安装件21内。
34.所述第一传动轴3与第一齿轮22优选固定连接，为便于装配，第一齿轮22内孔可设置与第一传动轴3轴端相配合的孔型，可为花键或非圆轴，也可采用键配合，因此，所述输出
轴13上的转动力可通过第一传动轴3传动至第一齿轮22上，随后再通过齿轮啮合传动至第二齿轮23上，所述第二齿轮23转动设于第一安装件21内。
35.所述第二传动轴4纵向设于机架1两侧，具体的，所述第二传动轴4上端设于第二齿轮23内，其与第二齿轮23亦采用花键或非圆轴配合，也可采用平键配合，使第二齿轮23可与第二传动轴4同步转动。
36.所述第二传动轴4上端设于第一连接部的第二齿轮23内，下端则与第二连接部相连，所述第二连接部包括第二安装件24，所述第二安装件24优选为轮壳，所述第二安装件24内设有与第二传动轴4相连的第三齿轮25，所述第三齿轮25转动设于轮壳内，所述第二传动轴4与第三齿轮25间的连接与上述传动轴与齿轮间的连接相同，其主要目的即为使第二传动轴4与第三齿轮25同步转动。
37.所述第二安装件24内设有与第三齿轮25相啮合的第四齿轮26，所述第三齿轮25齿数优选小于第四齿轮26齿数，使第四齿轮26可带动更大的转矩，所述第三齿轮24与第四齿轮26间亦为斜齿轮啮合，所述第四齿轮26横向固设有齿轮轴，所述齿轮轴与履带轮2相连，优选的，所述履带轮2上固设有驱动轴27，所述驱动轴27与齿轮轴固定连接，具体的，所述驱动轴27内设有驱动孔，所述齿轮轴穿设驱动孔设置，所述驱动孔与齿轮轴间优选非圆轴或花键配合，也可采用键配合，齿轮轴穿设驱动孔后可在驱动轴27及齿轮轴上贯穿设置销孔，采用销轴穿设驱动轴27及齿轮轴的轴心，使其配合牢固而不可相对窜动。
38.所述第一连接部与第二连接部之间设有连接管31，具体的，所述连接管31上端与第一连接件21相连，下端则与第二连接件24相连，所述连接管31固设于侧架41上，所述连接管31优选矩形管或圆管，其内孔可容纳第二传动轴4，即所述第二传动轴4穿设连接管31设置，当连接架42与水平面间高度调整时，可使连接管31与第二传动轴4长度作适应性调整，使第二传动中4始终可将第一连接部的动力传输至第二连接部上。
39.所述第一安装件21上设有用于对第一传动轴3进行制动的刹车鼓32，所述刹车鼓32为现有的刹车制动件，所述刹车鼓32上设有刹车手柄，当需要制动时，转动刹车手柄，使刹车鼓32作用于第一传动轴3上使第一传动轴3受阻停止转动。
40.使用如上述一种采茶机传动机构的方法：启动发动机11，发动机11的转动力通过变速箱12传输至输出轴13上，输出轴13转动；
41.输出轴13将动力传输至第一传动轴3上，随后第一传动轴3再讲动力通过第一齿轮22及第二齿轮23传输至第二传动轴4上，第二传动轴4在连接管31内转动将动力传输至第三齿轮25上，第三齿轮25与第四齿轮26啮合将动力传输至驱动轴27上，驱动轴27转动带动履带轮2转动，实现动力从变速箱12到履带轮2的传输，即使设置在连接架42上的动力装置可以通过传动部传动到底部的履带轮2上，提升了发动机动力的传输效率，避免了采用液压马达驱动的效率低下及转矩较小的问题。
42.以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。