带孔内清屑的下料夹爪的制作方法

技术特征：
1.一种带孔内清屑的下料夹爪，其特征在于，包括：承载组件，包括承载架、及分别安装于所述承载架两面的相对两侧上的定位模块；安装于所述承载组件上的清屑销；所述清屑销包括安装于一个所述定位模块上的销体、及连接于所述销体一侧的气路接头；所述气路接头用于连接气泵；所述销体呈中空设置，所述销体的内部连通所述气路接头；及安装于所述承载组件相对四角处的多个夹持组件；所述夹持组件包括连接所述承载架的夹紧气缸、安装于所述夹紧气缸的缸体上的固定夹块、及安装于所述夹紧气缸的夹臂上的活动夹块；所述活动夹块与所述固定夹块一一对应，所述活动夹块与所述固定夹块之间用于夹持工件。2.根据权利要求1所述的带孔内清屑的下料夹爪，其特征在于，所述定位模块包括连接所述承载架的固定板、安装于所述固定板相邻两个侧边上的限位条、连接于两个所述限位条之间的支撑座、及安装于所述支撑座端部的定位销。3.根据权利要求2所述的带孔内清屑的下料夹爪，其特征在于，所述销体安装于一个所述支撑座上，所述销体的轴心线方向与所述定位销的轴心线方向一致。4.根据权利要求1所述的带孔内清屑的下料夹爪，其特征在于，所述夹紧气缸为tunkers夹紧气缸。5.根据权利要求2所述的带孔内清屑的下料夹爪，其特征在于，两个所述限位条的长度方向相互垂直。6.根据权利要求2所述的带孔内清屑的下料夹爪，其特征在于，所述限位条的中部沿所述限位条的长度方向上设有呈长孔设置的调节孔，所述支撑座的相邻两个侧面上分别设有内螺纹孔，所述内螺纹孔与所述调节孔一一对应。7.根据权利要求1所述的带孔内清屑的下料夹爪，其特征在于，还包括安装于所述承载组件对角线上的两个感应器；两个所述感应器安装于所述承载架对角线的所述夹紧气缸上。

技术总结
本实用新型涉及一种带孔内清屑的下料夹爪，包括：承载组件，包括承载架、及定位模块；安装于承载组件上的清屑销；清屑销包括安装于一个定位模块上的销体、及气路接头；气路接头用于连接气泵；销体呈中空设置，销体的内部连通气路接头；及安装于承载组件相对四角处的多个夹持组件；夹持组件包括夹紧气缸、固定夹块、及活动夹块；活动夹块与固定夹块一一对应，活动夹块与固定夹块之间用于夹持工件。上述带孔内清屑的下料夹爪，结构简单，使用方便，在一个定位模块上安装清屑销，在抓取工件的同时完成检孔、清孔动作，可在下料时同步完成清屑工作，无需额外增加人工清理工序，省时省力，有效降低漏检风险。漏检风险。漏检风险。


技术研发人员：李文辉
受保护的技术使用者：海斯坦普汽车组件（东莞）有限公司
技术研发日：2022.10.08
技术公布日：2023/2/10