一种背板铆接移栽设备的制作方法

一种背板铆接移栽设备
【技术领域】
1.本实用新型涉及一种机器设备，具体是一种用于加工生产方面的背板铆接移栽设备。


背景技术：

2.现有技术中大部分移栽设备都是采用单载台型构成，使用时，首先将背板放置在移栽设备上面的工作台上后，等待移栽设备的工作台将背板移动到工作台上的移栽机械手臂或冲压机的指定的工作位处，然后，人工再铆钉后背板放置工作台上面，等待移栽设备的工作台将铆钉后的背板移动到移栽机械手臂或冲压机的取料位，再由人工将铆钉好的背板取走，与此同时，再将新背板放置在所述工作台上面进行新循环。在此过程中，不能人机同时作业操作，由此，使得冲压线的节拍和效率比较低，与此同时，往往需要更多的机台协调，占用设备场地。另外，机台切换机种时调整不方便。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能够提高生产效率，节约占地面积的背板铆接移栽设备，该设备不仅能减少机台切换机种时间，而且还能降低操作人员的作业难度的功能。
4.为此解决上述技术问题，本实用新型中的技术方案所提供一种背板铆接移栽设备，其包括直接置于地面的移栽机械臂机构，直接置于地面的位于移栽机械臂机构一侧的主体方通框架，安装在主体方通框架内部位于移栽机械臂机构一侧下方位置的下移栽平台机构，安装在主体方通框架内部的位于移栽机械臂机构另一侧下上方位置的上移栽平台机构，设置于主体方通框架内部的位于上移栽平台机构和下移栽平台机构下方位置处的动力传输系统，安装在主体方通框架内部的位于下移栽平台机构下方的顶升气缸移动机构，设置于主体方通框架内部的且位于前面的触摸屏控制机构，以及设置于主体方通框架内部的电控箱；设置于主体方通框架上方的上移栽平台机构和下移栽平台机构，利用动力传输系统和顶升移动机构，完成上移栽平台机构与下移栽平台机构在移动同时实现的上下交替式的交替载台动作。
5.进一步限定，所述上移栽平台机构包括置于底面的上移栽导轨，安装上移栽导轨上面的上移栽安装板，安装在上移栽安装板下面两侧的上移栽同步带齿形连接板，安装在上移栽同步带齿形连接板下面的上移栽同步带齿形板，安装在上移栽同步带齿形板与上移栽同步带连接板之间的上移栽同步带夹紧块；安装在上移栽安装板上面的上移栽铝板载台，安装在上移栽铝板载台四周的上移栽载台加强板，安装在上移栽铝板载台上面复数个的上移栽磁性传感器，安装在上移栽铝板载台上面复数个呈阵列方式设计的上移栽气缸定位组件，安装在上移栽气缸定位组件侧面的上移栽导向钣金板，安装在上移栽铝板载台上面的复数个上移栽电磁铁。
6.进一步限定，所述下移栽平台机构包括置于底面的下移栽导轨，安装在下移栽导
轨上面的气缸升降固定板，安装在气缸升降固定板上面复数个用于支撑和连接的下移栽油压缓冲器，安装在下移栽油压缓冲器上面的下移栽铝板载台，安装在下移栽铝板载台四周的下移栽载台加强板，安装在下移栽铝板载台上面复数个的下移栽磁性传感器，安装在下移栽铝板载台上面复数个呈阵列方式设计的下移栽气缸定位组件，安装在下移栽气缸定位组件侧面的下移栽导向钣金板，安装在下移栽铝板载台上面的复数个下移栽电磁铁。
7.进一步限定，所述顶升气缸移动机构包括安装在气缸升降固定板下面的顶升气缸安装板，安装在顶升气缸安装板下面的用于控制下移栽铝板载台上升或下降移动动力的顶升气缸，安装在顶升气缸下端面的顶升油压缓冲器固定板，安装在顶升油压缓冲器固定板上面的穿过气缸升降固定板且至下移栽铝板载台下面的两根顶升油压导向光轴，安装在顶升油压导向光轴上端的顶升直线轴承，安装在顶升油压缓冲器固定板上面的用于控制顶升气缸运动的电磁阀系统；安装在顶升油压缓冲器固定板上面两端的聚氨酯限位棒，安装在顶升油压缓冲器固定板上面的下移栽同步带齿形板连接板，安装在下移栽同步带齿形板连接板下面的下移栽同步带齿形板夹紧板，安装在下移栽同步带齿形板夹紧板与下移栽同步带齿形板连接板之间的下移栽同步带齿形板。
8.进一步限定，所述动力传输系统包括安装在主体方通框架内部上端两侧的传输系统支架，安装在传输系统支架两端的系统同步轮，安装在两个系统同步轮之间的同步带，安装在传输系统支架上面的坦克链，安装在传输系统支架底端的免键同步轮；安装在传输系统支架内部的伺服电机，与伺服电机连接的伺服电机同步轮，与伺服电机同步轮连接的同步传动轴，安装在同步传动轴上的与系统同步轮相互齿合的传动轴同步轮；安装在系统同步带上端面的上载台齿形板，安装在上载台齿形板上面的用于固定和支撑上移栽平台机构的上载台支架；安装在系统同步带下端面的下载台齿形板，安装在下载台齿形板上面的用于固定和支撑下移栽平台机构的下载台支架。
9.进一步限定，所述主体方通框架是由复数个横杆和复数个竖杆相互连接形成两层的网架构成，所述网架上端四周相交处设置有报警灯，所述网架四周边缘分别设置有安全光栅；所述网架下端四周底部分别设置有脚杯，该脚杯底部设置有脚杯固定板；所述网架一侧壁上设置有螺丝料盒；所述网架四周设置有由铁板材料制成的网架外罩。
10.进一步限定，所述触摸屏控制机构包括安装在主体方通框架内部的面板主体，设置于面板主体上面的大门凹槽和小门凹槽，设置于小门凹槽内部的急停按键，开关按键；设置于大门凹槽内部的透明触摸屏门，安装在透明触摸屏门与面板主体相交处的面板合页件，设置于透明触摸屏门上的控制把手。
11.进一步限定，所述电控箱包括由钣金材料支撑的电控箱外壳，设置于电控箱外壳一侧的电控箱柜门，设置于电控箱柜门上面的柜门锁，设置于另外一电控箱柜门上面的门把手。
12.本实用新型的有益技术效果：因本案申请的技术方案采用移栽机械臂机构与设置于主体方通框架内部的下移栽平台机构，上移栽平台机构，动力传输系统，以及设置于下移栽平台机构下方的顶升气缸移动机构构成所述背板铆接移栽设备。使用时，通过在设置于主体方通框架内部的上移栽平台机构和下移栽平台机构，利用动力传输系统和顶升移动机构，完成上移栽平台机构与下移栽平台机构在移动同时实现的上下交替式的交替载台动作。在此过程中，交替载台动作模式代替现有技术中所述单载台型操作动作模式，实现全自
动化操作的方式，有利于提高生产效率，减少机台切换机种时间。在操作时只需要将被铆接的背板放置到指定移栽平台机构上面即可，不要需要人工参与操作，从而有利于降低操作人员的作业难度。与现有技术中同类铆接移栽设备相互比较，本案实用新型还具有节约占地面积的功能。
13.下面结合附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。
【附图说明】
14.图1为本实用新型中一种背板铆接移栽设备的方框原理示意图；
15.图2为本实用新型中一种背板铆接移栽设备的立体图；
16.图3为本实用新型中一种背板铆接移栽设备的俯视方向的示意图；
17.图4为本实用新型中一种背板铆接移栽设备的侧面示意图；
18.图5为本实用新型中一种背板铆接移栽设备的另一侧面示意图；
19.图6为本实用新型中主体方通框架的立体图；
20.图7为本实用新型中主体方通框架俯视方向的示意图；
21.图8为本实用新型中主体方通框架的侧面示意图；
22.图9为本实用新型中主体方通框架的另一侧面示意示意图；
23.图10为本实用新型中上移栽平台机构的立体图；
24.图11为本实用新型中上移栽平台机构的立体分解图；
25.图12为本实用新型中上移栽平台机构俯视方向的示意图；
26.图13为本实用新型中上移栽平台机构侧面的示意图；
27.图14为本实用新型中上移栽平台机构另一侧面示意图；
28.图15为本实用新型中下移栽平台机构的立体图；
29.图16为本实用新型中下移栽平台机构的立体分解图；
30.图17为本实用新型中下移栽平台机构俯视方向的示意图；
31.图18为本实用新型中下移栽平台机构的侧面示意图；
32.图19为本实用新型中下移栽平台机构另一侧面示意图；
33.图20为本实用新型中触摸屏控制机构的立体图；
34.图21为本实用新型中电控箱的立体图；
35.图22为本实用新型中触摸屏控制机构的正面示意图；
36.图23为本实用新型中触摸屏控制机构的侧面示意图；
37.图24为本实用新型中电控箱的侧面示意图；
38.图25为本实用新型中电控箱的正面示意图。
【具体实施方式】
39.为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚、明白，以下结合附图和实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
40.请参考图1至图25所示，下面结合一种实施例说明一种背板铆接移栽设备，其包括直接置于地面的移栽机械臂机构1，主体方通框架2，下移栽平台机构3，上移栽平台机构4，
动力传输系统5，顶升气缸移动机构6，触摸屏控制机构7，电控箱8。
41.所述上移栽平台机构3包括置于底面的上移栽导轨300，安装上移栽导轨 300上面的上移栽安装板301，安装在上移栽安装板301下面两侧的上移栽同步带齿形连接板302，安装在上移栽同步带齿形连接板302下面的上移栽同步带齿形板303，安装在上移栽同步带齿形板303与上移栽同步带连接板302之间的上移栽同步带夹紧块304；安装在上移栽安装板301上面的上移栽铝板载台 305，安装在上移栽铝板载台305四周的上移栽载台加强板306，安装在上移栽铝板载台305上面复数个的上移栽磁性传感器307，安装在上移栽铝板载台305 上面复数个呈阵列方式设计的上移栽气缸定位组件308，安装在上移栽气缸定位组件308侧面的上移栽导向钣金板309，安装在上移栽铝板载台305上面的复数个上移栽电磁铁310。
42.所述下移栽平台机构4包括置于底面的下移栽导轨400，安装在下移栽导轨400上面的气缸升降固定板401，安装在气缸升降固定板401上面复数个用于支撑和连接的下移栽油压缓冲器402，安装在下移栽油压缓冲器402上面的下移栽铝板载台403，安装在下移栽铝板载台403四周的下移栽载台加强板404，安装在下移栽铝板载台403上面复数个的下移栽磁性传感器405，安装在下移栽铝板载台403上面复数个呈阵列方式设计的下移栽气缸定位组件406，安装在下移栽气缸定位组件406侧面的下移栽导向钣金板407，安装在下移栽铝板载台403上面的复数个下移栽电磁铁408。
43.所述顶升气缸移动机构6包括安装在气缸升降固定板401下面的顶升气缸安装板600，安装在顶升气缸安装板600下面的用于控制下移栽铝板载台403上升或下降移动动力的顶升气缸601，安装在顶升气缸601下端面的顶升油压缓冲器固定板602，安装在顶升油压缓冲器固定板602上面的穿过气缸升降固定板401且至下移栽铝板载台403下面的两根顶升油压导向光轴603，安装在顶升油压导向光轴603上端的顶升直线轴承604，安装在顶升油压缓冲器固定板602上面的用于控制顶升气缸601运动的电磁阀系统605；安装在顶升油压缓冲器固定板602上面两端的聚氨酯限位棒 606，安装在顶升油压缓冲器固定板602上面的下移栽同步带齿形板连接板 607，安装在下移栽同步带齿形板连接板607下面的下移栽同步带齿形板夹紧板608，安装在下移栽同步带齿形板夹紧板608与下移栽同步带齿形板连接板607之间的下移栽同步带齿形板609。
44.所述动力传输系统5包括安装在主体方通框架2内部上端两侧的传输系统支架500，安装在传输系统支架500两端的系统同步轮501，安装在两个系统同步轮501之间的系统同步带502，安装在传输系统支架500上面的坦克链503，安装在传输系统支架500底端的免键同步轮504；安装在传输系统支架500内部的伺服电机505，与伺服电机505连接的伺服电机同步轮506，与伺服电机同步轮506连接的同步传动轴507，安装在同步传动轴507上的与系统同步轮501相互齿合的传动轴同步轮508；安装在系统同步带502上端面的上载台齿形板509，安装在上载台齿形板509上面的用于固定和支撑上移栽平台机构3的上载台支架510；安装在系统同步带502下端面的下载台齿形板511，安装在下载台齿形板511上面的用于固定和支撑下移栽平台机构3的下载台支架512。
45.所述主体方通框架2是由复数个横杆和复数个竖杆相互连接形成两层的网架构成，所述网架上端四周相交处设置有报警灯201，所述网架四周边缘分别设置有安全光栅202；所述网架下端四周底部分别设置有脚杯203，该脚杯203 底部设置有脚杯固定板204；
所述网架一侧壁上设置有螺丝料盒205；所述网架四周设置有由铁板材料制成的网架外罩。
46.所述触摸屏控制机构7包括安装在主体方通框架2内部的面板主体，设置于面板主体上面的大门凹槽和小门凹槽，设置于小门凹槽内部的急停按键701，开关按键702；设置于大门凹槽内部的透明触摸屏门703，安装在透明触摸屏门703与面板主体相交处的面板合页件704，设置于透明触摸屏门703上的控制把手705。所述电控箱8包括由钣金材料支撑的电控箱外壳，设置于电控箱外壳一侧的电控箱柜门，设置于电控箱柜门上面的柜门锁801，设置于另外一电控箱柜门上面的门把手802。
47.安装时，所述移栽机械臂机构1和主体方通框架2分别直接置于地面，所述主体方通框架2置于移栽机械臂机构1的一侧。所述下移栽平台机构3安装在主体方通框架2内部位于移栽机械臂机构1一侧下方位置，所述上移栽平台机构4安装在主体方通框架2内部的位于移栽机械臂机构1另一侧下上方位置处。所述上移栽平台机构4和下移栽平台机构3安装在主体方通框架2上端，所述上移栽平台机构4位于下移栽平台机构3的上方位置。所述顶升气缸移动机构6安装在下移栽平台机构3的下方位置，所述的动力传输系统5安装在顶升气缸移动机构6与下移栽平台机3构相交处。所述触摸屏控制机构7和电控箱8分别安装在主体方通框架2内部，所述的触摸屏控制机构7位于主体方通框架2前端位置处。
48.使用时，首先将新的被铆接背板放置在上移栽平台机构4上面，所述上移栽平台机构4将被铆接的背板平移到人工作业的位置处。与此同时，所述顶升气缸移动机构6带动下移栽平台机构3以及人工放好的铆钉的背板下降移动。由于同步带上下边同时运动的原理，所述上移栽平台机构4 和下移栽平台机构3同步左右平移，当下移栽平台机构3到达移栽机械臂机构1的下方位置处，所述顶升气缸移动机构6驱动顶升气缸601向上移动，将所述下移栽平台机构3向上移动，方便移栽机械臂机构1吸取铆接背板。
49.当移栽机械臂机构1吸取的同时，在上移栽平台机构4上面放置第二块铆接背板和所述顶升气缸移动机构6下降移动，在同步带左右移动的作用，驱使上移栽平台机构4上面的第二块铆接背板，移动到下移栽平台机构3上面，所述顶升气缸移动机构7驱动顶升气缸601向上移动，将所述下移栽平台机构3向上移动，方便移栽机械臂机构1吸取铆接背板。
50.依次按照上下循环交替方式来回移动，设置于主体方通框架2上方的上移栽平台机构4和下移栽平台机构3，利用动力传输系统5和顶升移动机构6，完成上移栽平台机构4与下移栽平台机构3在移动同时实现的上下交替式的交替载台动作。
51.动作流程：移栽机械臂机构1将被铆接背板放在上移载平台机构4上面，伺服电机505驱动动力传输系统5，使上移载平台机构4平移到人工作业位；同时下移载平台机构3移动到移栽机械臂机构1下方，顶升气缸移动机构6顶升待料，搬运移栽机械臂机构1将被铆接背板放在下移载平台机构3后，置于下移载平台机构3下面的顶升气缸下降，动力传输系统驱动使上移载平台机构和下移载平台机构同时前后运动，下移载平台机构下面的顶升气缸601顶升到人工作业位，上移载平台机构4到移栽机械臂机构1下方待料，完成运动周期。在上述运动周期过程中，使用上移栽平台机构4和下移栽平台机构3，利用同步带的闭合曲线进行同步移动，再加装顶升气缸601 移动机构，使人工放置铆钉以及冲压机床冲压铆接能够同步进行，提升生产效率。与此同时，方便员工进行锁附动作，减少调机时间。
52.综上所述，因本案申请的技术方案采用移栽机械臂机构1与设置于主体方通框架2内部的下移栽平台机构3，上移栽平台机构4，动力传输系统5，以及设置于下移栽平台机构3
下方的顶升气缸移动机构6构成所述背板铆接移栽设备。使用时，通过在设置于主体方通框架2内部的上移栽平台机构4和下移栽平台机构3，利用动力传输系统5和顶升移动机构6，完成上移栽平台机构4 与下移栽平台机构3在移动同时实现的上下交替式的交替载台动作。在此过程中，交替载台动作模式代替现有技术中所述单载台型操作动作模式，实现全自动化操作的方式，有利于提高生产效率，减少机台切换机种时间。在操作时只需要将被铆接的背板放置到指定移栽平台机构上面即可，不要需要人工参与操作，从而有利于降低操作人员的作业难度。与现有技术中同类铆接移栽设备相互比较，本案实用新型还具有节约占地面积的功能。
53.以上参照附图说明了本实用新型的优选实施例，并非因此局限本实用新型的权利范围。本领域技术人员不脱离本实用新型的范围和实质内所作的任何修改、等同替换和改进，均应在本实用新型的权利范围之内。