一种小型无人驾驶水田除草机

1.本实用新型涉及水田除草机技术领域，具体为一种小型无人驾驶水田除草机。


背景技术：

2.水田是可以经常蓄水，用于种植水稻等水生作物的土地，水田按水源情况分为灌溉水田和望天田两类。
3.根据检索发现，专利号为cn202020496788.0的中国专利公开了一种间距可调式双行水田除草机，其通过伺服电机7可以依次带动驱动轴8、电动推杆9、切割轮10和切割叶片11转动，切割叶片11转动的过程中，可以对杂草进行切割，通过设置电动推杆9，可以调节切割轮10的高度，可以对不同高度的杂草进行切割。
4.针对上述技术，发明人认为，其利用电机带动切割叶片转动从而对杂草进行切割，但是其该装置的整体高度是固定的，在对两行距或多行距间的水田杂草进行清理时，其农作物是从移动车架车底穿过的，在对不同生长时期的农田作物进行除草作业时，其农作物的生长高度不同，在农作物较高生长时期除草时，其移动车架在进过农作物时可能造成农作物的弯折倒伏角度过大，可能会对农作物造成损坏，且其利用切割轮进行除草通常是对杂草漏出地表的部位进行清除，没有进一步破坏其根部，从而可能造成除草不彻底，没有进一步增加除草效率。
5.针对上述问题，本实用新型提供了一种小型无人驾驶水田除草机。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的在于提供一种小型无人驾驶水田除草机，除草结构利用驱动轮和铲草片使其在移动的同时能够同步对水田杂草进行清理，且通过调节过苗板的高度，使其适用于不同生长期的农作物，避免在除草时造成农作物的弯折倒伏角度过大，从而避免对农作物造成损坏，且利用多组驱动轮和铲草片，可以对杂草根部进行破坏，从而进一步提高除草效率，从而解决了背景技术中的问题。
7.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种小型无人驾驶水田除草机，包括无人驾驶水田除草机本体，无人驾驶水田除草机本体包括车架和过苗板，车架上设有去除水田相邻行距间杂草的除草结构；
8.除草结构包括设置在水平方向上对称排布的两组除草组件，除草组件包括可以两组同步转动且转动方向相反的两个驱动轮，驱动轮上固定连接有多组弧形板，弧形板上固定连接有多组铲草片，铲草片为倾斜设置，车架之间设有供农作物通过的作物通道，车架上设有调节过苗板高度的调高组件。
9.进一步地，调高组件包括容纳框，容纳框固定连接在车架上，容纳框内固定连接有多级电推杆的固定端，多级电推杆的伸缩端固定连接过苗板，过苗板通过滑槽滑动连接车架。
10.进一步地，车架的一侧内侧边固定连接有两组导向板，两组导向板分别处于作物
通道的两侧，导向板为倾斜设置，导向板的倾角倾斜朝向外侧。
11.进一步地，除草组件包括通过支撑板固定连接在车架上的侧支撑框，除草组件包括可以在侧支撑框内自由转动主动齿轮，主动齿轮上设有带动驱动轮转动的传动组件，除草组件还包括电机，电机固定连接在支撑板上，电机的输出端贯穿侧支撑框侧壁且固定连接主动齿轮，主动齿轮固定连接有转动柱且转动柱通过轴承转动连接侧支撑框侧壁。
12.进一步地，传动组件包括与主动齿轮啮合的从动齿轮，从动齿轮固定连接有转动柱且转动柱通过轴承转动连接侧支撑框侧壁，从动齿轮通过连接柱固定连接有一号皮带轮，一号皮带轮固定连接有转动柱且转动柱通过轴承转动连接侧支撑框侧壁，一号皮带轮通过皮带传动连接有二号皮带轮，二号皮带轮的一侧面固定连接有转动柱且转动柱通过轴承转动连接侧支撑框侧壁，二号皮带轮的另一侧面固定连接有贯穿柱，贯穿柱贯穿侧支撑框侧壁且固定连接驱动轮。
13.进一步地，驱动轮上的多组弧形板以驱动轮中轴线为中心均匀分布，驱动轮上的多组铲草片在弧形板上均匀分布，相邻弧形板上的铲草片错位分布。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
15.1、本实用新型提供的一种小型无人驾驶水田除草机，除草结构利用驱动轮和铲草片使其在移动的同时能够同步对水田杂草进行清理，且通过调节过苗板的高度，使其适用于不同生长期的农作物，避免在除草时造成农作物的弯折倒伏角度过大，从而避免对农作物造成损坏，且利用多组驱动轮和铲草片，可以对杂草根部进行破坏，从而进一步提高除草效率。
16.2、本实用新型提供的一种小型无人驾驶水田除草机，相邻弧形板上的铲草片错位分布，从而更全面的对杂草进行清理，进一步提高多杂草的清理效率。
附图说明
17.图1为本实用新型的整体结构示意图；
18.图2为本实用新型的整体结构侧视示意图；
19.图3为本实用新型的整体结构平面示意图；
20.图4为本实用新型的除草组件示意图；
21.图5为本实用新型的图2中a处放大图。
22.图中：1、车架；2、侧支撑框；3、驱动轮；4、支撑板；5、弧形板；6、铲草片；7、电机；8、主动齿轮；9、从动齿轮；10、一号皮带轮；11、二号皮带轮；12、容纳框；13、多级电推杆；14、导向板；15、过苗板。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.为了对提高对不同生长高度的农田作物除草效率的技术问题，如图1-图5所示，提供以下优选技术方案：
25.一种小型无人驾驶水田除草机，包括无人驾驶水田除草机本体，无人驾驶水田除草机本体包括车架1和过苗板15，车架1上设有去除水田相邻行距间杂草的除草结构；
26.除草结构包括设置在水平方向上对称排布的两组除草组件，除草组件包括可以两组同步转动且转动方向相反的两个驱动轮3，驱动轮3上固定连接有多组弧形板5，弧形板5上固定连接有多组铲草片6，铲草片6为倾斜设置，车架1之间设有供农作物通过的作物通道，车架1上设有调节过苗板15高度的调高组件。在对水田作物行距间的杂草进行清理时，根据水田生长的高度调节过苗板15的高度，启动多级电推杆13，多级电推杆13带动过苗板15移动，从而改变作物通道的高度，从而保证农作物顺利通过，避免农作物在经过车架1时弯折倒伏，在进行除草作业时，同步启动两组除草组件中的电机7，电机7带动主动齿轮8转动，主动齿轮8带动从动齿轮9转动，从而带动一号皮带轮10与二号皮带轮11转动，从而带动驱动轮3转动，驱动轮3上固定连接有多组弧形板5，弧形板5上固定连接有多组铲草片6，从而带动铲草片6转动，水田中地表表面通常为水土混合物，其铲草片6在转动时，带动车架1移动的同时其铲草片6的末端伸入水田土体一定深度，从而使铲草片6在转动时对杂草根部进行铲断，且相邻弧形板5上的铲草片6错位分布，从而更全面的对杂草进行清理，且该除草机共具有四组驱动轮3，除草机两侧均具有两组驱动轮3，使其保证该除草机移动稳定的同时能够利用单方向的两组驱动轮3对同一行距的杂草进行两次清理，从而进一步提高清理效率，除草结构利用驱动轮3和铲草片6使其在移动的同时能够同步对水田杂草进行清理，且通过调节过苗板15的高度，使其适用于不同生长期的农作物，避免在除草时造成农作物的弯折倒伏角度过大，从而避免对农作物造成损坏，且利用多组驱动轮3和铲草片6，可以对杂草根部进行破坏，从而进一步提高除草效率。
27.进一步的，如图1-图3所示，提供以下优选技术方案：
28.调高组件包括容纳框12，容纳框12固定连接在车架1上，容纳框12内固定连接有多级电推杆13的固定端，多级电推杆13的伸缩端固定连接过苗板15，过苗板15通过滑槽滑动连接车架1。启动多级电推杆13，多级电推杆13带动过苗板15移动，从而改变作物通道的高度，从而保证农作物顺利通过，避免农作物在经过车架1时弯折倒伏。
29.进一步的，如图1-图3所示，提供以下优选技术方案：
30.车架1的一侧内侧边固定连接有两组导向板14，两组导向板14分别处于作物通道的两侧，导向板14为倾斜设置，导向板14的倾角倾斜朝向外侧。在对杂草进行清理时，农作物从农作通道通过，农作物的侧边叶片经过导向板14，从而使侧边叶片聚拢，从而使农作物的侧边叶片更顺利的经过农作通道。
31.进一步的，如图1-图4所示，提供以下优选技术方案：
32.除草组件包括通过支撑板4固定连接在车架1上的侧支撑框2，除草组件包括可以在侧支撑框2内自由转动主动齿轮8，主动齿轮8上设有带动驱动轮3转动的传动组件，除草组件还包括电机7，电机7固定连接在支撑板4上，电机7的输出端贯穿侧支撑框2侧壁且固定连接主动齿轮8，主动齿轮8固定连接有转动柱且转动柱通过轴承转动连接侧支撑框2侧壁。启动电机7，电机7带动主动齿轮8转动，通过主动齿轮8的转动带动两组驱动轮3转动，利用单方向的两组驱动轮3对同一行距的杂草进行两次清理，从而进一步提高清理效率。
33.进一步的，如图1-图4所示，提供以下优选技术方案：
34.传动组件包括与主动齿轮8啮合的从动齿轮9，从动齿轮9固定连接有转动柱且转
动柱通过轴承转动连接侧支撑框2侧壁，从动齿轮9通过连接柱固定连接有一号皮带轮10，一号皮带轮10固定连接有转动柱且转动柱通过轴承转动连接侧支撑框2侧壁，一号皮带轮10通过皮带传动连接有二号皮带轮11，二号皮带轮11的一侧面固定连接有转动柱且转动柱通过轴承转动连接侧支撑框2侧壁，二号皮带轮11的另一侧面固定连接有贯穿柱，贯穿柱贯穿侧支撑框2侧壁且固定连接驱动轮3。电机7带动主动齿轮8转动，主动齿轮8带动从动齿轮9转动，从而带动一号皮带轮10与二号皮带轮11转动，从而带动驱动轮3转动，驱动轮3上固定连接有多组弧形板5，弧形板5上固定连接有多组铲草片6，从而带动铲草片6转动。
35.进一步的，如图1、图2和图4所示，提供以下优选技术方案：
36.驱动轮3上的多组弧形板5以驱动轮3中轴线为中心均匀分布，驱动轮3上的多组铲草片6在弧形板5上均匀分布，相邻弧形板5上的铲草片6错位分布。相邻弧形板5上的铲草片6错位分布，从而更全面的对杂草进行清理，进一步提高多杂草的清理效率。
37.综上：在对水田作物行距间的杂草进行清理时，根据水田生长的高度调节过苗板15的高度，启动多级电推杆13，多级电推杆13带动过苗板15移动，从而改变作物通道的高度，从而保证农作物顺利通过，避免农作物在经过车架1时弯折倒伏，在进行除草作业时，同步启动两组除草组件中的电机7，电机7带动主动齿轮8转动，主动齿轮8带动从动齿轮9转动，从而带动一号皮带轮10与二号皮带轮11转动，从而带动驱动轮3转动，驱动轮3上固定连接有多组弧形板5，弧形板5上固定连接有多组铲草片6，从而带动铲草片6转动，水田中地表表面通常为水土混合物，其铲草片6在转动时，带动车架1移动的同时其铲草片6的末端伸入水田土体一定深度，从而使铲草片6在转动时对杂草根部进行铲断，且相邻弧形板5上的铲草片6错位分布，从而更全面的对杂草进行清理，且该除草机供具有四组驱动轮3，除草机两侧均具有两组驱动轮3，使其保证该除草机移动稳定的同时能够利用单方向的两组驱动轮3对同一行距的杂草进行两次清理，从而进一步提高清理效率，除草结构利用驱动轮3和铲草片6使其在移动的同时能够同步对水田杂草进行清理，且通过调节过苗板15的高度，使其适用于不同生长期的农作物，避免在除草时造成农作物的弯折倒伏角度过大，从而避免对农作物造成损坏，且利用多组驱动轮3和铲草片6，可以对杂草根部进行破坏，从而进一步提高除草效率。
38.本实用新型中的用电元件的供电接口通过开关(图中未画出)和导线(图中未画出)连接供电系统，从而实现对其控制，其中涉及的电路以及控制均为现有技术，为当前领域技术公知，在此不进行过多赘述。
39.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
40.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。