一种小型无人驾驶水田除草机

技术特征：
1.一种小型无人驾驶水田除草机，包括无人驾驶水田除草机本体，无人驾驶水田除草机本体包括车架(1)和过苗板(15)，其特征在于:所述车架(1)上设有去除水田相邻行距间杂草的除草结构；除草结构包括设置在水平方向上对称排布的两组除草组件，除草组件包括可以两组同步转动且转动方向相反的两个驱动轮(3)，驱动轮(3)上固定连接有多组弧形板(5)，弧形板(5)上固定连接有多组铲草片(6)，铲草片(6)为倾斜设置，车架(1)之间设有供农作物通过的作物通道，车架(1)上设有调节过苗板(15)高度的调高组件。2.根据权利要求1所述的一种小型无人驾驶水田除草机，其特征在于：所述调高组件包括容纳框(12)，容纳框(12)固定连接在车架(1)上，容纳框(12)内固定连接有多级电推杆(13)的固定端，多级电推杆(13)的伸缩端固定连接过苗板(15)，过苗板(15)通过滑槽滑动连接车架(1)。3.根据权利要求2所述的一种小型无人驾驶水田除草机，其特征在于:所述车架(1)的一侧内侧边固定连接有两组导向板(14)，两组导向板(14)分别处于作物通道的两侧，导向板(14)为倾斜设置，导向板(14)的倾角倾斜朝向外侧。4.根据权利要求1所述的一种小型无人驾驶水田除草机，其特征在于：所述除草组件包括通过支撑板(4)固定连接在车架(1)上的侧支撑框(2)，除草组件包括可以在侧支撑框(2)内自由转动主动齿轮(8)，主动齿轮(8)上设有带动驱动轮(3)转动的传动组件，除草组件还包括电机(7)，电机(7)固定连接在支撑板(4)上，电机(7)的输出端贯穿侧支撑框(2)侧壁且固定连接主动齿轮(8)，主动齿轮(8)固定连接有转动柱且转动柱通过轴承转动连接侧支撑框(2)侧壁。5.根据权利要求4所述的一种小型无人驾驶水田除草机，其特征在于：所述传动组件包括与主动齿轮(8)啮合的从动齿轮(9)，从动齿轮(9)固定连接有转动柱且转动柱通过轴承转动连接侧支撑框(2)侧壁，从动齿轮(9)通过连接柱固定连接有一号皮带轮(10)，一号皮带轮(10)固定连接有转动柱且转动柱通过轴承转动连接侧支撑框(2)侧壁，一号皮带轮(10)通过皮带传动连接有二号皮带轮(11)，二号皮带轮(11)的一侧面固定连接有转动柱且转动柱通过轴承转动连接侧支撑框(2)侧壁，二号皮带轮(11)的另一侧面固定连接有贯穿柱，贯穿柱贯穿侧支撑框(2)侧壁且固定连接驱动轮(3)。6.根据权利要求5所述的一种小型无人驾驶水田除草机，其特征在于：所述驱动轮(3)上的多组弧形板(5)以驱动轮(3)中轴线为中心均匀分布，驱动轮(3)上的多组铲草片(6)在弧形板(5)上均匀分布，相邻弧形板(5)上的铲草片(6)错位分布。

技术总结
本实用新型公开了一种小型无人驾驶水田除草机，涉及水田除草机技术领域，包括无人驾驶水田除草机本体，无人驾驶水田除草机本体包括车架和过苗板，车架上设有去除水田相邻行距间杂草的除草结构，除草结构包括设置在水平方向上对称排布的两组除草组件，除草组件包括可以两组同步转动且转动方向相反的两个驱动轮，除草结构利用驱动轮和铲草片使其在移动的同时能够同步对水田杂草进行清理，且通过调节过苗板的高度，使其适用于不同生长期的农作物，避免在除草时造成农作物的弯折倒伏角度过大，从而避免对农作物造成损坏，且利用多组驱动轮和铲草片，可以对杂草根部进行破坏，从而进一步提高除草效率。步提高除草效率。步提高除草效率。


技术研发人员：安国郡 孟思宇 吴周祥 郝维彬 厚宝龙 伞宇航 李霖 马海钦 蒋恒 孙璐
受保护的技术使用者：黑龙江八一农垦大学
技术研发日：2022.10.19
技术公布日：2023/2/6