一种自动化UV-LED解胶机的制作方法

一种自动化uv-led解胶机
技术领域
1.本实用新型涉及解胶机的技术领域，具体为一种自动化uv-led解胶机。


背景技术：

2.紫外光固化是一种绿色环保的新型高科技产业，主要应用于uv胶水、油墨固化，晶元解胶等行业。在半导体芯片生产工艺中，芯片划片之前，要将晶圆片用划片胶膜固定在框架上，划片完成后，用uv光对固定胶膜进行照射使uv胶膜粘性固化硬化，以降低划片固定膜的粘性，便后续封装工序的顺利进行。
3.uv解胶机解决了晶圆、玻璃和陶瓷切割工艺的解胶工序，适用行业目前不仅局限于半导体封装行业，还适用于光学镜头、led、ic、半导体、集成电路板、移动硬盘等半导体材料uv膜脱胶使用。现有技术中的uv解胶机多采用uv汞灯，并且多数为台式手动解胶机，需要人工放置晶元环，解胶完成后取料，再操作下一产品，依次进行，而采用手动操作费时费力，且效率低下不便于快速的进行生产加工。


技术实现要素：

4.(一)解决的技术问题
5.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种自动化uv-led解胶机，具备达到进行自动化生产的模式，降低了人力物力需求，节约了生产成本，同时有效的提高了工作效率等优点，解决了需要人工放置晶元环，解胶完成后取料，再操作下一产品，依次进行，而采用手动操作费时费力，且效率低下不便于快速的进行生产加工的问题。
6.(二)技术方案
7.为实现上述达到进行自动化生产的模式，降低人力物力需求，节约生产成本，同时有效的提高工作效率目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动化uv-led解胶机，包括机体，机体的内部成中空状设置，机体的内部固定安装有放料盒,放料盒的下侧活动安装有前升降台，放料盒的侧面传动连接有推顶器，放料盒远离推顶器的一侧设置有待收料区,待收料区靠近放料盒的一侧设置有传动机构，传动机构的上方设置有uv led设备,uv led设备靠近放料盒的一侧设置有扫码枪，待收料区的上方设置有光电传感器,待收料区远离传动机构的一侧设置有收料盒,收料盒的下侧设置有后升降台。
8.优选的，所述机体的侧面设置有以太网端口、i/o端口与电源开关。
9.优选的，所述机体的上表面设置有报警指示灯,机体前侧表面的上方设置有触摸屏与急停开关。
10.优选的，所述收料盒为弹夹式，可放置多层晶元环。
11.优选的，所述自动化uv led解胶机集成了上料机构，下料机构，传动机构和uv led设备，各机构间使用扫码枪和光电传感器通讯，并使用plc控制系统，开启uv led解胶机，上料机构开始工作，料盒为弹夹式，可放置多层晶元环，光电传感器检测到产品则推顶器将其推至扫码枪位置扫码，通过扫码可读取产品数据上传上位机存储并进行分析，对ng和ok的
产品进行分类，一方面对ok的产品，由plc给出指令，传动机构开始工作，同时开启uv led设备，根据预设速度和光强值进行解胶，解胶完成后产品达到待收料区域；光电传感器检测物料到位后，由plc给出指令，通过气缸将晶元环回收至料盒，单次解胶流程完成，以此循环，直至收料盒满载，满载后plc给出下料指令，设备通过升降台自动完成下料，将解胶完成的物料送至指定区域，另一方面对ng的产品，设备给出对应故障提示并有异常报警，需要人工干预处理，当设备有任何异常报警时，plc将对应的报警代码显示到触摸屏，同时输出报警信号。
12.(三)有益效果
13.与现有技术相比，本实用新型提供了一种自动化uv-led解胶机，具备以下有益效果：
14.1、该自动化uv-led解胶机，与现有技术相比，当机体接入220v ac时，闭合电源开关，机体进入待机状态，通过人机界面设定参数，包含uv led设备功率，传动机构速度，扫码枪响应速度，料盒层数，间距等；设定完成后开始运行，前、后升降台将放料盒和收料盒同时送至指定位置；由推顶器将晶元环推至扫码区域，同时前升降台上升一个层间距；扫码枪完成扫码后通过以太网端口将产品信息上传客户端服务器，同时判断产品是否合格；合格产品流至传动机构，传动机构和uv led设备开始运行，依据预设参数完成解胶；对不合格产品设备通过触摸屏给出对应故障代码并输出报警信号，提示人工干预；解胶后的晶元环流至待收料区，光电传感器检测产品到位后，通过气缸将产品推入收料盒，同时后升降台下降一个层间距，这时一个解胶流程结束，依次循环，机体中的i/o端口支持外部信号输入、状态输出、报警反馈等，可配合全自动或半自动产品线使用，从而达到进行自动化生产的模式，降低了人力物力需求，节约了生产成本，同时有效的提高了工作效率。
15.2、该自动化uv-led解胶机，集成了上料机构，下料机构，传动机构和uv led设备，各机构间使用扫码枪和光电传感器通讯，并使用plc控制系统，开启uv led解胶机，上料机构开始工作，料盒为弹夹式，可放置多层晶元环，光电传感器检测到产品则推顶器将其推至扫码枪位置扫码，通过扫码可读取产品数据上传上位机存储并进行分析，对ng和ok的产品进行分类，一方面对ok的产品，由plc给出指令，传动机构开始工作，同时开启uv led设备，根据预设速度和光强值进行解胶，解胶完成后产品达到待收料区域；光电传感器检测物料到位后，由plc给出指令，通过气缸将晶元环回收至料盒，单次解胶流程完成，以此循环，直至收料盒满载，满载后plc给出下料指令，设备通过升降台自动完成下料，将解胶完成的物料送至指定区域；另一方面对ng的产品，设备给出对应故障提示并有异常报警，需要人工干预处理，当设备有任何异常报警时，plc将对应的报警代码显示到触摸屏，同时输出报警信号。
附图说明
16.图1为本实用新型的结构示意图；
17.图2为本实用新型图1中机体的剖视结构示意图；
18.图3为本实用新型的流程运行结构示意图。
19.图中：1、机体；11、推顶器；12、前升降台；13、放料盒；14、扫码枪；15、uv led设备；16、光电传感器；17、收料盒；18、后升降台；19、以太网端口；21、i/o端口；22、电源开关；23、
待收料区；24、报警指示灯；25、触摸屏；26、急停开关。
具体实施方式
20.以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明，其中相同的零部件用相同的附图标记表示，需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”、“底面”和“顶面”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种自动化uv-led解胶机，包括机体1，机体1的内部成中空状设置，机体1的内部固定安装有放料盒13,放料盒13的下侧活动安装有前升降台12，放料盒13的侧面传动连接有推顶器11，放料盒13远离推顶器11的一侧设置有23待收料区,待收料区23靠近放料盒13的一侧设置有传动机构，传动机构的上方设置有uv led设备15,uv led设备15靠近放料盒13的一侧设置有扫码枪14，待收料区23的上方设置有光电传感器16,待收料区23远离传动机构的一侧设置有收料盒17,收料盒17的下侧设置有后升降台18。
23.机体1的侧面设置有以太网端口19、i/o端口21与电源开关22。
24.机体1的上表面设置有报警指示灯24,机体1前侧表面的上方设置有触摸屏25与急停开关26。
25.收料盒17为弹夹式，可放置多层晶元环。
26.在使用时，
27.当机体1接入220v ac时，闭合电源开关，机体1进入待机状态，通过人机界面设定参数，包含uv led设备15功率，传动机构速度，扫码枪14响应速度，料盒层数，间距等；设定完成后开始运行，前、后升降台将放料盒13和收料盒17同时送至指定位置；由推顶器11将晶元环推至扫码区域，同时前升降台12上升一个层间距；扫码枪14完成扫码后通过以太网端口19将产品信息上传客户端服务器，同时判断产品是否合格；合格产品流至传动机构，传动机构和uv led设备15开始运行，依据预设参数完成解胶；对不合格产品设备通过触摸屏25给出对应故障代码并输出报警信号，提示人工干预；解胶后的晶元环流至待收料区23，光电传感器16检测产品到位后，通过气缸将产品推入收料盒，同时后升降台18下降一个层间距，这时一个解胶流程结束，依次循环，机体1中的i/o端口21支持外部信号输入、状态输出、报警反馈等，可配合全自动或半自动产品线使用，从而达到进行自动化生产的模式，降低了人力物力需求，节约了生产成本，同时有效的提高了工作效率。
28.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。