车辆座椅振动器控制方法及装置与流程

1.本发明涉及疲劳驾驶技术领域，尤其涉及车辆座椅振动器控制方法及装置。


背景技术：

2.由于疲劳驾驶极易引发事故，部分车辆会在座椅的坐垫下方安装振动器，在检测到驾驶员处于疲劳驾驶状态时控制振动器振动，以唤醒驾驶员。但目前振动器在座椅坐垫下方广泛分布，振动时也是所有振动器一起振，虽然整体上具有很好的唤醒效果，但是部分振动器振动时对唤醒驾驶员的贡献基本为零，所有振动器一起振动反而浪费了大量电能，尤其对于电动汽车而言浪费电能会导致续航降低。因此，如何降低车辆座椅振动器浪费的电能成为本领域需要解决的问题。


技术实现要素：

3.本发明通过提供车辆座椅振动器控制方法及装置，解决了现有技术中车辆座椅振动器振动时浪费电能的技术问题。
4.一方面，本发明实施例提供如下技术方案：
5.一种车辆座椅振动器控制方法，包括：
6.车辆行驶过程中，若检测到驾驶员处于疲劳驾驶状态，则多次获取主驾座位上各个位置承受的压力值；
7.计算所述主驾座位上每个位置对应的多个所述压力值的平均值；
8.控制所述平均值中的最大者对应位置处的座椅振动器振动。
9.优选的，计算所述主驾座位上每个位置对应的多个所述压力值的平均值之后，还包括：
10.控制处于预设压力范围的所有所述平均值对应位置处的座椅振动器振动，所述预设压力范围的最大值为所述平均值中的最大值。
11.优选的，控制所述平均值中的最大者对应位置处的座椅振动器振动之前，还包括：
12.获取驾驶员的第一心率值；
13.控制所述平均值中的最大者对应位置处的座椅振动器振动之后，还包括：
14.获取驾驶员的第二心率值；若所述第一心率值与所述第二心率值的差值小于预设心率值，则对车辆座椅振动器进行预设控制。
15.优选的，对车辆座椅振动器进行预设控制，包括：
16.提高座椅振动器的振动强度。
17.优选的，对车辆座椅振动器进行预设控制，包括：
18.检测车内是否有其他乘客；若车内有其他乘客，则控制所述其他乘客下方的座椅振动器振动。
19.另一方面，本发明实施例还提供如下技术方案：
20.一种车辆座椅振动器控制装置，包括：
21.获取模块，用于车辆行驶过程中，若检测到驾驶员处于疲劳驾驶状态，则多次获取主驾座位上各个位置承受的压力值；
22.计算模块，用于计算所述主驾座位上每个位置对应的多个所述压力值的平均值；
23.控制模块，用于控制所述平均值中的最大者对应位置处的座椅振动器振动。
24.优选的，所述控制模块，还用于：
25.控制处于预设压力范围的所有所述平均值对应位置处的座椅振动器振动，所述预设压力范围的最大值为所述平均值中的最大值。
26.优选的，所述获取模块，还用于：
27.在所述控制模块控制所述平均值中的最大者对应位置处的座椅振动器振动之前，获取驾驶员的第一心率值；在所述控制模块控制所述平均值中的最大者对应位置处的座椅振动器振动之后，获取驾驶员的第二心率值；
28.所述控制模块，还用于：
29.若所述第一心率值与所述第二心率值的差值小于预设心率值，则对车辆座椅振动器进行预设控制。
30.另一方面，本发明实施例还提供如下技术方案：
31.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述任一车辆座椅振动器控制方法。
32.另一方面，本发明实施例还提供如下技术方案：
33.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现上述任一车辆座椅振动器控制方法。
34.本发明提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
35.本发明在车辆行驶过程中，若检测到驾驶员处于疲劳驾驶状态，则多次获取主驾座位上各个位置承受的压力值，计算主驾座位上每个位置对应的多个压力值的平均值，控制平均值中的最大者对应位置处的座椅振动器振动，压力平均值中的最大者对应的位置，可以认为是主驾座位上与驾驶员身体接触最紧密的地方，控制压力平均值最大处的座椅振动器振动对驾驶员的刺激作用最大，可以保证提醒效果，尽可能的唤醒驾驶员，且避免了主驾座椅下方的所有振动器均振动，在保证疲劳驾驶提醒效果的同时极大的降低了座椅振动器浪费的电能。
附图说明
36.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
37.图1为本发明实施例中车辆座椅振动器控制方法的流程图；
38.图2为本发明实施例中车辆座椅振动器控制装置的示意图。
具体实施方式
39.本发明实施例通过车辆座椅振动器控制方法及装置，解决了现有技术中车辆座椅
振动器振动时浪费电能的技术问题。
40.为了更好的理解本发明的技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对本发明的技术方案进行详细的说明。
41.本实施例默认车辆每个座椅坐垫下方和靠背内的各个位置均安装有振动器和压力传感器，压力传感器可以检测座位上各个位置承受的压力值。
42.如图1所示，本实施例的车辆座椅振动器控制方法，包括：
43.步骤s1，车辆行驶过程中，若检测到驾驶员处于疲劳驾驶状态，则多次获取主驾座位上各个位置承受的压力值；
44.步骤s2，计算主驾座位上每个位置对应的多个压力值的平均值；
45.步骤s3，控制平均值中的最大者对应位置处的座椅振动器振动。
46.可以理解的是，对于一个驾驶员，其驾驶坐姿在驾驶过程中的大部分时间里是固定的，这样主驾座位上各个位置承受的压力值的变化较小，且主驾座位上某个位置必定承受了最大的压力，也就是与驾驶员身体(如臀部或背部)接触最紧密的位置。步骤s1中，会在疲劳驾驶过程中多次获取座位上每个位置承受的压力值。
47.考虑到确定座位上每个位置最终承受的压力时，若仅以一两次的压力值为结果，则可能导致确定的压力值不准确，因此步骤s2中，将每个位置对应的多个压力值的平均值作为该位置的最终压力值。
48.本实施例中，可以理解的是，压力平均值中的最大者对应的位置，可以认为是主驾座位上与驾驶员身体接触最紧密的地方，控制压力平均值最大处的座椅振动器振动对驾驶员的刺激作用最大，可以保证提醒效果，尽可能的唤醒驾驶员。且避免了主驾座椅下方的所有振动器均振动，在保证疲劳驾驶提醒效果的同时极大的降低了座椅振动器浪费的电能。
49.本实施例中，考虑到若仅控制压力平均值最大者对应位置处的座椅振动器振动，可能依旧存在提醒效果不足的问题。可以理解的是，振动的座椅振动器越多，对疲劳驾驶的提醒作用越大，但若控制座椅上与驾驶员接触很松弛的地方的座椅振动器也振动，则既无法提高提醒效果，也大量增加了电能浪费。本实施例可以选择控制座椅上与驾驶员身体接触紧密程度在一定程度之上的所有位置的座椅振动器振动，则既可以提高疲劳驾驶的提醒效果，也不会导致大量的电能浪费。因此，步骤s2之后，本实施例的车辆座椅振动器控制方法还可以包括：
50.控制处于预设压力范围的所有平均值对应位置处的座椅振动器振动，预设压力范围的最大值为平均值中的最大值。
51.其中，某个位置的压力平均值高于预设压力范围的最小值，代表该位置与驾驶员的身体接触较紧密，控制该位置处的座椅振动器振动对驾驶员具有提醒作用。本实施例相当于不会控制压力平均值低于预设压力范围中最小值的位置处的座椅振动器振动，可以避免大量浪费电能。其中，预设压力范围的最小值可以为最大值的2/3。实践表明，压力平均值低于最大值2/3的位置，与驾驶员身体的接触紧密程度较小，此处的座椅振动器振动时基本没有提醒作用；压力平均值高于最大值2/3的位置，与驾驶员身体的接触紧密程度较大，此处的座椅振动器振动时具有提醒作用。
52.考虑到若座椅振动器的振动强度过大，驾驶员可能产生过激反应，从而引起安全事故，本实施例可以选择控制座椅振动器的振动强度为预设强度，预设强度为避免驾驶员
产生过激反应的最大强度，预设强度也低于座椅振动器能够提供的最大振动强度。但若座椅振动器以预设强度振动时，驾驶员基本没有反应，此时避免疲劳驾驶引起安全事故的重要性必然高于避免驾驶员产生过激反应的重要性，应当允许座椅振动器的振动强度突破预设强度。这样，步骤s3之前，本实施例的车辆座椅振动器控制方法还可以包括：获取驾驶员的第一心率值；步骤s3之后，车辆座椅振动器控制方法还可以包括：获取驾驶员的第二心率值；若第一心率值与第二心率值的差值小于预设心率值，则提高座椅振动器的振动强度。
53.其中，驾驶员的心率可以通过现有的带有心率监测功能的手环、手表或方向盘等来检测，第一心率值为座椅振动器振动前驾驶员疲劳驾驶时的心率，第二心率值为座椅振动器振动后驾驶员的心率。可以理解的是，人体受到刺激后心率会上升，特别在疲劳状态下受到刺激后心率会显著上升，体现在本实施例中，若座椅振动器以预设强度振动时对驾驶员产生了刺激作用，则第一心率值与第二心率值的差值应当较大，如大于预设心率值。但若第一心率值与第二心率值的差值小于预设心率值，代表座椅振动器以预设强度振动对驾驶员没有产生作用，需要提高座椅振动器的振动强度，以尽可能唤醒驾驶员。
54.另外，本实施例还可以选择控制座椅振动器的振动强度一直保持为座椅振动器能够提供的最大振动强度，不考虑驾驶员的过激反应，这种情况下若依旧对驾驶员没有产生作用，由于座椅振动器的振动强度已经没有提升空间，需要考虑提醒或唤醒其他乘客，由其他乘客来唤醒驾驶员。这样，步骤s3之前，本实施例的车辆座椅振动器控制方法还可以包括：获取驾驶员的第一心率值；步骤s3之后，车辆座椅振动器控制方法还可以包括：获取驾驶员的第二心率值；若第一心率值与第二心率值的差值小于预设心率值，则检测车内是否有其他乘客；若车内有其他乘客，则控制其他乘客下方的座椅振动器振动。这样可以在主驾座椅振动器振动对驾驶员没有产生作用时控制其他乘客下方的座椅振动器振动，从而提醒其他乘客驾驶员处于疲劳驾驶状态，并唤醒其他乘客，有利于及时唤醒驾驶员。
55.如图2所示，本实施例还提供一种车辆座椅振动器控制装置，包括：
56.获取模块，用于车辆行驶过程中，若检测到驾驶员处于疲劳驾驶状态，则多次获取主驾座位上各个位置承受的压力值；
57.计算模块，用于计算主驾座位上每个位置对应的多个压力值的平均值；
58.控制模块，用于控制平均值中的最大者对应位置处的座椅振动器振动。
59.优选的，控制模块，还用于：
60.控制处于预设压力范围的所有平均值对应位置处的座椅振动器振动，预设压力范围的最大值为平均值中的最大值。
61.其中，获取模块，还用于：在控制模块控制平均值中的最大者对应位置处的座椅振动器振动之前，获取驾驶员的第一心率值；在控制模块控制平均值中的最大者对应位置处的座椅振动器振动之后，获取驾驶员的第二心率值；
62.控制模块，还用于：若第一心率值与第二心率值的差值小于预设心率值，则对车辆座椅振动器进行预设控制。
63.基于与前文所述的车辆座椅振动器控制方法同样的发明构思，本实施例还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现前文所述的车辆座椅振动器控制方法的任一方法的步骤。
64.其中，总线架构(用总线来代表)，总线可以包括任意数量的互联的总线和桥，总线
将包括由处理器代表的一个或多个处理器和存储器代表的存储器的各种电路链接在一起。总线还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口在总线和接收器和发送器之间提供接口。接收器和发送器可以是同一个元件，即收发机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。处理器负责管理总线和通常的处理，而存储器可以被用于存储处理器在执行操作时所使用的数据。
65.由于本实施例所介绍的电子设备为实施本发明实施例中车辆座椅振动器控制方法所采用的电子设备，故而基于本发明实施例中所介绍的车辆座椅振动器控制方法，本领域所属技术人员能够了解本实施例的电子设备的具体实施方式以及其各种变化形式，所以在此对于该电子设备如何实现本发明实施例中的方法不再详细介绍。只要本领域所属技术人员实施本发明实施例中车辆座椅振动器控制方法所采用的电子设备，都属于本发明所欲保护的范围。
66.基于与上述车辆座椅振动器控制方法同样的发明构思，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现上述任一车辆座椅振动器控制方法。
67.本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
68.本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
69.这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
70.这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
71.尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。
72.显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围
之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。