巡航制动系统的控制方法、装置、设备及存储介质与流程

技术特征：
1.一种巡航制动系统的控制方法，其特征在于，包括：在接收到巡航模式开启信号后，获取当前车辆的实时车速；根据目标车速和预设阈值，确定车速范围；根据所述车速范围和所述实时车速，设置巡航制动系统的模式，所述巡航制动系统的模式为下坡模式、上坡模式或定速模式中的一个，所述下坡模式或所述上坡模式是通过发动机辅助制动器进行制动的，所述下坡模式和所述上坡模式的制动方式不同；重复获取当前车辆的实时车速以确定巡航制动系统的模式的操作，直至接收到巡航模式关闭信号结束流程。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述实时车速属于第一车速范围，则所述巡航制动系统为下坡模式，所述第一车速范围为大于目标车速与预设阈值的和的数值范围；若所述实时车速属于第二车速范围，则所述巡航制动系统为上坡模式，所述第二车速范围为小于目标车速与预设阈值的差值的数值范围；若所述实时车速属于第三车速范围，则所述巡航制动系统为定速模式，所述第三车速范围为目标车速小于等于目标车速与阈值的和，且大于等于目标车速与阈值的差值的数值范围。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述巡航制动系统的模式为下坡模式时，所述下坡模式的制动方式包括：根据所述实时车速、所述目标车速以及车身质量计算需求制动功率，并开启所述发动机辅助制动器；根据当前发动机转速、进气量以及中冷压力信息确定所述发动机辅助制动器的实际制动功率；判断所述需求制动功率是否小于所述实际制动功率；若所述实际制动功率小于等于所述需求制动功率，则降档至最近的降档档位；重复上述步骤直到所述实时车速属于第三车速范围，关闭所述发动机辅助制动器。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述巡航制动系统的模式为上坡模式时，所述上坡模式的制动方式包括：激活油门，以提升发动机转速；判断当前发动机转速是否到达最近的升档点转速；若当前发动机转速没有到达最近的升档点转速，则重复激活油门的操作；若当前发动机转速到达最近的升档点转速，则开启所述发动机辅助制动器；在升档至所述最近的升档档位后，关闭所述发动机辅助制动器；重复上述步骤直到所述实时车速属于第三车速范围。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述激活油门，以提升发动机转速之后，所述方法还包括：判断所述发动机辅助制动器是否处于开启状态；若为开启状态，则关闭所述发动机辅助制动器。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收巡航模式开关信号之后，所述方法还包括：
检测油门、制动踏板以及紧急制动系统是否被激活；若检测油门、制动踏板以及紧急制动系统未被激活，则获取当前车辆的实时车速。7.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据当前发动机转速、进气量以及中冷压力信息确定所述发动机辅助制动器的实际制动功率，包括：获取发动机台架标定map数据，map数据中包括发动机转速、进气量以及中冷压力信息和制动功率的对应关系；根据所述当前发动机转速、进气量以及中冷压力信息，查询所述map数据，获取对应的实际制动功率。8.一种巡航制动系统的控制设备，其特征在于，包括：获取模块，用于在接收到巡航模式开启信号后，获取当前车辆的实时车速；确定模块，用于根据目标车速和预设阈值，确定车速范围；设置模块，用于根据所述车速范围和所述实时车速，设置巡航制动系统的模式，所述巡航制动系统的模式为下坡模式、上坡模式或定速模式中的一个，所述下坡模式或所述上坡模式是通过发动机辅助制动器进行制动的，所述下坡模式和所述上坡模式的制动方式不同；获取模块，还用于重复获取当前车辆的实时车速以确定巡航制动系统的模式的操作，直至接收到巡航模式关闭信号结束流程。9.一种电子设备，包括：处理器和存储器；所述存储器存储计算机执行指令；所述处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，使得所述电子设备执行权利要求1至7中任一项所述的方法。10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现如权利要求1至7任一项所述的一种巡航制动系统的控制方法。

技术总结
本申请提供一种巡航制动系统的控制方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：在接收到巡航模式开启信号后，获取当前车辆的实时车速；根据目标车速和预设阈值，确定车速范围；根据所述车速范围和所述实时车速，设置巡航制动系统的模式，所述巡航制动系统的模式为下坡模式、上坡模式或定速模式中的一个，所述下坡模式或所述上坡模式是通过发动机辅助制动器进行制动的，所述下坡模式和所述上坡模式的制动方式不同；重复获取当前车辆的实时车速以确定巡航制动系统的模式的操作，直至接收到巡航模式关闭信号结束流程。本申请的方法，解决了自动挡商用车的下坡的制动和上坡过程中换挡时间过长导致的巡航平顺性不足的问题。间过长导致的巡航平顺性不足的问题。间过长导致的巡航平顺性不足的问题。


技术研发人员：姜峰 吕迎波 张文超 杨洪强
受保护的技术使用者：中国重汽集团济南动力有限公司
技术研发日：2022.11.17
技术公布日：2023/2/3