一种动臂偏转机械式锁止机构及挖掘机的制作方法

1.本实用新型涉及一种动臂偏转机械式锁止机构及挖掘机，属于工程机械技术领域。


背景技术：

2.液压挖掘机特别是微型液压挖掘机，虽然一般配置有动臂偏转装置，能够实现类似墙根地带的直接挖掘工作，但是大部分工况还是需要动臂朝正前方向工作，此时动臂位置是靠偏转油缸支撑的，而油缸都存在内泄现象，特别是微挖油缸内径较小，对内泄更加敏感，从而造成工作时动臂位置无法锁定，不能持续保持动臂正前方向姿态作业。
3.动臂偏转体是带动臂偏转功能的液压挖掘机用来连接回转平台和工作装置的部件，动臂安装在此部件上，可绕与回转平台的连接轴进行转动实现动臂左右偏转。带动臂偏转功能的液压挖掘机用液压油缸来实现偏转功能，液压油缸两端分别连接转台和动臂偏转体。现有技术中依靠偏转油缸伸缩量控制动臂方位，但是无法解决油缸内泄造成伸缩量变化引起动臂偏转移动，即无法锁定动臂位置朝向；且工作时动臂偏转体传导的力和振动等会造成偏转油缸持续受到轴向力，有造成油缸疲劳失效的风险。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种动臂偏转机械式锁止机构及挖掘机，使动臂在正前方向工作时通过销轴对偏转进行锁止，消除了油缸内泄造成的位置偏离，消除工作时偏转油缸轴向持续受力，对油缸起到保护作用。
5.为达到上述目的，本实用新型是采用下述技术方案实现的：
6.一种动臂偏转机械式锁止机构，包括回转平台、偏转油缸、动臂偏转体和锁止组件，所述偏转油缸一端铰接在回转平台上，另一端连接动臂偏转体，所述锁止组件包括销轴、限位组件和锁止板，所述锁止板的一端固定于回转平台上，另一端与动臂偏转体和偏转油缸在同一直线设有销轴连接孔，所述销轴穿过动臂偏转体和偏转油缸，所述限位组件调整销轴的位置，使销轴另一端穿过或脱离锁止板，实现锁止固定与解锁。
7.进一步地，所述销轴包括轴挡板和轴，所述轴挡板固定于轴远离锁止板的一端，所述轴挡板在其上部或下部通过限位组件与动臂偏转体连接，以调整轴另一端穿出动臂偏转体的长度，进而使其能够穿过或脱离锁止板。
8.进一步地，所述限位组件包括隔套，所述隔套、轴挡板和动臂偏转体固定连接，所述隔套设置于轴挡板与动臂偏转体之间或轴挡板远离动臂偏转体的一边。通过隔套与轴挡板的安装位置灵活锁定与解锁，简化结构及操作。
9.更进一步地，所述限位组件还包括螺栓和垫片，所述轴挡板、隔套和动臂偏转体通过螺栓和垫片连接固定。
10.更进一步地，所述轴挡板上设有通孔，动臂偏转体对应于轴挡板的通孔的位置设有限位孔，用于通过螺栓连接隔套。
11.进一步地，所述轴挡板与轴通过焊接的方式连接。
12.本实用新型还提供一种挖掘机，包括上述的动臂偏转机械式锁止机构。
13.与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果：
14.本实用新型所述动臂偏转机械式锁止机构通过销轴连接限制径向运动实现锁定功能，使动臂在正前方向工作时通过销轴对偏转进行锁止，消除了油缸内泄造成的位置偏离，消除工作时偏转油缸轴向持续受力，对油缸起到保护作用。还通过限位组件调整销轴的位置，灵活锁定与解锁，简化结构及操作。
附图说明
15.图1是实施例1提供的一种动臂偏转机械式锁止机构的结构示意图；
16.图2是实施例1所述销轴的结构示意图；
17.图3是隔套安装在轴挡板上侧时图1中a-a向截面图；
18.图4是隔套安装在轴挡板下侧时图1中a-a向截面图。
19.图中，1-回转平台，2-偏转油缸，3-锁止板，4-销轴，41-轴挡板，42-轴，43-通孔，5-螺栓，6-垫片，7-动臂偏转体，71-限位孔，8-隔套。
具体实施方式
20.下面结合附图对本实用新型作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
21.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、
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底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
22.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
23.实施例1
24.如图1所示的一种挖掘机动臂偏转机械式锁止机构，包括回转平台1、偏转油缸2、动臂偏转体7和锁止组件，所述偏转油缸2一端铰接在回转平台1上，另一端连接动臂偏转体7，所述锁止组件包括销轴4、限位组件和锁止板3，所述锁止板3的一端固定于回转平台1上，另一端与动臂偏转体7和偏转油缸2在同一直线设有销轴连接孔，所述销轴4穿过动臂偏转体7和偏转油缸2，所述限位组件调整销轴4的位置，使销轴4另一端穿过或脱离锁止板3，实现锁止固定与解锁。
25.如图2所示，所述销轴4包括轴挡板41和轴42，所述轴挡板41与轴42远离锁止板3的一端焊接固定，所述轴挡板41上设有通孔43。
26.本实施例所述限位组件包括螺栓5、垫片6和隔套8。动臂偏转体7对应于轴挡板41的通孔43的位置设有限位孔71。
27.如图3所示，隔套8安装在轴挡板41上侧，螺栓5依次穿过垫片6、隔套8、轴挡板41，固定在动臂偏转体7的限位孔71上，销轴4此时可以穿过锁止板3，此时动臂偏转体7与回转平台1被销轴4连接在一起，实现锁止功能。
28.如图4所示，解锁时将隔套8安装在轴挡板41的下侧，螺栓5依次穿过垫片6、轴挡板41、隔套8，固定在动臂偏转体7的限位孔71上，此时销轴4位置被抬高，脱离锁止板3，此时动臂偏转体7与回转平台1可以相对运动，实现解锁。
29.实施例2
30.本实施例提供一种挖掘机，所述挖掘机包括实施例1所述的动臂偏转机械式锁止机构。
31.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本实用新型的保护范围。


技术特征：
1.一种动臂偏转机械式锁止机构，其特征在于，包括回转平台、偏转油缸、动臂偏转体和锁止组件，所述偏转油缸一端铰接在回转平台上，另一端连接动臂偏转体，所述锁止组件包括销轴、限位组件和锁止板，所述锁止板的一端固定于回转平台上，另一端与动臂偏转体和偏转油缸在同一直线设有销轴连接孔，所述销轴穿过动臂偏转体和偏转油缸，所述限位组件调整销轴的位置，使销轴另一端穿过或脱离锁止板，实现锁止固定与解锁。2.根据权利要求1所述的动臂偏转机械式锁止机构，其特征在于，所述销轴包括轴挡板和轴，所述轴挡板固定于轴远离锁止板的一端，所述轴挡板在其上部或下部通过限位组件与动臂偏转体连接，以调整轴另一端穿出动臂偏转体的长度。3.根据权利要求2所述的动臂偏转机械式锁止机构，其特征在于，所述限位组件包括隔套，所述隔套、轴挡板和动臂偏转体固定连接，所述隔套设置于轴挡板与动臂偏转体之间或轴挡板远离动臂偏转体的一边。4.根据权利要求3所述的动臂偏转机械式锁止机构，其特征在于，所述限位组件还包括螺栓和垫片，所述轴挡板、隔套和动臂偏转体通过螺栓和垫片连接固定。5.根据权利要求4所述的动臂偏转机械式锁止机构，其特征在于，所述轴挡板上设有通孔，动臂偏转体对应于轴挡板的通孔的位置设有限位孔，用于通过螺栓连接隔套。6.根据权利要求2所述的动臂偏转机械式锁止机构，其特征在于，所述轴挡板与轴通过焊接的方式连接。7.一种挖掘机，其特征在于，包括权利要求1-6任一项所述的动臂偏转机械式锁止机构。

技术总结
本实用新型公开了一种动臂偏转机械式锁止机构及挖掘机，包括回转平台、偏转油缸、动臂偏转体和锁止组件，所述偏转油缸一端连接回转平台，另一端连接动臂偏转体，所述锁止组件包括销轴、限位组件和锁止板，所述锁止板的一端固定于回转平台上，另一端与动臂偏转体和偏转油缸在同一直线设有销轴连接孔，所述销轴穿过动臂偏转体和偏转油缸，所述限位组件调整销轴的位置，使销轴另一端穿过或脱离锁止板，实现锁止固定与解锁。通过销轴连接限制径向运动实现锁定功能，使动臂在正前方向工作时通过销轴对偏转进行锁止，消除了油缸内泄造成的位置偏离，消除工作时偏转油缸轴向持续受力，对油缸起到保护作用。且能灵活锁定与解锁，简化结构及操作。及操作。及操作。


技术研发人员：史光程 杨真真 王庆 李鑫鑫 周威
受保护的技术使用者：徐州徐工挖掘机械有限公司
技术研发日：2022.09.30
技术公布日：2023/2/10