一种高传导绝缘树脂的粘接设备的制作方法

1.本实用新型涉及绝缘树脂的粘接技术领域，具体为一种高传导绝缘树脂的粘接设备。


背景技术：

2.绝缘树脂，广泛适用于各种电机、电器的绝缘处理，由于需要保持元件的导热性能和隔离效果，常采用高传导绝缘树脂，将高传导绝缘树脂与需要导热的电器元件进行粘接处理，粘接过程需要手动定位，胶层的厚度难以控制，较厚的胶层则不利于电气元件的散热，为此，我们提出一种高传导绝缘树脂的粘接设备。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种高传导绝缘树脂的粘接设备，自动进行定位粘接，胶层均匀可控，保证电器元件良好的散热能力，可以有效解决背景技术中的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种高传导绝缘树脂的粘接设备，包括底板、伸缩袋、匀平机构、转移机构和树脂板；
5.底板：上表面中部固定有安装座，所述安装座的顶部固定有定位台，所述定位台的中部设有承载树脂板的定位槽，所述定位台的底面与伸缩袋的顶面固定相连，所述伸缩袋底端侧面的接口上设有端部延伸至树脂板两端上侧的出胶管，所述出胶管的中部串联有第一单向阀，所述底板的上表面固定有胶料箱，所述胶料箱上设有下端延伸至胶料箱内腔底面的上胶管，所述上胶管的上端开口与伸缩袋上端侧面的接口固定连接，所述上胶管的中部串联有第二单向阀，所述安装座内设有带动伸缩袋伸缩的升降机构；
6.匀平机构：设在定位台的上表面边缘；
7.转移机构：安装在底板的上表面，所述转移机构的活动端设有机械手；
8.其中：还包括控制器，所述控制器安装在底板上，所述控制器的输入端与外部电源的输出端电连接，所述控制器的输出端与机械手的输入端电连接。
9.进一步的，所述匀平机构包括第一直线电机和胶辊，所述第一直线电机安装在定位台上表面的边缘位置，所述第一直线电机的动子座上转动安装有胶辊。通过匀平机构将挤出的胶料刮平，有利于与电气元件均匀连接。
10.进一步的，所述胶辊中间位置的直径小、两端的直径大，形成相对的两个锥面，且锥面上设有凹槽。有利于胶料向内侧导流，在树脂板的表面覆盖均匀。
11.进一步的，所述升降机构包括波纹管、活动板和真空机，所述波纹管的上端固定在定位台的底面，所述波纹管的下端固定有活动板，活动板与伸缩袋的下端固定相连，所述真空机安装在安装座上，所述真空机的接口通过软管与波纹管的内腔连通。通过升降机构带动伸缩袋进行伸缩，吸入和挤出胶料，完成胶料的输送供给。
12.进一步的，所述转移机构包括顶架、第二直线电机和电动伸缩杆，所述顶架的下端
固定在底板的上表面，所述顶架的上端安装有水平的第二直线电机，所述第二直线电机的动子座与电动伸缩杆的固定端连接，所述电动伸缩杆的伸缩臂与机械手固定相连，所述第二直线电机和电动伸缩杆的输入端分别与控制器的输出端电连接。通过转移机构输送需要粘接的电器元件，配合与树脂板进行粘接作业。
13.进一步的，所述定位台的中部设有通槽，该通槽内镶嵌有吸盘，所述波纹管的上端设置接口且该接口与吸盘连接。通过吸盘起到对树脂板的吸附和固定，在涂胶过程中具有良好的稳定性。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本高传导绝缘树脂的粘接设备，具有以下好处：
15.1、本高传导绝缘树脂的粘接设备，通过定位台对树脂板进行定位，涂胶后通过压接的方式实现树脂板与电器元件的粘接，相对于手动粘接来说，胶层均匀可控，保证电器元件良好的散热能力；
16.2、通过匀平机构将挤出的胶料刮平，有利于与电气元件均匀连接，胶辊中间位置的直径小、两端的直径大，有利于胶料向内侧导流，在树脂板的表面覆盖均匀；
17.3、通过吸盘起到对树脂板的吸附和固定，在涂胶过程中具有良好的稳定性。
附图说明
18.图1为本实用新型整体轴侧结构示意图；
19.图2为本实用新型整体左视结构示意图；
20.图3为本实用新型局部结构示意图。
21.图中：1底板、2安装座、3定位台、301定位槽、4伸缩袋、5出胶管、501第一单向阀、6上胶管、601第二单向阀、7匀平机构、701第一直线电机、702胶辊、8升降机构、801波纹管、802活动板、803真空机、9转移机构、901顶架、902第二直线电机、903电动伸缩杆、10胶料箱、11机械手、12树脂板、13控制器、14凹槽、15吸盘。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.请参阅图1-3，本实施例提供一种技术方案：一种高传导绝缘树脂的粘接设备，包括底板1、伸缩袋4、匀平机构7、转移机构9和树脂板12；
24.底板1：上表面中部固定有安装座2，安装座2的顶部固定有定位台3，定位台3的中部设有承载树脂板12的定位槽301，定位台3的底面与伸缩袋4的顶面固定相连，伸缩袋4底端侧面的接口上设有端部延伸至树脂板12两端上侧的出胶管5，出胶管5的中部串联有第一单向阀501，底板1的上表面固定有胶料箱10，胶料箱10上设有下端延伸至胶料箱10内腔底面的上胶管6，上胶管6的上端开口与伸缩袋4上端侧面的接口固定连接，上胶管6的中部串联有第二单向阀601，安装座2内设有带动伸缩袋4伸缩的升降机构8；
25.升降机构8包括波纹管801、活动板802和真空机803，波纹管301的上端固定在定位
台3的底面，波纹管801的下端固定有活动板802，活动板802与伸缩袋4的下端固定相连，真空机803安装在安装座2上，真空机803的接口通过软管与波纹管801的内腔连通；
26.通过升降机构8带动伸缩袋4进行伸缩，吸入和挤出胶料，完成胶料的输送供给；
27.定位台3的中部设有通槽，该通槽内镶嵌有吸盘15，所述波纹管801的上端设置接口且该接口与吸盘15连接；
28.通过吸盘15起到对树脂板12的吸附和固定，在涂胶过程中具有良好的稳定性；
29.匀平机构7：设在定位台3的上表面边缘；
30.通过匀平机构7将挤出的胶料刮平，有利于与电气元件均匀连接；
31.匀平机构7包括第一直线电机701和胶辊702，第一直线电机701安装在定位台3上表面的边缘位置，第一直线电机701的动子座上转动安装有胶辊702；
32.胶辊702中间位置的直径小、两端的直径大，形成相对的两个锥面，且锥面上设有凹槽14；
33.由于胶料从经过出胶管5从两侧挤出，胶辊702的上述结构有利于胶料向内侧导流，在树脂板的表面覆盖均匀；
34.转移机构9：安装在底板1的上表面，转移机构9的活动端设有机械手11；
35.通过转移机构9输送需要粘接的电器元件，配合与树脂板进行粘接作业；
36.转移机构9包括顶架901、第二直线电机902和电动伸缩杆903，顶架901的下端固定在底板1的上表面，顶架901的上端安装有水平的第二直线电机902，第二直线电机902的动子座与电动伸缩杆903的固定端连接，电动伸缩杆903的伸缩臂与机械手11固定相连，第二直线电机902和电动伸缩杆903的输入端分别与控制器13的输出端电连接；
37.其中：还包括控制器13，控制器13安装在底板1上，控制器13的输入端与外部电源的输出端电连接，控制器13的输出端与机械手11的输入端电连接。
38.本实用新型提供的一种高传导绝缘树脂的粘接设备的工作原理如下：
39.首先将树脂板12置于定位台3上侧的定位槽301内，真空机803工作将波纹管801内的气体向外抽出，使得波纹管801和吸盘15内负压，吸盘15吸附在树脂板12的底面，使树脂板12与定位槽301稳定贴合，抽气的过程中，波纹管801缩短并带动活动板802上升，活动板802压缩伸缩袋4使伸缩袋4内部的胶料经过第一单向阀501和出胶管5挤出至树脂板12的上表面，此时第二单向阀601处在闭合状态，接着第一直线电机701带动胶辊702横向移动，将挤出的胶料匀平在树脂板12的上表面，真空机803停止工作，波纹管801带动伸缩袋4伸长，伸缩袋4经过上胶管6和第二单向阀601吸入胶料箱10内的胶料，此时第一单向阀501闭合，同步的，第二直线电机902带动机械手11将其抓取的电器元件输送至树脂板12的上方，电动伸缩杆903带动机械手11下降使其压在树脂板12上，压接后取下即可。
40.值得注意的是，以上实施例中所公开的控制器13可选择型号为s7-200的可编程控制器，电动伸缩杆6可选择型号jl-c16，直线电机可选择上银的lmssa-80系列，真空机803可选择纳西姆的2bea系列的真空泵，控制器13对上述电器元件的控制采用现有技术的常规方式，并不在其本身进行创新，在此不再进行赘述。
41.以上仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。