控制车辆尾翼的方法、装置、电子设备、存储介质及车辆与流程

1.本技术涉及车辆技术领域，尤其涉及一种控制车辆尾翼的方法、装置、电子设备、存储介质及车辆。


背景技术：

2.相关技术中，随着车辆设计理念和制造技术的进步，人们对车辆的美观性要求越来越高，越来越多的车辆搭载有尾翼。尾翼是一种安装在车辆尾部的部件，属于车辆空气动力套件中的一部分，主要作用是为了减少车辆尾部的升力，增强车辆的抓地力和稳定性。尾翼可以通过机械开关来控制尾翼展开或收回操作，同时，还可以通过进入相关尾翼控制模式时实现尾翼展开或收回操作。
3.当用户通过车机显示屏幕选择进入相关尾翼控制模式时，尾翼执行展开操作，但是尾翼由于故障未完全展开时，退出相关尾翼控制模式的操作复杂，给用户带来不便，降低了用户的体验感。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本技术的目的在于提出一种控制车辆尾翼的方法、装置、电子设备、存储介质及车辆，解决了用户在第一模式下控制车辆尾翼时出现尾翼展开故障，导致操作繁琐的问题，提升了用户在第一模式下控制车辆尾翼的操作体验感。
5.基于上述目的，本技术提供了一种控制车辆尾翼的方法，包括：响应于接收到进入第一模式的指令，根据所述进入第一模式的指令发出尾翼展开指令，以对所述车辆尾翼执行尾翼展开操作，其中，所述第一模式表示对所述车辆尾翼进行操作的模式；响应于接收到执行所述尾翼展开操作反馈的尾翼位置，根据所述尾翼位置确定所述车辆尾翼的展开状态；根据所述车辆尾翼的展开状态，生成提示信息；响应于接收到所述提示信息的反馈指令，退出所述第一模式。
6.可选地，所述车辆尾翼的展开状态包括未展开状态、部分展开状态和完全展开状态，所述根据所述尾翼位置确定所述车辆尾翼的展开状态，包括：响应于确定所述尾翼位置位于第一预设位置，所述车辆尾翼的展开状态为所述未展开状态；响应于确定所述尾翼位置位于所述第一预设位置和第二预设位置之间，所述车辆尾翼的展开状态为所述部分展开状态；响应于确定所述尾翼位置位于第二预设位置，所述车辆尾翼的展开状态为所述完全展开状态。
7.可选地，所述提示信息包括第一提示信息、第二提示信息和第三提示信息，所述根据所述车辆尾翼的展开状态，生成提示信息，包括：响应于所述车辆尾翼的展开状态为所述未展开状态，生成所述第一提示信息；响应于所述车辆尾翼的展开状态为所述部分展开状态，生成所述第二提示信息；响应于所述车辆尾翼的展开状态为所述完全展开状态，生成所述第三提示信息。
8.可选地，所述响应于接收到所述提示信息的反馈指令，退出所述第一模式，包括：
响应于接收到所述第二提示信息或所述第三提示信息的反馈指令，生成退出提示信息；响应于接收到所述退出提示信息的反馈指令，退出所述第一模式。
9.本技术还提供了一种控制车辆尾翼的方法，包括：响应于接收到尾翼展开指令，控制所述车辆尾翼执行所述尾翼展开指令；响应于经过预设时间，检测所述车辆尾翼的尾翼位置并发送所述尾翼位置。
10.基于同一发明构思，本技术还提供了一种控制车辆尾翼的装置，包括发出模块，被配置为响应于接收到进入第一模式的指令，根据所述进入第一模式的指令发出尾翼展开指令，以对所述车辆尾翼执行尾翼展开操作，其中，所述第一模式表示对所述车辆尾翼进行操作的模式；确定模块，被配置为响应于接收到执行所述尾翼展开操作反馈的尾翼位置，根据所述尾翼位置确定所述车辆尾翼的展开状态；生成模块，被配置为根据所述车辆尾翼的展开状态，生成提示信息；退出模块，被配置为响应于接收到所述提示信息的反馈指令，退出所述第一模式。
11.基于同一发明构思，本技术还提供了一种控制车辆尾翼的装置，包括控制模块，被配置为响应于接收到尾翼展开指令，控制所述车辆尾翼执行所述尾翼展开指令；检测模块，被配置为响应于经过预设时间，检测所述车辆尾翼的尾翼位置并发送所述尾翼位置。
12.基于同一发明构思，本技术还提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器在执行所述计算机程序时实现如上所述的方法。
13.基于同一发明构思，本技术还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令用于使计算机执行如上所述的方法。
14.基于同一发明构思，本技术还提供了一种车辆，所述车辆包括所述电子设备。
15.从上面所述可以看出，本技术提供的控制车辆尾翼的方法、装置、电子设备、存储介质及车辆，通过响应于接收到进入第一模式的指令，根据所述进入第一模式的指令发出尾翼展开指令，以对所述车辆尾翼执行尾翼展开操作，通过尾翼展开指令控制车辆尾翼展开，避免用户再通过机械按钮对尾翼执行展开操作，简化操作步骤。响应于接收到执行所述尾翼展开操作反馈的尾翼位置，根据所述尾翼位置确定所述车辆尾翼的展开状态，通过尾翼位置能够精确定位尾翼展开后的位置信息，进而精确判断尾翼的展开状态。根据所述车辆尾翼的展开状态，生成提示信息，方便用户根据提示信息获取车辆尾翼的展开状态。响应于接收到所述提示信息的反馈指令，退出所述第一模式，车机显示屏幕接收到反馈指令后才能退出第一模式，能够确保用户接收到提示信息并已获知尾翼展开状态，避免用户错过提示信息，同时无需用户下车判断车辆尾翼的展开状态即可在显示屏上对尾翼进行后续操作，有效提升了用户的操作体验感。
附图说明
16.为了更清楚地说明本技术或相关技术中的技术方案，下面将对实施例或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1为本技术实施例的控制车辆尾翼的方法的流程示意图；
18.图2为本技术另一实施例的控制车辆尾翼的方法的流程示意图；
19.图3为本技术另一实施例的控制车辆尾翼的方法的流程示意图；
20.图4为本技术实施例的控制车辆尾翼的装置的结构示意图；
21.图5为本技术另一实施例的控制车辆尾翼的装置的结构示意图；
22.图6为本技术实施例电子设备硬件结构示意图。
具体实施方式
23.为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本技术进一步详细说明。
24.需要说明的是，除非另外定义，本技术实施例使用的技术术语或者科学术语应当为本技术所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本技术实施例中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
25.如背景技术部分所述，当用户通过车机显示屏幕选择进入相关尾翼控制模式时，尾翼执行展开操作，但是由于故障可能会导致尾翼未完全展开，进入相关尾翼控制模式时机械开关处于不可操作状态，此时不能通过机械开关控制尾翼动作。车辆尾翼的展开状态提示信息在车机显示屏幕上停留时间较短，在用户没有注意到展开状态提示信息的情况下，无法根据尾翼的展开状态在车机显示屏幕上进行后续操作，需要下车确认车辆尾翼的展开状态，确认了尾翼展开状态后再上车对车机显示屏幕进行后续操作，整个确认操作过程给用户带来了不便，用户体验感较差。另外，在车辆尾翼为未展开状态的情况下，用户仍需手动操作以退出相关尾翼控制模式，操作过程不够人性化。
26.有鉴于此，本技术实施例提出了一种控制车辆尾翼的方法，本技术中的车辆内置有车机、车身控制模块以及尾翼控制模块，其中，车机能够接收、执行以及转发用户通过车机显示屏幕发送的指令。车机与车身控制模块连接，能够接收车身控制模块发送的信息。车身控制模块与尾翼控制模块连接，能够接收和转发尾翼控制模块发送的信息。尾翼控制模块与尾翼连接，能够控制车辆尾翼执行相关展开或收回操作。参考图1，包括以下步骤：
27.步骤101，响应于接收到进入第一模式的指令，根据所述进入第一模式的指令发出尾翼展开指令，以对所述车辆尾翼执行尾翼展开操作，其中，所述第一模式表示对所述车辆尾翼进行操作的模式。
28.在该步骤中，当用户在车机显示屏幕上选择进入第一模式时，车机接收到进入第一模式的指令，根据进入第一模式的指令向车身控制模块发出尾翼展开指令，通过车身控制模块将尾翼展开指令转发至尾翼控制模块，尾翼控制模块控制尾翼执行尾翼展开操作，通过尾翼展开指令控制车辆尾翼展开，避免用户再通过机械按钮对尾翼执行展开操作，简化操作步骤。
29.第一模式至少包括尾翼维修模式、灯语模式、城市模式、迎宾模式、操控模式以及
高速模式，用户可以通过车机显示屏幕选择上述模式。其中，尾翼维修模式适用于维修车辆或清洁车辆；车辆尾翼上设置有氛围灯，灯语模式通过控制该氛围灯点亮或者熄灭来实现车辆尾翼控制；城市模式适用于行驶路况为城市道路的场景；迎宾模式适用于车辆启动前和启动过程中的车辆尾翼控制；操控模式为用户手动或者语音控制车辆尾翼的模式；高速模式适用于行驶路况为高速的场景。
30.示例性的，在用户想要对车辆车身进行清洗或想要清理尾翼位置的异物时，用户可选择使车辆进入尾翼维修模式。此种情况下第一模式为尾翼维修模式，用户在车机显示屏幕上选择进入尾翼维修模式，车机接收到进入尾翼维修模式的指令，根据进入尾翼维修模式的指令向车身控制模块发出尾翼展开指令，通过车身控制模块将尾翼展开指令转发至尾翼控制模块，尾翼控制模块控制尾翼执行尾翼展开操作，车辆尾翼展开后可以进行尾翼维修或尾翼清洁操作。
31.示例性的，在用户即将要在高速路况下行驶车辆时，用户可以选择使车辆尾翼进入高速模式。此种情况下第一模式为高速模式，用户在车机显示屏幕上选择进入高速模式，车机接收到进入高速模式的指令，根据进入高速模式的指令向车身控制模块发出尾翼展开为高速模式指令，通过车身控制模块将尾翼展开为高速模式指令转发至尾翼控制模块，尾翼控制模块控制尾翼执行尾翼展开操作，尾翼展开完成后的位置和角度与高速模式匹配，车辆尾翼展开完成后可以辅助提升车辆在高速路况的行驶安全性。
32.步骤102，响应于接收到执行所述尾翼展开操作反馈的尾翼位置，根据所述尾翼位置确定所述车辆尾翼的展开状态。
33.在该步骤中，车辆尾翼执行展开操作时，不发生故障的情况下尾翼会完全展开。但由于各种故障，尾翼可能展开异常，例如，车辆尾翼出现未展开或部分展开的情况。车辆尾翼的不同展开情况对应不同的尾翼位置，通过尾翼位置能够精确定位尾翼展开后的位置信息，进而能够精确识别尾翼的不同故障状态。除此之外，根据车辆的实际生产需求还可以对车辆尾翼的部分展开状态进行详细划分，示例性的，车辆尾翼的部分展开状态还可以划分为车辆尾翼展开四分之一状态、车辆尾翼展开二分之一状态以及车辆尾翼展开四分之三状态。
34.步骤103，根据所述车辆尾翼的展开状态，生成提示信息。
35.在该步骤中，车辆尾翼的展开状态对应不同的提示信息，以提醒用户车辆尾翼的展开状态，用户根据提示信息，可以对车机显示屏幕做出相应操作。用户根据提示信息可以获取车辆尾翼的展开状态，无需下车判断车辆尾翼的展开状态，提升用户体验感。
36.步骤104，响应于接收到所述提示信息的反馈指令，退出所述第一模式。
37.在该步骤中，当用户在车机显示屏幕上对提示信息进行操作后，车机接收到提示信息的反馈指令并根据提示信息的反馈指令退出第一模式。在退出第一模式时，尾翼会自动回收。当接收到用户的反馈指令，提示信息才会在车机显示屏幕上消失，确保了用户根据提示信息了解车辆尾翼的展开状态，解决了现有技术中提示信息在车机显示屏幕上显示时间较短，用户可能无法注意到提示信息的问题。同时无需用户下车判断车辆尾翼的展开状态即可在显示屏上对尾翼进行后续操作，有效提升了用户的操作体验感。需要说明的是，用户可以通过点击虚拟按键操作车机显示屏幕，也可以通过语音操作车机显示屏幕，具体操作方式可以根据用户实际情况进行选择。
38.通过上述方案，对于处于第一模式的车辆尾翼，依据车辆尾翼的展开状态，车机显示屏幕上显示不同的处理界面，不同的处理界面对应不同的提示信息。依据接收到的提示信息的反馈指令，退出第一模式。具体地，通过响应于接收到进入第一模式的指令，根据所述进入第一模式的指令发出尾翼展开指令，以对所述车辆尾翼执行尾翼展开操作，通过尾翼展开指令控制车辆尾翼展开，避免用户再通过机械按钮对尾翼执行展开操作，简化操作步骤。响应于接收到执行所述尾翼展开操作反馈的尾翼位置，根据所述尾翼位置确定所述车辆尾翼的展开状态，通过尾翼位置能够精确定位尾翼展开后的位置信息，进而精确判断尾翼的展开状态。根据所述车辆尾翼的展开状态，生成提示信息，方便用户根据提示信息获取车辆尾翼的展开状态。响应于接收到所述提示信息的反馈指令，退出所述第一模式，车机显示屏幕接收到反馈指令后才能退出第一模式，能够确保用户接收到提示信息并已获知尾翼展开状态，避免用户错过提示信息，同时无需用户下车判断车辆尾翼的展开状态即可在显示屏上对尾翼进行后续操作，有效提升了用户的操作体验感。
39.在一些实施例中，所述车辆尾翼的展开状态包括未展开状态、部分展开状态和完全展开状态，所述根据所述尾翼位置确定所述车辆尾翼的展开状态，包括：响应于确定所述尾翼位置位于第一预设位置，所述车辆尾翼的展开状态为所述未展开状态；响应于确定所述尾翼位置位于所述第一预设位置和第二预设位置之间，所述车辆尾翼的展开状态为所述部分展开状态；响应于确定所述尾翼位置位于第二预设位置，所述车辆尾翼的展开状态为所述完全展开状态。
40.在本实施例中，通过尾翼位置与预设位置的判断，确定车辆尾翼的展开状态，其中，第二预设位置的高度高于第一预设位置的高度。尾翼控制模块可以通过车辆尾翼的位置信号获取尾翼位置，通过尾翼位置能够精确定位尾翼展开后的位置信息，进而精确判断尾翼的展开状态。
41.除此之外，根据尾翼的位置与预设位置的比较，本实施例还可以根据车辆实际生产需求对车辆尾翼的部分展开状态进行详细划分，示例性的，在第一预设位置与第二预设位置之间划分出第三预设位置和第四预设位置，其中，第四预设位置的高度高于第三预设位置的高度。通过多个预设位置与尾翼的实际位置的比较，确定出更为详细的车辆尾翼的展开状态。
42.在一些实施例中，所述提示信息包括第一提示信息、第二提示信息和第三提示信息，所述根据所述车辆尾翼的展开状态，生成提示信息，包括：响应于所述车辆尾翼的展开状态为所述未展开状态，生成所述第一提示信息；响应于所述车辆尾翼的展开状态为所述部分展开状态，生成所述第二提示信息；响应于所述车辆尾翼的展开状态为所述完全展开状态，生成所述第三提示信息。
43.在本实施例中，根据车辆尾翼的展开状态，生成提示信息。不同的提示信息对应退出第一模式的不同操作。用户根据提示信息可以获取车辆尾翼的展开状态，无需下车判断车辆尾翼的展开状态即可在显示屏上对尾翼进行后续操作，提升用户体验感。
44.示例性的，在车辆尾翼的展开状态为未展开状态时，第一提示信息可以为“尾翼有故障未展开，请及时维修”；在车辆尾翼的展开状态为部分展开状态时，第二提示信息可以为“尾翼有故障未完全展开，请及时维修”；在车辆尾翼的展开状态为完全展开状态时，第三提示信息可以为“尾翼已完全展开，请知悉”。
45.在一些实施例中，所述响应于接收到所述提示信息的反馈指令，退出所述第一模式，包括：响应于接收到所述第二提示信息或所述第三提示信息的反馈指令，生成退出提示信息；响应于接收到所述退出提示信息的反馈指令，退出所述第一模式。
46.在本实施例中，在车辆尾翼的展开状态为部分展开状态或车辆尾翼的展开状态为完全展开状态的情况下，车机不会自动退出第一模式，在车机接收到第二提示信息或第三提示信息已处理完成的指令的情况下，车机会生成是否退出第一模式的提示信息，需用户对车机显示屏幕显示的提示框下方的虚拟确认按钮进行操作，车机接收到退出提示信息的反馈指令，从而退出第一模式。在退出第一模式时，尾翼会自动回收，避免用户在未确认车辆尾翼周围情况下点击退出第一模式导致尾翼回收，对车辆尾翼附近人员造成人身伤害。需要说明的是，在车辆尾翼的展开状态为未展开状态的情况下，自动退出第一模式，无需用户对车机显示屏幕显示的虚拟按键进行操作，使得车辆尾翼的操作更加人性化。
47.示例性的，在第一模式为尾翼维修模式的情况下，车辆尾翼出现部分展开故障，车机显示屏幕弹出提示框，并且提示框不消失，提示框中的第二提示信息可以为“尾翼有故障未完全展开，请及时维修”，提示框下方显示虚拟确认按钮，用户点击虚拟确认按钮后，回到尾翼操作界面，此时车机生成是否退出尾翼维修模式的提示信息，提示框下方显示虚拟确认按钮，用户点击虚拟确认按钮，从而退出尾翼维修模式。在退出第一模式时，尾翼会自动回收，用户在点击虚拟确认按钮前，需保证没有相关人员触碰车辆尾翼，避免了车辆尾翼回收对相关人员造成人身伤害。
48.车辆尾翼完全展开，车机显示屏幕弹出提示框，并且提示框不消失，提示框中的第三提示信息可以为“尾翼已完全展开，请知悉”，提示框下方显示虚拟确认按钮，用户点击虚拟确认按钮后，回到尾翼操作界面，此时车机生成是否退出尾翼维修模式的提示信息，提示框下方显示虚拟确认按钮，用户点击虚拟确认按钮，从而退出尾翼维修模式。在退出第一模式时，尾翼会自动回收。在车辆尾翼的展开状态为完全展开状态的情况下，车辆会存在车辆保养人员对尾翼进行清洁，车辆清洁完成且无车辆保养人员触碰尾翼的情况下，用户才对车机显示屏幕操作从而退出尾翼维修模式，避免了对车辆保养人员的人身伤害。
49.车辆尾翼出现未展开故障，车机显示屏幕弹出提示框，并且提示框不消失，提示框中的第一提示信息可以为“尾翼有故障未展开，请及时维修”，提示框下方显示虚拟确认按钮，用户点击虚拟确认按钮后，直接退出尾翼维修模式。在退出第一模式时，尾翼会自动回收，由于车辆尾翼未展开，因此无需用户点击车机显示屏幕操作，可以自动退出尾翼维修模式。
50.本技术实施例提出了一种控制车辆尾翼的方法，参考图2，包括以下步骤：
51.步骤201，响应于接收到尾翼展开指令，控制所述车辆尾翼执行所述尾翼展开指令。
52.在该步骤中，在尾翼控制模块接收到尾翼展开指令的情况下，控制车辆尾翼执行展开操作，以实现车辆尾翼展开。
53.步骤202，响应于经过预设时间，检测所述车辆尾翼的尾翼位置并发送所述尾翼位置。
54.在该步骤中，通常情况下尾翼执行展开操作需要一定的时间，示例性的，从接收到尾翼展开指令到车辆尾翼展开完毕需要4秒的时间。尾翼控制模块接收到尾翼展开指令，无
需立即检测尾翼位置，而是经过预设时间后再检测尾翼位置，确保了车辆尾翼执行展开动作完成，避免在尾翼展开过程中检测尾翼位置。
55.通过上述方案，在尾翼控制模块接收到尾翼展开指令的情况下，控制车辆尾翼执行展开操作，尾翼执行展开操作需要预定时间，尾翼控制模块检测车辆尾翼的位置并发送至车身控制模块，确保车机判断尾翼展开状态的准确性。
56.在本技术提供的一种实施例中，如图3所示，图3为本技术另一实施例的控制车辆尾翼的方法的流程示意图，用户在车机显示屏幕选择尾翼维修模式，车机接收到该指令进入尾翼维修模式，同时根据该指令向车身控制模块发出尾翼展开指令，通过车身控制模块将尾翼展开指令转发至尾翼控制模块，尾翼控制模块控制尾翼执行尾翼展开操作，经过4秒后检测尾翼位置，并将尾翼位置发送给车身控制模块，车身控制模块转发尾翼位置给车机，车机根据尾翼位置判断尾翼的展开状态。车机根据不同的展开状态显示不同的提示信息，用户根据提示信息，可以选择相应的操作。当用户在车机显示屏幕上对提示信息进行操作后，车机接收到提示信息的反馈指令，根据提示信息的反馈指令退出尾翼维修模式。
57.需要说明的是，本技术实施例的方法可以由单个设备执行，例如一台计算机或服务器等。本实施例的方法也可以应用于分布式场景下，由多台设备相互配合来完成。在这种分布式场景的情况下，这多台设备中的一台设备可以只执行本技术实施例的方法中的某一个或多个步骤，这多台设备相互之间会进行交互以完成所述的方法。
58.需要说明的是，上述对本技术的一些实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作或步骤可以按照不同于上述实施例中的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理也是可以的或者可能是有利的。
59.基于同一发明构思，与上述任意实施例方法相对应的，本技术还提供了一种控制车辆尾翼的装置。
60.参考图4，所述控制车辆尾翼的装置，包括：
61.发出模块10，被配置为响应于接收到进入第一模式的指令，根据所述进入第一模式的指令发出尾翼展开指令，以对所述车辆尾翼执行尾翼展开操作，其中，所述第一模式表示对所述车辆尾翼进行操作的模式；
62.确定模块20，被配置为响应于接收到执行所述尾翼展开操作反馈的尾翼位置，根据所述尾翼位置确定所述车辆尾翼的展开状态；
63.生成模块30，被配置为根据所述车辆尾翼的展开状态，生成提示信息；
64.退出模块40，被配置为响应于接收到所述提示信息的反馈指令，退出所述第一模式。
65.通过上述装置，对于处于第一模式的车辆尾翼，依据车辆尾翼的展开状态，车机显示屏幕上显示不同的处理界面，不同的处理界面对应不同的提示信息。依据接收到的提示信息的反馈指令，退出第一模式。具体地，通过响应于接收到进入第一模式的指令，根据所述进入第一模式的指令发出尾翼展开指令，以对所述车辆尾翼执行尾翼展开操作，通过尾翼展开指令控制车辆尾翼展开，避免用户再通过机械按钮对尾翼执行展开操作，简化操作步骤。响应于接收到执行所述尾翼展开操作反馈的尾翼位置，根据所述尾翼位置确定所述
车辆尾翼的展开状态，通过尾翼位置能够精确定位尾翼展开后的位置信息，进而精确判断尾翼的展开状态。根据所述车辆尾翼的展开状态，生成提示信息，方便用户根据提示信息获取车辆尾翼的展开状态。响应于接收到所述提示信息的反馈指令，退出所述第一模式，车机显示屏幕接收到反馈指令后才能退出第一模式，能够确保用户接收到提示信息并已获知尾翼展开状态，避免用户错过提示信息，同时无需用户下车判断车辆尾翼的展开状态即可在显示屏上对尾翼进行后续操作，有效提升了用户的操作体验感。
66.在一些实施例中，所述确定模块20，还被配置为所述车辆尾翼的展开状态包括未展开状态、部分展开状态和完全展开状态，响应于确定所述尾翼位置位于第一预设位置，所述车辆尾翼的展开状态为所述未展开状态；响应于确定所述尾翼位置位于所述第一预设位置和第二预设位置之间，所述车辆尾翼的展开状态为所述部分展开状态；响应于确定所述尾翼位置位于第二预设位置，所述车辆尾翼的展开状态为所述完全展开状态。
67.在一些实施例中，所述生成模块30，还被配置为所述提示信息包括第一提示信息、第二提示信息和第三提示信息，响应于所述车辆尾翼的展开状态为所述未展开状态，生成所述第一提示信息；响应于所述车辆尾翼的展开状态为所述部分展开状态，生成所述第二提示信息；响应于所述车辆尾翼的展开状态为所述完全展开状态，生成所述第三提示信息。
68.在一些实施例中，所述退出模块40，还被配置为所述响应于接收到所述提示信息的反馈指令，退出所述第一模式，响应于接收到所述第二提示信息或所述第三提示信息的反馈指令，生成退出提示信息；响应于接收到所述退出提示信息的反馈指令，退出所述第一模式。
69.基于同一发明构思，与上述任意实施例方法相对应的，本技术还提供了一种控制车辆尾翼的装置。
70.参考图5，所述控制车辆尾翼的装置，包括：
71.控制模块50，被配置为响应于接收到尾翼展开指令，控制所述车辆尾翼执行所述尾翼展开指令；
72.检测模块60，被配置为响应于经过预设时间，检测所述车辆尾翼的尾翼位置并发送所述尾翼位置。
73.通过上述装置，通常情况下尾翼执行展开操作需要一定的时间。尾翼控制模块接收到尾翼展开指令，无需立即检测尾翼位置，而是经过预设时间后再检测尾翼位置，确保了车辆尾翼执行展开动作完成，避免在尾翼展开过程中检测尾翼位置。
74.为了描述的方便，描述以上装置时以功能分为各种模块分别描述。当然，在实施本技术时可以把各模块的功能在同一个或多个软件和/或硬件中实现。
75.上述实施例的装置用于实现前述任一实施例中相应的控制车辆尾翼的方法，并且具有相应的方法实施例的有益效果，在此不再赘述。
76.基于同一发明构思，与上述任意实施例方法相对应的，本技术还提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上任意一实施例所述的控制车辆尾翼的方法。
77.图6示出了本实施例所提供的一种更为具体的电子设备硬件结构示意图，该设备可以包括：处理器1010、存储器1020、输入/输出接口1030、通信接口1040和总线1050。其中处理器1010、存储器1020、输入/输出接口1030和通信接口1040通过总线1050实现彼此之间
在设备内部的通信连接。
78.处理器1010可以采用通用的cpu(central processing unit，中央处理器)、微处理器、应用专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、或者一个或多个集成电路等方式实现，用于执行相关程序，以实现本说明书实施例所提供的技术方案。
79.存储器1020可以采用rom(read only memory，只读存储器)、ram(random access memory，随机存取存储器)、静态存储设备，动态存储设备等形式实现。存储器1020可以存储操作系统和其他应用程序，在通过软件或者固件来实现本说明书实施例所提供的技术方案时，相关的程序代码保存在存储器1020中，并由处理器1010来调用执行。
80.输入/输出接口1030用于连接输入/输出模块，以实现信息输入及输出。输入输出/模块可以作为组件配置在设备中(图中未示出)，也可以外接于设备以提供相应功能。其中输入设备可以包括键盘、鼠标、触摸屏、麦克风、各类传感器等，输出设备可以包括显示器、扬声器、振动器、指示灯等。
81.通信接口1040用于连接通信模块(图中未示出)，以实现本设备与其他设备的通信交互。其中通信模块可以通过有线方式(例如usb、网线等)实现通信，也可以通过无线方式(例如移动网络、wifi、蓝牙等)实现通信。
82.总线1050包括一通路，在设备的各个组件(例如处理器1010、存储器1020、输入/输出接口1030和通信接口1040)之间传输信息。
83.需要说明的是，尽管上述设备仅示出了处理器1010、存储器1020、输入/输出接口1030、通信接口1040以及总线1050，但是在具体实施过程中，该设备还可以包括实现正常运行所必需的其他组件。此外，本领域的技术人员可以理解的是，上述设备中也可以仅包含实现本说明书实施例方案所必需的组件，而不必包含图中所示的全部组件。
84.上述实施例的电子设备用于实现前述任一实施例中相应的控制车辆尾翼的方法，并且具有相应的方法实施例的有益效果，在此不再赘述。
85.基于同一发明构思，与上述任意实施例方法相对应的，本技术还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机执行如上任一实施例所述的控制车辆尾翼的方法。
86.本实施例的计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(pram)、静态随机存取存储器(sram)、动态随机存取存储器(dram)、其他类型的随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、电可擦除可编程只读存储器(eeprom)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(cd-rom)、数字多功能光盘(dvd)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。
87.上述实施例的存储介质存储的计算机指令用于使所述计算机执行如上任一实施例所述的控制车辆尾翼的方法，并且具有相应的方法实施例的有益效果，在此不再赘述。
88.所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本技术的范围(包括权利要求)被限于这些例子；在本技术的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如
上所述的本技术实施例的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。
89.另外，为简化说明和讨论，并且为了不会使本技术实施例难以理解，在所提供的附图中可以示出或可以不示出与集成电路(ic)芯片和其它部件的公知的电源/接地连接。此外，可以以框图的形式示出装置，以便避免使本技术实施例难以理解，并且这也考虑了以下事实，即关于这些框图装置的实施方式的细节是高度取决于将要实施本技术实施例的平台的(即，这些细节应当完全处于本领域技术人员的理解范围内)。在阐述了具体细节(例如，电路)以描述本技术的示例性实施例的情况下，对本领域技术人员来说显而易见的是，可以在没有这些具体细节的情况下或者这些具体细节有变化的情况下实施本技术实施例。因此，这些描述应被认为是说明性的而不是限制性的。
90.尽管已经结合了本技术的具体实施例对本技术进行了描述，但是根据前面的描述，这些实施例的很多替换、修改和变型对本领域普通技术人员来说将是显而易见的。例如，其它存储器架构(例如，动态ram(dram))可以使用所讨论的实施例。
91.本技术实施例旨在涵盖落入所附权利要求的宽泛范围之内的所有这样的替换、修改和变型。因此，凡在本技术实施例的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。