一种改进型机器人管线包的制作方法

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1.本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种改进型机器人管线包。


背景技术：

2.机器人又叫自动执行工作的机器装置，机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人类的活动及能力范围。
3.机器人管线包是机器人的组件，管线包用来保护机器人的电缆系统，具有较好的抗压性，不易变形，能够有效地保护内部线管，管线包有助于减少损坏和老化电源并显著提升生命周期，不会限制机器人的运动轨迹。
4.目前，机器人管线包在调节移动夹持时，移动时无法保证滑移的稳定性和流畅性，且现有管线包中的固定座无法根据波纹管尺寸大小进行调节固定，经过一段时间使用后，会出现两者连接出现松动的情况，久而久之会出现影响机器人的运动轨迹的问题。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是针对现有技术的缺陷，提供一种改进型机器人管线包，以解决机器人在调节移动夹持时，移动时无法保证滑移的稳定性和流畅性，且现有管线包中的固定座无法根据波纹管尺寸大小进行调节固定，经过一段时间使用后，会出现两者连接出现松动的情况，久而久之会出现影响机器人的运动轨迹的问题。
6.为了实现上述的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种改进型机器人管线包，包括安装基座及固定在安装基座顶部的固定夹持装置，所述安装基座其中一侧开设有限位槽，所述限位槽开口端设置有挡板，限位槽内设置有沿其长度方向延伸的导向杆，限位槽内可拆卸设置有与其相契合的滑动组件，所述滑动组件顶部固定连接有移动夹持装置，所述移动夹持装置与固定夹持装置内设置有波纹管道。
7.为了提高机器人管线包调节移动时的稳定性和流畅性，所述滑动组件包括上滑动块和下滑动块，所述下滑动块两侧对称设置有呈梯形结构的连接块，所述连接块的斜侧面上均设置有若干等距离分布的滚珠，所述下滑动块顶部固定连接有呈t型结构的上滑动块，所述上滑动块前后两端端面上对称设置有减震组件，两减震组件之间的上滑动块表面上贯穿开设有能够供导向杆插接的导向孔。
8.为了滑动组件在移动时起到缓冲保护作用，所述减震组件包括缓冲弹簧，所述缓冲弹簧其中一端与上滑动块固定连接，另一端固定连接有弹性软板。
9.为了保证滑动组件移动时的流畅性，所述限位槽内的直角均呈与滚珠相契合的圆弧过渡状。
10.为了满足能够夹持其他尺寸的波纹管的需求，所述固定夹持装置或者移动夹持装置均包括一组相对设置呈半圆弧结构的第一夹持板，所述第一夹持板上端均设置有固定块，第一夹持板底部设置有连接底座，第一夹持板内均设有以第一夹持板轴心为圆心等距
离环绕分布的呈半圆弧结构的第二夹持板，第一夹持板与第二夹持板之间均通过伸缩柱可拆卸连接，所述伸缩柱外圆处套接有弹簧，伸缩柱顶部安装有限位板。
11.为了方便波纹管的安装与维修更换，所述固定块内均贯穿开设有能够供紧固螺钉插接的螺纹孔。
12.综上所述，由于采用了上述技术，本实用新型的有益效果是：
13.1、本实用新型中，通过滑动组件的设计，从而使得管线包在跟随机器人调节夹持移动时滑动更顺畅，下滑动块上四组滚珠配合限位槽内圆弧过渡状的四个角，能够增强滑动组件移动时的稳定性，上滑动块内的导向孔配合导向杆，能够避免滑动组件滑动时出现偏斜的情况，且提升了移动时的稳定性能。
14.2、本实用新型中，通过减震组件的设计，从而为滑动组件在移动时提供了保护作用，提高了滑动组件的使用寿命。
15.3、本实用新型中，通过固定夹持装置和移动夹持装置的设计，从而能够满足夹持其他尺寸的波纹管的需求，伸缩柱上弹簧的设计，使得第二夹持板在夹紧波纹管时，能够实时根据波纹管尺寸大小进行夹紧补偿，避免波纹管固定松动从而影响机器人运动轨迹，两第一夹持板之间通过紧固螺钉进行固定连接，从而方便波纹管的安装与维修更换。
附图说明：
16.图1为本实用新型的结构示意图；
17.图2为本实用新型的安装基座的结构示意图；
18.图3为本实用新型的滑动组件中的下滑动块的结构示意图；
19.图4为本实用新型的滑动组件中的上滑动块的结构示意图；
20.图5为本实用新型的减震组件的结构示意图；
21.图6为本实用新型的固定夹持装置或者移动夹持装置的结构示意图；
22.图中：1、安装基座；11、限位槽；12、导向杆；13、圆弧过渡状；2、波纹管道；3、滑动组件；31、下滑动块；32、连接块；33、滚珠；34、上滑动块； 35、导向孔；4、移动夹持装置；41、限位板；42、伸缩柱；43、第一夹持板；44、螺纹孔；45、固定块；46、弹簧；47、第二夹持板；48、连接底座；49、紧固螺钉；5、固定夹持装置；6、挡板；7、减震组件；71、弹性软板；72、缓冲弹簧。
具体实施方式：
23.下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易被本领域人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
24.在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
25.结合图1和图2所示的一种改进型机器人管线包，包括安装基座1及固定在安装基
座1顶部的固定夹持装置5，安装基座1呈长条矩形结构，所述安装基座1其中一侧开设有限位槽11，所述限位槽11开口端设置有挡板6，挡板6为矩形，限位槽11内设置有沿其长度方向延伸的导向杆12，导向杆12为圆柱体，限位槽11内可拆卸设置有与其相契合的滑动组件3，所述滑动组件3顶部固定连接有移动夹持装置4，所述移动夹持装置4与固定夹持装置5内设置有波纹管道2。
26.其中，为了保证滑动组件3移动时的流畅性，所述限位槽11内的直角均呈与滚珠33相契合的圆弧过渡状13。
27.结合图3和图4所示的滑动组件3，所述滑动组件3包括上滑动块34和下滑动块31，上滑动块34和下滑动块31长度一致，所述下滑动块31两侧对称设置有呈梯形结构的连接块32，所述连接块32的斜侧面上均设置有若干等距离分布的滚珠33，所述下滑动块31顶部采用焊接固定连接有呈t型结构的上滑动块 34，上滑动块34顶部延伸出限位槽11外侧，所述上滑动块34前后两端端面上对称设置有减震组件7，两减震组件7之间的上滑动块34表面上贯穿开设有能够供导向杆12插接的导向孔35，滑动组件3能够提高机器人管线包调节移动时的稳定性能和流畅性能。
28.如图5所示的减震组件7，所述减震组件7包括缓冲弹簧72，所述缓冲弹簧72其中一端与上滑动块34固定连接，另一端固定连接有弹性软板71，弹性软板71为圆柱结构。减震组件7能够在滑动组件3移动时起到缓冲保护作用。
29.如图6所示的固定夹持装置5或者移动夹持装置4，所述固定夹持装置5或者移动夹持装置4均包括一组相对设置呈半圆弧结构的第一夹持板43，所述第一夹持板43上端均焊接有固定块45，固定块45呈矩形，所述固定块45内均贯穿开设有能够供紧固螺钉49插接的螺纹孔44，且与紧固螺钉49相契合，从而方便波纹管道2的安装与维修更换，第一夹持板43底部设置有连接底座48，连接底座48焊接在上滑动块34顶部，第一夹持板43内均设有以第一夹持板43 轴心为圆心等距离环绕分布的呈半圆弧结构的第二夹持板47，第一夹持板43与第二夹持板47之间均通过伸缩柱42可拆卸连接，所述伸缩柱42外圆处套接有弹簧46，伸缩柱42顶部安装有限位板41，限位板41为圆柱结构，夹持装置能够满足夹持其他尺寸的波纹管道2的需求，
30.本技术实施例一种改进型机器人管线包的实施原理为：如图1-图6所示，下滑动块31上四组滚珠33配合限位槽11内圆弧过渡状13的四个角，能够增强滑动组件3移动时的稳定性，上滑动块34内的导向孔35配合导向杆12，能够避免滑动组件3移动时出现偏斜的情况，且提升了移动时的稳定性能。通过固定夹持装置5和移动夹持装置4的设计，从而能够满足夹持其他尺寸的波纹管道2的需求，伸缩柱42上弹簧46的设计，使得第二夹持板47在夹紧波纹管道2时，能够实时根据波纹管道2尺寸大小进行夹紧补偿，避免波纹管道2固定产生松动从而影响机器人运动轨迹，两第一夹持板43之间通过紧固螺钉49 进行固定连接，从而方便波纹管道2的安装与维修更换，通过减震组件7的设计，从而为滑动组件3在移动时提供了保护作用，提高了滑动组件3的使用寿命。
31.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
32.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。