一种温室大棚覆膜种植一体化集成装置

1.本发明属于覆膜种植技术领域，特别涉及一种温室大棚覆膜种植一体化集成装置。


背景技术：

[0002][0003]
目前地膜种植大都为人工操作，费时费力，因此在地膜种植的研究背景下，申请人根据功能需求以及可行性的分析，设计了一种覆膜种植一体化集成装置。


技术实现要素：

[0004]
本发明的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供了一种温室大棚覆膜种植一体化集成装置。
[0005]
本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种温室大棚覆膜种植一体化集成装置，其特征在于，包括移动架以及设置在移动架上的移动座、种植装置及覆膜装置，所述种植装置和覆膜种植均与移动座连接，所述移动架用于驱动移动座平移从而带动种植装置和覆膜装置平移，所述移动座一侧通过连接臂连接有用于安装种植装置的安装台，所述安装台上设置有用于驱动种植装置升降的升降装置，所述种植装置包括连接架以及设置在连接架上的定轴轮开土装置和同心轴齿轮下苗装置。
[0006]
本发明的工作原理：整个装置可以通过板车运到需要植苗的地方，然后两个人就可以将移动架抬起并放在需要种植的区域，工作时，移动架驱动种植装置来到目标位置，然后升降装置驱动装置装置下降使得定轴轮开土装置插入图中，随后定轴轮开土装置先工作开土形成土坑，与此同时同心轴齿轮下苗装置工作将苗下入土坑内，完成一处植苗，之后升降装置工作将种植装置升起，移动架驱动移动座到下一个植苗点，如此循环直到完成一片区域的植苗工作，完成后移动架驱动移动座移动带动覆膜装置移动，将植完苗的区域覆上地膜，取代了人工操作。
[0007]
在上述的温室大棚覆膜种植一体化集成装置中，所述移动架包括架体和设置在架体上的corexy移动部件，所述corexy移动部件连接所述移动座，所述 corexy移动部件用于驱动所述移动座移动，所述升降装置包括两个电动推杆，两个所述电动推杆的伸缩端均穿过所述安装台连接在所述连接架的顶部，所述覆膜装置包括安装架和从前往后依次设置在安装架上的存膜套筒、输膜装置、切割装置及压轮组，所述安装架安装在所述移动座的底部，所述输膜装置用于将薄膜输向压轮组，所述切割装置用于将薄膜切断。
[0008]
在上述的温室大棚覆膜种植一体化集成装置中，所述定轴轮开土装置包括定轴轮驱动装置以及两个开土板，所述定轴轮驱动装置用于驱动两个所述开土板开合，所述定轴轮驱动装置包括外齿圈以及位于外齿圈内侧的第一齿轮和第二齿轮，所述第二齿轮通过转动轴连接在所述连接架上，所述第一齿轮和第二齿轮均与外齿圈的内侧啮合连接，所述连接架底部固定设置有转动电机，所述转动电机用于驱动所述第一齿轮转动从而带动所述外
齿圈转动，两个所述开土板分为第一开土板和第二开土板，所述第一开土板的顶部通过第一对接板与第一齿轮固定连接，所述第二开土板的顶部通过第二对接板与第二齿轮固定连接，所述第一开土板和第二开土板的底部均设置有插入尖端。
[0009]
在上述的温室大棚覆膜种植一体化集成装置中，所述同心轴齿轮下苗装置包括同心齿轮、上料装置、送苗杆，所述同心齿轮与所述第一齿轮同轴设置，所述送苗杆沿自身长度方向设置有多个齿，所述送苗杆与同心齿轮啮合连接，所述送苗杆一端设置有下苗口，下苗口位于第二对接板上方，所述上料装置用于将苗送入下苗口内。
[0010]
在上述的温室大棚覆膜种植一体化集成装置中，所述上料装置包括存苗转盘、挡圈及驱动电机，所述驱动电机通过对接臂连接在所述连接架上，所述驱动电机的输出轴连接在所述存苗转盘的中心，所述存苗转盘沿周长设置有多个存苗口，多个所述存苗口沿存苗转盘的周长方向均匀分布，所述挡圈安装在所述连接架上且位于存苗转盘的下方，所述挡圈设置有下苗缺口。
[0011]
在上述的温室大棚覆膜种植一体化集成装置中，所述连接架上设置有用于供送苗杆穿设的穿设口及导向装置，所述导向装置包括安装杆和导向轮，所述安装杆一端固定在连接架上，所述安装杆另一端与导向轮转动连接，所述送苗杆底部沿长度方向设置有用于容纳导向轮的导向槽。
[0012]
在上述的温室大棚覆膜种植一体化集成装置中，所述安装架包括用于对接移动机械的对接顶板以及两个平行设置的竖板，两个竖板垂直安装在对接顶板的底部，存膜套筒通过转轴安装在两个竖板之间，所述输膜装置包括主动棒以及两个从动棒，两个从动棒分别转动安装在两个竖板相对的一侧，两个从动棒对称设置，所述主动棒安装在两个竖板之间且位于两个从动棒的下方，所述主动棒与两个从动棒配合形成送膜间隙，所述主动棒的一端通过联轴器连接有用于驱动主动棒绕自身中轴线转动的驱动电机，所述主动棒和从动棒均采用橡胶材料制成。
[0013]
在上述的温室大棚覆膜种植一体化集成装置中，所述切割装置包括刀片以及用于驱动刀片沿主动棒的长度方向移动的移动件，所述移动件包括减速电机、丝杆及用于安装刀片的移动块，所述移动块设置有丝杆螺母且通过丝杆螺母套设在所述丝杆上，两个竖板于从动棒的底部均设置有安装座，所述丝杆位于两个安装座之间且两端分别与两个安装座转动连接，所述减速电机安装在其中一个安装座的外侧，所述丝杆的一端自安装有减速电机的安装座穿出且与减速电机的输出轴固定连接。
[0014]
在上述的温室大棚覆膜种植一体化集成装置中，所述压轮组包括两个滚轮，两个所述竖板后端均设置有用于安装滚轮的安装板，所述安装直板底部均可拆卸设置有转动座，所述转动座均包括对接环及设置在对接环内的连接轴承，所述连接轴承均设置有用于连接掀土轮的对接轴，所述对接环的两侧均设置有对接块，所述对接块均开设有安装孔，所述安装直板上开设有两个开孔，两个开孔和两个安装孔一一对应，所述安装直板底部开设有让位槽。
[0015]
在上述的温室大棚覆膜种植一体化集成装置中，所述安装架后部通过连接板连接有压膜件，所述压膜件包括两个对称设置在连接板底部的掀土轮，两个所述掀土轮呈倒“八”字形设置，所述连接板的两端底部均设置有安装直板，两个所述掀土轮分别安装在两个安装直板的底部，所述掀土轮设置为砂轮。
[0016]
与现有技术相比，本发明具有集成种植覆膜于一体化的优点。
附图说明
[0017]
图1是本发明的结构示意图。
[0018]
图2是本发明中种植装置和覆膜装置的结构示意图。
[0019]
图3是本发明中种植装置的结构示意图。
[0020]
图4是本发明中种植装置隐藏部分结构后的示意图。
[0021]
图5是本发明中种植装置隐藏部分结构后的示意图。
[0022]
图6是本发明中定轴轮驱动装置的结构示意图。
[0023]
图7是本发明中种植装置隐藏部分结构后的结构示意图。
[0024]
图8是本发明中种植装置隐藏部分结构后俯视方向的结构示意图。
[0025]
图9是本发明中种植装置隐藏部分结构后俯视方向的结构示意图。
[0026]
图10是本发明中覆膜装置隐藏压膜件的结构示意图。
[0027]
图11是本发明中覆膜装置隐藏压膜件的结构示意图。
[0028]
图12是本发明中覆膜装置隐藏压膜件的结构示意图。
[0029]
图13是本发明中覆膜装置隐藏压膜件的结构示意图。
[0030]
图14是本发明中覆膜装置压膜部分的结构示意图。
[0031]
图15是本发明中覆膜装置压膜部分的结构示意图。
[0032]
图16是本发明中覆膜装置压膜部分的结构示意图。
[0033]
图中，01、移动架；02、种植装置；03、定轴轮开土装置；04、同心轴齿轮下苗装置；06、架体；07、corexy移动部件；08、移动座；09、连接臂；010、覆膜装置；1、连接架；2、同心齿轮；3、上料装置；4、送苗杆；5、下苗口； 6、存苗转盘；7、挡圈；8、驱动电机；9、对接臂；10、下苗缺口；11、穿设口；12、导向装置；13、安装杆；14、导向轮；15、导向槽；16、减重口；17、存苗口；a1、安装台；a2、定轴轮驱动装置；a3、升降装置；a4、第一开土板； a5、第二开土板；a7、电动推杆；a8、外齿圈；a9、第一齿轮；a10、第二齿轮； a11、转动轴；a12、转动电机；a13、第一对接板；a14、第二对接板；a15、插入尖端；b1、安装架；b2、存膜套筒；b3、输膜装置；b4、切割装置；b5、压轮组；b6、对接顶板；b7、竖板；b8、转轴；b9、主动棒；b10、从动棒；b11、驱动电机；b12、刀片；b13、移动件；b14、减速电机；b15、丝杆；b16、移动块；b17、安装座；b18、滚轮；b19、安装板；b20、薄膜；c1、对接板；c2、压膜件；c3、掀土轮；c4、安装直板；c5、转动座；c6、对接环；c7、连接轴承；c8、对接轴；c9、对接块；c10、安装孔；c11、开孔；c12、让位槽。
具体实施方式
[0034]
以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
[0035]
如图1-图16所示，本温室大棚覆膜种植一体化集成装置包括移动架01以及设置在移动架01上的移动座08、种植装置02及覆膜装置010，种植装置02 和覆膜装置010均与移动座08连接，移动架01用于驱动移动座08平移从而带动种植装置02和覆膜装置010平移，移动座08一侧通过连接臂09连接有用于安装种植装置02的安装台a1，安装台a1上设置有用于驱动种植装置02升降的升降装置a3，种植装置02包括连接架1以及设置在连接架1上的定轴轮
开土装置03和同心轴齿轮下苗装置04。
[0036]
进一步细说，移动架01包括架体06和设置在架体06上的corexy移动部件07，corexy移动部件07连接移动座08，corexy移动部件07用于驱动移动座08移动，升降装置a3包括两个电动推杆a7，两个电动推杆a7的伸缩端均穿过安装台a1连接在连接架1的顶部，覆膜装置010包括安装架b1和从前往后依次设置在安装架b1上的存膜套筒b2、输膜装置b3、切割装置b4及压轮组b5，安装架b1安装在移动座08的底部，输膜装置b3用于将薄膜b20输向压轮组b5，切割装置b4用于将薄膜b20切断；
[0037]
corexy(主要是并联运动)意味着电机(通常是diy级平台上最大的惯性源)是固定的，这允许快速加速，corexy它的原理是通过两个电机同时控制xy 的移动，左右两个电机同向的时候，往x轴移动，两个电机反向的时候往y轴移动；两个电机的同时作用，力量比单个电机控制一轴来得要稳定，还能减少了xy平台上面一个电机的重量，薄膜b20绕在存膜套筒b2上，事先牵引薄膜 b20的一端使其经过输膜装置b3，由于切割装置b4在输膜装置b3和压轮组b5 之间，这样在切割过后也不需要再次牵引薄膜b20，工作时，输膜装置b3将薄膜b20向压轮组b5输送，由于重力，薄膜b20会落到地上，移动架01负责驱动覆膜装置010向前移动，薄膜b20持续输送便会被压轮组b5压实在地面上，覆膜装置010继续向前移动直到覆膜完成，完成后切割装置b4工作将薄膜b20 切断，随后便能够开始下一次覆膜。
[0038]
进一步细说，定轴轮开土装置03包括定轴轮驱动装置a2以及两个开土板，定轴轮驱动装置a2用于驱动两个开土板开合，定轴轮驱动装置a2包括外齿圈a8以及位于外齿圈a8内侧的第一齿轮a9和第二齿轮a10，第二齿轮a10通过转动轴a11连接在连接架1上，第一齿轮a9和第二齿轮a10均与外齿圈a8的内侧啮合连接，连接架1底部固定设置有转动电机a12，转动电机a12用于驱动第一齿轮a9转动从而带动外齿圈a8转动，两个开土板分为第一开土板a4和第二开土板a5，第一开土板a4的顶部通过第一对接板a13与第一齿轮a9固定连接，第二开土板a5的顶部通过第二对接板a14与第二齿轮a10固定连接，第一开土板a4和第二开土板a5的底部均设置有插入尖端a15；
[0039]
工作时，两个开土板以闭合状态插入土里，转动电机a12工作驱动第一齿轮a9转动带动外齿圈a8转动，第一齿轮a9和第二齿轮a10规格相同且对称设置在外齿圈a8圈内的两侧，同时第二齿轮a10也被外齿圈a8带动转动，在外齿圈a8的带动下第二齿轮a10转动的方向与第一齿轮a9相同，从而能够将第一开土板a4和第二开土板a5打开完成开土，并且插入尖端a15的设置使得第一开土板a4和第二开土板a5再插入土地内时受到的阻力小，容易插入土里。
[0040]
进一步细说，同心轴齿轮下苗装置04包括同心齿轮2、上料装置3、送苗杆4，同心齿轮2与第一齿轮a9同轴设置，送苗杆4沿自身长度方向设置有多个齿，送苗杆4与同心齿轮2啮合连接，送苗杆4一端设置有下苗口5，下苗口5位于第二对接板a14上方，上料装置3用于将苗送入下苗口5内；
[0041]
转动电机a12带动第一齿轮a9转动时同心齿轮2也会一起转动，这样便会带动送苗杆4移动，工作时，上料装置3会事先将苗送入到下苗口5内，由于第二对接板a14的存在，苗不会掉下，两个开土板插入地下，转动电机a12工作驱动第一齿轮a9转动，第一齿轮a9通过外齿圈a8带动第二齿轮a10转动从而实现两个开土板张开完成开土，在第一齿轮a9转动的同时同心齿轮2也会一起转动带动送苗杆4向着外齿圈a8的圆心也就是土坑的上方移动，当
两个开土板张开完成开土时，送苗杆4也移动到位，下苗口5刚好位于土坑上方，这时第二对接板a14因开土工作已经移开，苗便会从下苗口5落入到土坑内，完成下苗。
[0042]
进一步细说，上料装置3包括存苗转盘6、挡圈7及驱动电机b118，驱动电机b118通过对接臂9连接在连接架1上，驱动电机b118的输出轴连接在存苗转盘6的中心，存苗转盘6沿周长设置有多个存苗口17，多个存苗口17沿存苗转盘6的周长方向均匀分布，挡圈7安装在连接架1上且位于存苗转盘6的下方，挡圈7设置有下苗缺口10；
[0043]
工作人员会将每个存苗口17内都放上苗，不工作时，下苗缺口10位于下苗口5正上方，驱动电机b118驱动存苗转盘6转动，位于下苗缺口10上方的存苗口17内的苗会落入到下苗口5内，其他的存苗口17由于挡圈7的存在则会被挡住，需要种苗时，转动电机a12工作开土，位于下苗口5内的苗便被种下，随后驱动电机b118再次工作驱动存苗转盘6转动，下一个苗便会落入下苗口5内准备下一次种苗。
[0044]
进一步细说，连接架1上设置有用于供送苗杆4穿设的穿设口11及导向装置12，导向装置12包括安装杆13和导向轮14，安装杆13一端固定在连接架1 上，安装杆13另一端与导向轮14转动连接，送苗杆4底部沿长度方向设置有用于容纳导向轮14的导向槽15；
[0045]
穿设口11对送苗杆4起到限位作用，在穿设口11的限位的基础上，通过导向轮14和导向槽15的配合，使得送苗杆4能够沿预设的轨迹移动，保证送苗杆4能够正确移动使得下苗口5对准土坑。
[0046]
进一步细说，安装架b1包括用于对接移动机械的对接顶板b6以及两个平行设置的竖板b7，两个竖板b7垂直安装在对接顶板b6的底部，存膜套筒b2通过转轴b8安装在两个竖板b7之间，输膜装置b3包括主动棒b9以及两个从动棒b10，两个从动棒b10分别转动安装在两个竖板b7相对的一侧，两个从动棒 b10对称设置，主动棒b9安装在两个竖板b7之间且位于两个从动棒b10的下方，主动棒b9与两个从动棒b10配合形成送膜间隙，主动棒b9的一端通过联轴器连接有用于驱动主动棒b9绕自身中轴线转动的驱动电机b118，主动棒b9和从动棒b10均采用橡胶材料制成；
[0047]
两个从动棒b10之间有空隙，为牵引薄膜b20将薄膜b20压入送膜间隙的操作提供了空间，方便操作，橡胶材料的设置使得主动棒b9和从动棒b10在进行送膜工作时不易打滑，保证送膜工作的正常进行。
[0048]
进一步细说，切割装置b4包括刀片b12以及用于驱动刀片b12沿主动棒b9 的长度方向移动的移动件b13，移动件b13包括减速电机b14、丝杆b15及用于安装刀片b12的移动块b16，移动块b16设置有丝杆b15螺母且通过丝杆b15螺母套设在丝杆b15上，两个竖板b7于从动棒b10的底部均设置有安装座b17，丝杆b15位于两个安装座b17之间且两端分别与两个安装座b17转动连接，减速电机b14安装在其中一个安装座b17的外侧，丝杆b15的一端自安装有减速电机b14的安装座b17穿出且与减速电机b14的输出轴固定连接；
[0049]
减速电机b14能够输出较大扭矩并且承受过载能力强，适合用于本方案。
[0050]
进一步细说，压轮组b5包括两个滚轮b18，两个竖板b7后端均设置有用于安装滚轮b18的安装板b19，安装直板c4底部均可拆卸设置有转动座c5，转动座c5均包括对接环c6及设置在对接环c6内的连接轴承c7，连接轴承c7均设置有用于连接掀土轮c3的对接轴c8，对接环c6的两侧均设置有对接块c9，对接块c9均开设有安装孔c10，安装直板c4上开设有两个开孔c11，两个开孔c11 和两个安装孔c10一一对应，安装直板c4底部开设有让位槽c12；
[0051]
两个滚轮b18同样为橡胶制成，在压薄膜b20的时候不易打滑，转动座c5 的可拆卸设置方便维修更换，对接轴c8插入并固定在连接轴承c7的内圈，通过设置让位槽c12避免安装直板c4对对接轴c8转动的干扰，同时在转动座c5 的拆卸和安装时也能够提供一定的操作空间。
[0052]
进一步细说，安装架b1后部通过连接板c1连接有压膜件c2，压膜件c2包括两个对称设置在连接板c1底部的掀土轮c3，两个掀土轮c3呈倒“八”字形设置，连接板c1的两端底部均设置有安装直板c4，两个掀土轮c3分别安装在两个安装直板c4的底部，掀土轮c3设置为砂轮；
[0053]
为了让薄膜b20更牢固的固定住，由此设计了压膜件c2，两个掀土轮c3都呈45度安装，两个掀土轮c3的下部位于土内，随着覆膜装置010的前进，沙土从掀土轮c3的前端向薄膜b20集中，当沙土到达掀土轮c3的后端时，由于掀土轮c3的阻挡，一部分的沙土就会被带起落到薄膜b20上，完成压膜，砂轮能够容易的插入到沙土内，保证掀土工作的正常进行。
[0054]
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
[0055]
尽管本文较多地使用了大量术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。