一种环体上料机构的制作方法

1.本实用新型涉及装配设备技术领域，特指一种环体上料机构。


背景技术：

2.磁环是一块环状的导磁体，其通常在磁环上粘接一块铁环，从而达到增加磁性的目的；在将铁环粘接到磁环上时，首先需要在铁环上打胶，然后将铁环粘接在磁环上，目前，铁环的打胶和上料工作主要由人工完成，常常会出现打胶不到位、漏上料等现象，严重影响铁环上料的工作效率。


技术实现要素：

3.本实用新型考虑了前述问题而做出，实用新型的目的是提供一种环体上料机构，其可以实现环体的打胶和上料工作，提高工作效率。
4.为实现上述目的，本实用新型提供一种环体上料机构，包括：
5.支架，所述支架上设置有供所述环体依次经过的供料位、打胶位和转移位，且所述支架的一侧设置有上料位；
6.所述供料位沿其周向设置有均可滑动的推板和推块，所述推板可将所述环体由所述供料位推至所述打胶位，所述推块可将所述环体由所述打胶位推至所述转移位；
7.所述支架上设置有位于所述上料位一侧的翻转件，所述转移位设置在所述翻转件上，所述翻转件可将所述环体由所述转移位输送至所述上料位；
8.胶枪，具有出胶口，所述胶枪以所述出胶口朝向所述打胶位的方式可活动的设置在所述打胶位的上方。
9.据上所述的一种环体上料机构，所述打胶位沿其周向设置有第一滑槽和第二滑槽，所述推板可滑动的设置在所述第一滑槽中，所述推块可滑动的设置在所述第二滑槽中。
10.据上所述的一种环体上料机构，所述打胶位远离所述第一滑槽的一侧设置有第三滑槽，所述第三滑槽中设置有可滑动的限位块。
11.据上所述的一种环体上料机构，所述支架上设置有料柱，所述料柱设置在所述供料位处，且所述料柱沿其高度方向设置有储料孔，所述储料孔设置在所述第一滑槽的正上方。
12.据上所述的一种环体上料机构，所述支架上设置有可转动的第一承载块，所述打胶位设置在所述第一承载块上，所述胶枪以所述出胶口朝向所述第一承载块的方式可升降的设置在所述第一承载块的正上方。
13.据上所述的一种环体上料机构，所述支架上设置有升降气缸，所述胶枪与所述升降气缸的活塞杆相接。
14.据上所述的一种环体上料机构，所述支架上设置有驱动电机，所述驱动电机上设置有主动轮，所述第一承载块上设置有从动轮，所述主动轮和所述从动轮通过同步带连接。
15.据上所述的一种环体上料机构，所述翻转件包括有翻转气缸和翻转块，所述翻转
气缸与所述支架固定连接，所述翻转块与所述翻转气缸相接。
16.据上所述的一种环体上料机构，所述翻转块上设置有伸缩气缸，所述伸缩气缸的活塞杆上设置有第二承载块，所述第二承载块上设置有料槽。
17.据上所述的一种环体上料机构，所述第二承载块呈u型，包括有呈间隔设置的第一翼板和第二翼板，所述料槽设置在所述第一翼板上，且所述第一翼板和第二翼板之间设置有可活动的磁铁，所述磁铁可与所述第一翼板抵接。
18.本实用新型具有以下有益效果：
19.该环体上料机构可以实现环体的打胶和上料，与现有技术相比，该环体上料机构可以提高环体上料的工作效率，并且可以避免打胶不到位和漏上料等情况的发生；限位块能够限制环体的位置，确保每次推板都将环体推至同一位置，保证后续打胶工作的正常运行；第一承载块采用可转动的方式设置在支架上，简化了环体的打胶过程；第一承载块通过电机驱动，并采用同步带进行连接，其传动准确，工作时无滑动，能够保证第一承载块转动时其速度的恒定，从而实现环体的均匀打胶。
附图说明
20.图1是本实用新型的整体结构示意图；
21.图2是图1的a处放大图；
22.图3是图1去除翻转件的结构示意图；
23.图4是本实用新型的翻转件的结构示意图。
24.图中：1、支架；11、第一滑槽；111、推板；12、第二滑槽；121、推块；13、第三滑槽；131、限位块；14、料柱；141、储料孔；15、第一承载块；151、从动轮；16、升降气缸；17、驱动电机；171、主动轮；2、翻转件；21、翻转气缸；22、翻转块；23、伸缩气缸；231、第二承载块；232、第一翼板；233、第二翼板；234、磁铁；235、料槽；3、胶枪。
具体实施方式
25.以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
26.如图1-4所示，一种环体上料机构，用于磁环装配过程中铁环的打胶和上料，该环体上料机构包括支架1、翻转件2和胶枪3。
27.支架1上设置有供环体依次经过的供料位、打胶位和转移位，且支架1的一侧设置有上料位；供料位沿其周向设置有均可滑动的推板111和推块121，推板111可将环体由供料位推至打胶位，推块121可将环体由打胶位推至转移位；支架1上设置有位于上料位一侧的翻转件2，转移位设置在翻转件2上，翻转件2可将环体由转移位输送至上料位；胶枪3具有出胶口，胶枪3以出胶口朝向打胶位的方式可活动的设置在打胶位的上方。首先，推板111将环体由供料位推至打胶位，然后由胶枪3对环体进行打胶，待打胶完成之后，推块121将环体由打胶位推至翻转件2上的转移位，由翻转件2将环体输送至上料位，从而实现环体的打胶和上料；该环体上料机构可以实现环体的打胶和上料，与现有技术相比，该环体上料机构可以提高环体上料的工作效率，并且可以避免打胶不到位和漏上料等情况的发生。
28.打胶位沿其周向设置有第一滑槽11和第二滑槽12，推板111可滑动的设置在第一
滑槽11中，推块121可滑动的设置在第二滑槽12中。优选的，推板111和推块121均可靠近或远离打胶位的方向运动，第一滑槽11能够限制推板111的滑动位置，确保环体可从供料位输送至打胶位；第二滑槽12能够限制推块121的滑动位置，确保环体可从打胶位输送至转移位。在本实施例中，第一滑槽11靠近打胶位的一侧设置有盖板，盖板可以防止环体由供料位转移至打胶过程中脱离第一滑槽11。
29.打胶位远离第一滑槽11的一侧设置有第三滑槽13，第三滑槽13中设置有可滑动的限位块131。在环体从供料位输送至打胶位时，第三滑槽13中的限位块131首先滑动至打胶位的一侧，然后推板111推动环体，直至环体与限位块131抵接，即可将环体从供料位推至打胶位；限位块131能够限制环体的位置，确保推板111每次都将环体推至同一位置，保证后续打胶工作的正常运行。
30.在本实施例中，限位块131、推板111和推块121靠近第一承载块15的一侧均为弧面，且弧面的直径等于环体的外径；其能够使限位块131、推板111和推块121三者更好的与环体贴合，保证环体转移时位置的准确性。
31.支架1上设置有料柱14，料柱14设置在供料位处，且料柱14沿其高度方向设置有储料孔141，储料孔141设置在第一滑槽11的正上方。储存于储料孔141中的环体，受重力作用，会自动掉落至第一滑槽11中，简化了环体的上料过程。在本实施例中，料柱14和支架1之间设置有间隙；间隙的高度大于或等于一个环体的厚度，并且小于两个环体的厚度，其能够保证推板111每次只将一个环体由供料位推至打胶位时。
32.支架1上设置有可转动的第一承载块15，打胶位设置在第一承载块15上，胶枪3以出胶口朝向第一承载块15的方式可升降的设置在第一承载块15的正上方。在打胶时，第一承载块15上的环体会随着第一承载块15一起转动，胶枪3只需要以出胶口对准环体的方式设置在第一承载块15的上方，并持续出胶，即可完成环体的打胶工作；其第一承载块15采用可转动的方式设置在支架1上，简化了环体的打胶过程。并且在环体由供料位转移至打胶位时，胶枪3会升起，在环体转移至第一承载块15上的打胶位之后，胶枪3下降，并对环体进行打胶，其能够避免碰撞，防止损坏。
33.支架1上设置有升降气缸16，胶枪3与升降气缸16的活塞杆相接。胶枪3的升降采用气缸进行驱动，升降过程中的稳定性高、控制难度小。
34.支架1上设置有驱动电机17，驱动电机17上设置有主动轮171，第一承载块15上设置有从动轮151，主动轮171和从动轮151通过同步带(图中未示出)连接。第一承载块15通过电机驱动，并采用同步带进行连接，其传动准确，工作时无滑动，能够保证第一承载块15转动时其速度的恒定，从而实现环体的均匀打胶。
35.翻转件2包括有翻转气缸21和翻转块22，翻转气缸21与支架1固定连接，翻转块22与翻转气缸21相接。通过翻转气缸21驱动，将环体由转移位输送至上料位，其可以减少该环体上料机构的占用空间。
36.翻转块22上设置有伸缩气缸23，伸缩气缸23的活塞杆上设置有第二承载块231，第二承载块231上设置有料槽235。在将环体由转移位输送至上料位时，伸缩气缸23能够调节第二承载块231与上料位之间的距离，确保环体准确转移至上料位；并且第二承载块231上的料槽235能够限制环体的位置。
37.第二承载块231呈u型，包括有呈间隔设置的第一翼板232和第二翼板233，料槽235
设置在第一翼板232上，且第一翼板232和第二翼板233之间设置有可活动的磁铁234，磁铁234可与第一翼板232抵接。第二承载块231呈u型，能够减少占用空间；在环体被推至转移位时，磁铁234与第一翼板232相接，其能够吸附磁铁234，防止磁铁234与第一翼板232分离，在翻转块22翻转180
°
之后，磁铁234会与第一翼板232分离，环体失去磁铁234的吸引力，从而掉落至上料位。在本实施例中，磁铁234通过气缸带动，可滑动的设置在第一翼板232和第二翼板233之间，其采用气缸带动，磁铁234运动的可控性高。
38.本方案提供一种环体上料机构，用于磁环装配过程中铁环的打胶和上料，该环体上料机构包括支架1、翻转件2和胶枪3；该环体上料机构可以实现环体的打胶和上料，与现有技术相比，该环体上料机构可以提高环体上料的工作效率，并且可以避免打胶不到位和漏上料等情况的发生。
39.以上结合附图对本实用新型的技术方案进行了详细的阐述，所描述的实施例用于帮助理解本实用新型的思想。本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
40.需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
41.另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”、“一”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
42.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
43.另外，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
44.本文中所描述的具体实施例仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。