1.本实用新型涉及机械设备领域，尤其涉及一种电池柔性夹取机构。
背景技术：
2.电池生产线中多个电池在输送带上排成一列等待分隔定位、夹取和检测（例如：进行重量检测等）。现有技术中一般通过安装在电池输送带侧方的机架上的电池分料定位装置将待分隔电池与其他电池分隔开来并对分隔出的电池进行定位，之后再通过电池夹取装置夹取该分隔出的电池转送至检测台进行检测。现有的电池夹取装置包括两相对设置且能够彼此靠近或远离的夹块，每个所述夹块的朝向另一所述夹块的一面均向外凸起形成夹块，两所述夹块之间形成夹取空间。但是，现有的电池夹取装置在对电池夹取过程中两夹块对电池进行硬性夹持，容易损伤电池。
技术实现要素：
3.本实用新型的目的在于提供一种电池柔性夹取机构，该机构能够对电池进行柔性夹持，降低电池变形、刮花的概率。
4.一种电池柔性夹取机构，包括左右相对设置的两夹板，每个所述夹板的朝向另一所述夹板的一面上均对应设置有一夹块，两所述夹块中的至少一个所述夹块为弹性夹块，所述弹性夹块通过弹簧弹性连接在其对应的一所述夹板上；两所述夹块之间形成夹取空间。
5.本实用新型的至少一个所述夹块为弹性夹块，且所述弹性夹块通过弹簧弹性连接在其对应的一所述夹板上，使得两所述夹块能够彼此靠近或远离，实现对位于两所述夹块之间的电池进行柔性夹持，降低电池变形、刮花的概率。
6.优选的，所述弹簧的中心轴线与所述夹取空间的宽度方向相平行。
7.优选的，所述弹性夹块的上方对应设有底托板，所述弹性夹块的下方对应设有顶压板，所述弹性夹块活动夹设于所述底托板与所述顶压板之间，实现对所述弹性夹块上、下两端的限位，保证所述弹性夹块与另一所述夹块之间实现良好的夹紧效果。进一步的，在所述底托板的上表面上沿所述夹取空间的宽度方向开设有供对应的所述弹性夹块插入的夹块导向滑槽，所述弹性夹块与其对应的所述弹簧一同安装于所述夹块导向滑槽内。优选的，所述滑动夹块对应的所述底托板与对应的所述夹板为一体成型结构。优选的，所述弹性夹块对应的所述顶压板与所述底托板之间可拆卸固定连接，方便更换所述弹性夹块和所述弹簧。在具体实施过程中，所述顶压板与所述底托板之间可通过螺栓连接机构实现可拆卸固定连接。优选的，所述弹性夹块的上表面上设有向上凸起的凸起部，与该所述弹性夹块对应的所述顶压板的底面上设有一供所述凸起部插入的滑槽，在所述滑槽的靠近所述夹取空间一端设有挡止部，避免所述弹性夹块向所述夹取空间方向弹出，导致其无法自动回位。
8.优选的，每个所述夹块的朝向所述夹取空间的一面上均设有电池限位槽，两所述电池限位槽相对设置，电池夹持在两所述电池限位槽之间，夹持效果更好。进一步的，所述
电池限位槽优选呈v字形。
9.优选的，两所述夹板能够发生相对移动实现彼此靠近或远离。
附图说明
10.图1是本实用新型的电池柔性夹取机构的立体结构示意图；
11.图2是本实用新型的电池柔性夹取机构的俯视结构示意图；
12.图3是本实用新型的电池柔性夹取机构沿图2中a-a线的剖视结构示意图。
具体实施方式
13.下面结合附图对本实用新型的电池柔性夹取机构的较佳具体实施方式作详细的说明：
14.结合图1～图3，一种电池柔性夹取机构，包括左右相对设置的两夹板（10、20），每个所述夹板（10、20）的朝向另一所述夹板的一面上均对应设置有一夹块（11、21），两所述夹块30中的其中一个所述夹块11为弹性夹块，所述弹性夹块11通过弹簧40弹性连接在其对应的一所述夹板10上；两所述夹块（11、21）之间形成夹取空间30。
15.本实用新型的至少一个所述夹块11为弹性夹块，且所述弹性夹块11通过弹簧40弹性连接在其对应的一所述夹板10上，使得两所述夹块（11、21）能够彼此靠近或远离，实现对位于两所述夹块（11、21）之间的电池进行柔性夹持，降低电池变形、刮花的概率。
16.优选的，所述弹性夹块11的上方对应设有底托板12，所述弹性夹块11的下方对应设有顶压板13，所述弹性夹块11活动夹设于所述底托板12与所述顶压板13之间，实现对所述弹性夹块11上、下两端的限位，保证所述弹性夹块11与另一所述夹块21之间实现良好的夹紧效果。当然，本实用新型也可以所述底托板12和所述顶压板13，但是，此时需要所述弹簧40具有较好的防径向窜动的能力，以避免所述弹簧40发生进行窜动，影响夹紧效果。优选的，如图1、图3所示，所述弹性夹块对应的所述底托板12和对应的所述夹板10为一体成型结构。另一所述夹块21与其对应的所述夹板20为一体成型结构。
17.优选的，结合图1～图3，在所述底托板12的上表面上沿所述夹取空间30的宽度方向开设有供对应的所述弹性夹块11插入的夹块导向滑槽121，所述弹性夹块11与其对应的所述弹簧40一同安装于所述夹块导向滑槽121内。当然，所述底托板12的上表面上可以不设置所述夹块导向滑槽121。另外，当所述底托板12的上表面上设有所述夹块导向滑槽121时，所述弹簧40的中心轴线与所述夹取空间30的宽度方向也可以呈一锐角或钝角，只要所述弹簧40能够对所述弹性夹块11提供在所述夹取空间30的宽度方向上移动的作用力即可。
18.优选的，所述弹性夹块11对应的所述顶压板13与所述底托板12之间可拆卸固定连接，方便更换所述弹性夹块11和所述弹簧40。在具体实施过程中，所述顶压板13与所述底托板12之间可通过螺栓连接机构实现可拆卸固定连接。
19.优选的，如图3所示，所述弹性夹块11的上表面上设有向上凸起的凸起部112，与该所述弹性夹块11对应的所述顶压板13的底面上设有一供所述凸起部112插入的滑槽131，在所述滑槽131的靠近所述夹取空间30一端设有挡止部，避免所述弹性夹块11向所述夹取空间30方向弹出，导致其无法自动回位。
20.优选的，两所述夹板（10、20）能够发生相对移动实现彼此靠近或远离。
21.优选的，如图3所示，所述弹簧40的中心轴线与所述夹取空间30的宽度方向相平行。
22.优选的，如图1、图2和图3所示，每个所述夹块（11、21）的朝向所述夹取空间30的一面上均设有电池限位槽（111、211），两所述电池限位槽（110、210）相对设置。进一步的，如图2所示，所述电池限位槽111优选呈v字形。
23.本实用新型对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。
技术特征：
1.一种电池柔性夹取机构，包括左右相对设置的两夹板，每个所述夹板的朝向另一所述夹板的一面上均对应设置有一夹块，其特征在于：两所述夹块中的至少一个所述夹块为弹性夹块，所述弹性夹块通过弹簧弹性连接在其对应的一所述夹板上，两所述夹块之间形成夹取空间。2.根据权利要求1所述的电池柔性夹取机构，其特征在于：所述弹簧的中心轴线与所述夹取空间的宽度方向相平行。3.根据权利要求1所述的电池柔性夹取机构，其特征在于：所述弹性夹块的上方对应设有底托板，所述弹性夹块的下方对应设有顶压板，所述弹性夹块活动夹设于所述底托板与所述顶压板之间。4.根据权利要求3所述的电池柔性夹取机构，其特征在于：在所述底托板的上表面上沿所述夹取空间的宽度方向开设有供对应的所述弹性夹块插入的夹块导向滑槽，所述弹性夹块与其对应的所述弹簧一同安装于所述夹块导向滑槽内。5.根据权利要求3所述的电池柔性夹取机构，其特征在于：所述弹性夹块对应的所述底托板与对应的所述夹板为一体成型结构。6.根据权利要求3所述的电池柔性夹取机构，其特征在于：所述弹性夹块对应的所述顶压板与所述底托板之间可拆卸固定连接。7.根据权利要求3所述的电池柔性夹取机构，其特征在于：所述弹性夹块的上表面上设有向上凸起的凸起部，与该所述弹性夹块对应的所述顶压板的底面上设有一供所述凸起部插入的滑槽，在所述滑槽的靠近所述夹取空间一端设有挡止部。8.根据权利要求1所述的电池柔性夹取机构，其特征在于：两所述夹板能够发生相对移动实现彼此靠近或远离。9.根据权利要求1所述的电池柔性夹取机构，其特征在于：每个所述夹块的朝向所述夹取空间的一面上均设有电池限位槽，两所述电池限位槽相对设置。10.根据权利要求9所述的电池柔性夹取机构，其特征在于：所述电池限位槽呈v字形。
技术总结
本实用新型提供一种电池柔性夹取机构，包括左右相对设置的两夹板，每个所述夹板的朝向另一所述夹板的一面上均对应设置有一夹块，两所述夹块中的至少一个所述夹块为弹性夹块，所述弹性夹块通过弹簧弹性连接在其对应的一所述夹板上；两所述夹块之间形成夹取空间。本实用新型的电池柔性夹取机构能够对电池进行柔性夹持，降低电池变形、刮花的概率。降低电池变形、刮花的概率。降低电池变形、刮花的概率。
技术研发人员：王晓飞 闪耀 魏兴洋
受保护的技术使用者：福建南平南孚电池有限公司
技术研发日：2022.09.30
技术公布日：2023/2/10
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