1.本实用新型属于步进电机领域，特别涉及一种具有迷宫结构的外转子步进电机。
背景技术：
2.传统的外转子电机为了避免转子机壳和底座接触，导致两个零部件干涉，在结构设计时会在机壳与底座之间预留一定的距离，如图3所示。由于外转子电机的永磁体在机壳内，在机壳表面会存留部分磁场，电机在静止或旋转时会将附近的金属垃圾吸到机壳附近，金属垃圾通过机壳和底座的缝隙进入电机内部，导致电机出现卡顿，严重时出现死机现象。
技术实现要素：
3.为解决现有的技术问题，本实用新型提供一种具有迷宫结构的外转子步进电机，在机壳与底座之前增加迷宫结构，通过迷宫结构来阻挡金属垃圾进入电机内部，提升了电机的可靠性。
4.本实用新型中主要采用的技术方案为：
5.一种具有迷宫结构的外转子步进电机，包括外转子电机机壳和底座，底座的端面沿周向一体成型加工有一环形凸台，所述环形凸台上设有环形凹槽，机壳的外周壳体底部沿周向一体成型加工一环形延伸板，所述机壳与所述底座配合安装，且机壳底部的环形延伸板位于环形凹槽内，且与环形凸台配合形成迷宫结构。
6.优选地，所述环形凹槽的深度大于环形凸台的高度。
7.优选地，所述环形凹槽的截面为u型结构。
8.优选地，所述环形延伸板的底部和所述环形凹槽底部之间存在间隙。
9.优选地，所述环形凹槽的深度为1.6mm，所述间隙的高度为0.6mm。
10.有益效果：本实用新型提供一种具有迷宫结构的外转子步进电机，在外转子电机的机壳与底座之间增加迷宫结构，当机壳吸引附近的金属垃圾时，迷宫结构起到阻碍垃圾进入的作用，通过迷宫结构来阻挡金属垃圾进入电机内部，规避了因金属垃圾导致电机出现卡顿或死机问题，较比传统的设计，大大的降低了金属垃圾进入电机的风险，提升了电机的可靠性。
附图说明
11.图1为本实用新型的安装结构剖视图；
12.图2为图1中a的安装结构剖视图；
13.图3为现有的电机安装结构剖视图；
14.图中：底座1、环形凸台2、环形凹槽3、机壳4、环形延伸板5。
具体实施方式
15.为了使本技术领域的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面对本申请实施例
中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
16.如图1-2所示，一种具有迷宫结构的外转子步进电机，包括外转子电机机壳和底座，底座1的端面沿周向一体成型加工有一环形凸台2，所述环形凸台2上设有环形凹槽3，机壳4的外周壳体底部沿周向一体成型加工一环形延伸板5，所述机壳4与所述底座1配合安装，且机壳4底部的环形延伸板5位于环形凹槽3内，且与环形凸台2配合形成迷宫结构。
17.优选地，所述环形凹槽3的深度大于环形凸台2的高度。
18.优选地，所述环形凹槽3的截面为u型结构。
19.优选地，所述环形延伸板5的底部和所述环形凹槽3底部之间存在间隙。
20.优选地，所述环形凹槽3的深度为1.6mm，所述间隙的高度为0.6mm。
21.本实用新型的设计原理如下：
22.本实用新型在外转子电机基础上，在机壳4与底座1之前增加迷宫结构，如图1-2所示，机壳4底部的环形延伸板5嵌在环形凹槽3内，且与环形凹槽3的底部与内侧壁均没有接触（存在间隙），机壳4在环形凹槽3内转动。同时环形延伸板5与环形凸台2之间形成迷宫结构，阻挡金属垃圾进入电机内部，规避了因金属垃圾导致电机出现卡顿或死机问题。
23.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
技术特征：
1.一种具有迷宫结构的外转子步进电机，包括外转子电机机壳和底座，其特征在于，底座的端面沿周向一体成型加工有一环形凸台，所述环形凸台上设有环形凹槽，机壳的外周壳体底部沿周向一体成型加工一环形延伸板，所述机壳与所述底座配合安装，且机壳底部的环形延伸板位于环形凹槽内，且与环形凸台配合形成迷宫结构。2.根据权利要求1所述的具有迷宫结构的外转子步进电机，其特征在于，所述环形凹槽的深度大于环形凸台的高度。3.根据权利要求1所述的具有迷宫结构的外转子步进电机，其特征在于，所述环形凹槽的截面为u型结构。4.根据权利要求1所述的具有迷宫结构的外转子步进电机，其特征在于，所述环形延伸板的底部和所述环形凹槽底部之间存在间隙。5.根据权利要求4所述的具有迷宫结构的外转子步进电机，其特征在于，所述环形凹槽的深度为1.6mm，所述间隙的高度为0.6mm。
技术总结
本实用新型公开了一种具有迷宫结构的外转子步进电机，底座的端面沿周向一体成型加工有一环形凸台，所述环形凸台上设有环形凹槽，机壳的外周壳体底部沿周向一体成型加工一环形延伸板，所述机壳与所述底座配合安装，且机壳底部的环形延伸板位于环形凹槽内，且与环形凸台配合形成迷宫结构。本实用新型在机壳与底座之前增加迷宫结构，通过迷宫结构来阻挡金属垃圾进入电机内部，提升了电机的可靠性。提升了电机的可靠性。提升了电机的可靠性。
技术研发人员：张芝 张博 王同国
受保护的技术使用者：常州市运控电子有限公司
技术研发日：2021.11.12
技术公布日：2023/2/6
再多了解一些
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