瓦盖检测上料机构的制作方法

1.本实用新型涉及发动机设备技术领域，具体涉及瓦盖检测上料机构。


背景技术：

2.本技术发明人在实现本技术实施例发明技术方案的过程中，发现上述技术至少存在如下技术问题：
3.在生产发动机的连杆时需要配套生产其安装在连杆上的瓦盖，生产完成后还要对瓦盖进行检测，由于人工上料会导致瓦盖倾斜或者倾倒，抵触在衍架上，造成瓦盖的刮擦或者不能按照既定的姿态进入夹爪装置处造成无法抓取的现象，而且人工上料工人的手会剐蹭到上料支架或者衍架上，造成工人受伤，为此，我们提出瓦盖检测上料机构。


技术实现要素：

4.(一)解决的技术问题
5.针对现有技术的不足，本实用新型提供了瓦盖检测上料机构，克服了现有技术的不足，设计合理，结构紧凑，解决了背景技术中提到的问题。
6.(二)技术方案
7.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：
8.瓦盖检测上料机构，包括机座和瓦盖，机座上设置有上料机构和下料机构，上料机构和下料机构之间还安装有测量工位，所述上料机构和下料机构一侧上设置有将瓦盖进行相互传递的夹爪装置，上料机构包括依次排列的上料摆臂组件、上料链板，上料摆臂组件包括摆臂支架，摆臂支架上安装有摆臂电机和通过轴承固定安装的转杆，转杆上固定安装有多个摆臂，摆臂的末端上设置有能够夹持瓦盖的夹爪气缸，上料链板包括上料支架，上料支架上设置有用于传送瓦盖的传送板。
9.优选的，下料机构包括下料组件。
10.优选的，摆臂支架上通过角铁固定安装有摆臂电机，摆臂电机的输出端通过同步带与转杆同步转动，。
11.优选的，摆臂的末端夹爪气缸的两侧上还安装有用于支撑瓦盖的支撑块。
12.优选的，摆臂支架上还连接有检测瓦盖的光电传感器。
13.优选的，上料支架的首位端通过轴承插设有传送辊轮，上料支架上还安装有用于驱动传送辊轮的上料电机，传送辊轮之间套接传送板。
14.优选的，上料支架上还螺纹安装有多个等距的顶部引导杆，顶部引导杆穿过瓦盖的弧形面引导其位移。
15.优选的，上料支架上架设有衍架，衍架的横梁上连接有引导瓦盖位移的底部引导杆。
16.优选的，测量工位包括影像测量仪、打标仪、孔径测量仪。
17.(三)有益效果
18.本实用新型实施例提供了瓦盖检测上料机构。具备以下有益效果：
19.1、通过设置的摆臂，摆臂将夹持在夹爪气缸上的瓦盖通过转动放置在上料摆臂组件上的传送板上，方便将瓦盖摆正放置在传送板上，保证其进入夹爪装置处时的姿态摆正，方便抓取，使用机械代替人工，避免造成工人受伤。
20.2、通过设置的顶部引导杆和底部引导杆,顶部引导杆和底部引导杆配合形成比夹爪装置略大的轮廓，能够将放置在传送板上的夹爪装置通过顶部引导杆和底部引导杆形成的轮廓传送到夹爪装置处，实现对夹爪装置的引导作用，方便夹爪装置抓取。
附图说明
21.图1为本实用新型检测总装示意图；
22.图2为本实用新型上料摆臂组件的示意图；
23.图3为本实用新型上料链板的示意图；
24.图4为本实用新型结构a的放大示意图。
25.图中：1、机座；2、上料摆臂组件；21、摆臂支架；22、摆臂电机；23、转杆；24、摆臂；25、夹爪气缸；26、支撑块；27、光电传感器；3、上料链板；31、上料支架；32、传送辊轮；33、顶部引导杆；34、衍架；35、底部引导杆；36、上料电机；4、夹爪装置；5、测量工位；6、下料组件；7、瓦盖。
具体实施方式
26.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
27.参照附图1-4，瓦盖检测上料机构，包括机座1和瓦盖7，机座1上设置有上料机构和下料机构，上料机构和下料机构之间还安装有测量工位5，上料机构和下料机构一侧上设置有将瓦盖7进行相互传递的夹爪装置4，上料机构包括依次排列的上料摆臂组件2、上料链板3，上料摆臂组件2包括摆臂支架21，摆臂支架21上安装有摆臂电机22和通过轴承固定安装的转杆23，转杆23上固定安装有多个摆臂24，摆臂24将夹持在夹爪气缸25上的瓦盖7通过转动放置在上料摆臂组件2上的传送板上，方便将瓦盖7摆正放置在传送板上，保证其进入夹爪装置4处时的姿态摆正，方便抓取，使用机械代替人工，避免造成工人受伤，摆臂24的末端上设置有能够夹持瓦盖7的夹爪气缸25，上料链板3包括上料支架31，上料支架31上设置有用于传送瓦盖7的传送板。
28.本实施例中，下料机构包括下料组件6，上料链板3和下料组件6的结构相同。
29.本实施例中，摆臂支架21上通过角铁固定安装有摆臂电机22，摆臂电机22的输出端通过同步带与转杆23同步转动，摆臂电机22的输出端延伸出角铁并安装有齿轮，转杆23的一端上也安装有齿轮，同步带套接在转杆23和摆臂电机22的齿轮上实现带动转杆23的旋转。
30.本实施例中，位于摆臂24的末端夹爪气缸25的两侧上还安装有用于支撑瓦盖7的
支撑块26。
31.本实施例中，摆臂支架21上还连接有检测瓦盖7的光电传感器27,光电传感器27的工作高度略高于夹爪气缸25的夹爪，实时监测夹爪上是否有瓦盖7。
32.本实施例中，上料支架31的首位端通过轴承插设有传送辊轮32，上料支架31上还安装有用于驱动传送辊轮32的上料电机36，上料电机36输出端上的齿轮与传送辊轮32上的齿轮通过同步带带动传送辊轮32转动，传送辊轮32之间套接传送板。
33.本实施例中，上料支架31上还螺纹安装有多个等距的顶部引导杆33，顶部引导杆33穿过瓦盖7的弧形面引导其位移。
34.本实施例中，上料支架31上架设有衍架34，衍架34的横梁上连接有引导瓦盖7位移的底部引导杆35，顶部引导杆33和底部引导杆35配合形成比夹爪装置7略大的轮廓，能够将放置在传送板上的夹爪装置7通过顶部引导杆33和底部引导杆35形成的轮廓传送到夹爪装置4处，实现对夹爪装置7的引导作用，方便夹爪装置4抓取。
35.本实施例中，测量工位5包括影像测量仪、打标仪、孔径测量仪。
36.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
37.以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。