一种新型真空胎自动装胎机的制作方法

1.本发明涉及汽车制造技术领域，具体来讲是一种新型真空胎自动装胎机。


背景技术：

2.现有商用车真空胎轮胎轮毂与轮胎的装配大多采用人工手动装配，在地面用撬棍等简易工具进行轮胎与轮毂的装配。
3.目前这种真空胎装配，装胎效率低，工人劳动强度大，且工人手动装配很容易碰伤轮毂和轮胎，产品不良率很高。


技术实现要素：

4.针对现有技术中存在的缺陷，本发明的目的在于提供一种新型真空胎自动装胎机，节省人工，可实现自动化轮毂与轮胎的自动装配。
5.为达到以上目的，本发明采取的技术方案是：一种新型真空胎自动装胎机，包括机架，还包括升降输送机构、装胎机构和压胎机构；所述升降输送机构安装在机架上，用于上下料；所述装胎机构通过立柱设置在升降输送机构的上方，包括驱动箱体，所述驱动箱体下端设置有装胎头，驱动箱体上端设置有用于驱动装胎头旋转的驱动电机；所述装胎头的下端设置有装胎掌和装胎滚轮；所述压胎机构包括调整箱体，所述调整箱体与驱动箱体固定连接，且调整箱体的下端设置有支架；所述支架上设置有压胎气缸，且压胎气缸的活塞杆连接有压胎爪。
6.在上述技术方案的基础上，所述驱动箱体上还设置有伺服电机，该伺服电机通过丝杠与装胎掌和装胎滚轮连接，可根据轮毂直径调节装胎掌和装胎滚轮的位置。
7.在上述技术方案的基础上，所述调整箱体上设置有调整电机；所述压胎爪与支架之间设置有导柱。
8.在上述技术方案的基础上，所述调整箱体的侧面设置有摆动气缸，所述摆动气缸的一端通过转动臂与调整箱体连接，摆动气缸的另一端通过摆动臂与支架连接。
9.在上述技术方案的基础上，所述升降输送机构包括输送链装置和升降油缸；所述输送链装置的两端分别设置有升降摆臂，所述升降摆臂安装在机架上，且升降摆臂的端部通过升降杆与输送链装置连接；所述升降油缸安装在机架上，且升降油缸的活塞杆通过升降连杆分别与升降摆臂连接。
10.在上述技术方案的基础上，所述输送链装置上设置有输送滑板、定位盘和倾斜挡板。
11.在上述技术方案的基础上，所述立柱上设置有竖直导轨和升降气缸；所述竖直导轨上滑动设置有用于连接驱动箱体的升降滑板；所述升降气缸的活塞杆通过滚珠丝杠与升降滑板连接。
12.在上述技术方案的基础上，所述机架上设置有抱紧定位机构，所述抱紧定位机构包括相对设置在升降输送机构两侧的抱臂，所述抱臂的一端设置有定位块，抱臂的另一端
通过转轴与机架连接。
13.在上述技术方案的基础上，所述机架上设置有夹紧定位机构，所述夹紧定位机构包括夹紧油缸和相对设置在升降输送机构两侧的夹紧板；所述夹紧板通过水平导轨滑动设置在机架上，两夹紧板的相对侧都设置有夹紧块，夹紧板的底部设置有齿条；所述夹紧油缸设置在机架上，且夹紧油缸的活塞杆通过夹紧连杆和齿轮与对应的齿条啮合。
14.本发明的有益效果在于：
15.1、节省人工，实现自动化轮毂与轮胎的自动装配。
16.2、提高装胎效率，采用本设备，可以保证装胎节拍20s。(人工装配需要时间2分钟)
17.3、设备采用伺服控制，自动化装胎精度高，且装配过程中不会损伤轮胎和轮毂。
附图说明
18.图1为本发明实施例中新型真空胎自动装胎机的立体图；
19.图2为本发明实施例中新型真空胎自动装胎机的主视图；
20.图3为本发明实施例中新型真空胎自动装胎机的侧视图；
21.图4为本发明实施例中新型真空胎自动装胎机去除装胎机构和压胎机构后的立体图；
22.图5为本发明实施例中立柱与装胎机构的连接示意图；
23.图6为本发明实施例中装胎机构的结构示意图；
24.图7为本发明实施例中压胎机构的结构示意图；
25.附图标记：
26.1-机架；
27.2-升降输送机构；21-输送链装置；22-升降油缸；23-升降连杆；24-升降摆臂；25-升降杆；26-输送滑板；27-定位盘；28-倾斜挡板；
28.3-抱紧定位机构；31-抱臂；32-定位块；33-转轴；
29.4-立柱；41-竖直导轨；42-升降滑板；43-升降气缸；44-滚珠丝杠；
30.5-装胎机构；51-驱动箱体；52-装胎头；53-装胎掌；54-装胎滚轮；55-驱动电机；56-伺服电机；
31.6-压胎机构；61-调整箱体；62-调整电机；63-支架；64-压胎气缸；65-压胎爪；66-导柱；67-摆动气缸；68-转动臂；69-摆动臂；
32.7-夹紧定位机构；71-夹紧板；72-夹紧块；73-水平导轨；74-齿条；75-夹紧油缸；76-夹紧连杆；77-齿轮。
具体实施方式
33.下面详细描述本发明的实施例，所述的实施例示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。
34.在本发明的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”，“横向(x)”、“纵向(y)”、“竖向(z)”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装
置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本发明的具体保护范围。
35.下面结合说明书的附图，通过对本发明的具体实施方式作进一步的描述，使本发明的技术方案及其有益效果更加清楚、明确。下面通过参考附图描述实施例是示例性的，旨在解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
36.参见图1～图3所示，本发明实施例提供了一种新型真空胎自动装胎机，包括机架1，还包括升降输送机构2、装胎机构5和压胎机构6；机架采用工业级型钢和钢板焊接而成的框架结构，具备足够的强度。
37.参见图2和图4所示，升降输送机构2安装在机架1上，用于上下料；具体的，升降输送机构2包括输送链装置21和升降油缸22；输送链装置21的两端分别设置有升降摆臂24，升降摆臂24安装在机架1上，且升降摆臂24的端部通过升降杆25与输送链装置21连接；升降油缸22安装在机架1上，且升降油缸22的活塞杆通过升降连杆23分别与升降摆臂24连接。输送链装置21上设置有输送滑板26、定位盘27和倾斜挡板28。由伺服电机带动链条进行轮胎输送，由液压油缸进行升降。通过程序控制完成轮胎上下件连续输送。
38.参见图6所示，装胎机构5通过立柱4设置在升降输送机构2的上方，包括驱动箱体51，驱动箱体51下端设置有装胎头52，驱动箱体51上端设置有用于驱动装胎头52旋转的驱动电机55；装胎头52的下端设置有装胎掌53和装胎滚轮54；具体的，驱动箱体51上还设置有伺服电机56，该伺服电机56通过丝杠与装胎掌53和装胎滚轮54连接，可根据轮毂直径调节装胎掌53和装胎滚轮54的位置。利用电机驱动齿轮带动装胎头进行旋转，利用伺服电机带动丝杠进行轮毂直径调节，安装编码器进行位置检测。
39.参见图7所示，压胎机构6包括调整箱体61，调整箱体61与驱动箱体51固定连接，且调整箱体61的下端设置有支架63；支架63上设置有压胎气缸64，且压胎气缸64的活塞杆连接有压胎爪65。具体的，调整箱体61上设置有调整电机62；压胎爪65与支架63之间设置有导柱66。调整箱体61的侧面设置有摆动气缸67，摆动气缸67的一端通过转动臂68与调整箱体61连接，摆动气缸67的另一端通过摆动臂69与支架63连接。由旋转编码器控制调整电机停位，设有机械零点，装有零点开关。压头压胎后可随轮胎摆动。
40.参见图5所示，立柱4上设置有竖直导轨41和升降气缸43；竖直导轨41上滑动设置有用于连接驱动箱体51的升降滑板42；升降气缸43的活塞杆通过滚珠丝杠44与升降滑板42连接。
41.参见图4所示，机架1上设置有抱紧定位机构3，抱紧定位机构3包括相对设置在升降输送机构2两侧的抱臂31，抱臂31的一端设置有定位块32，抱臂31的另一端通过转轴33与机架1连接。利用气缸推动连杆机构，带动抱臂向内运行，在装配时将轮胎固定住，在装胎一圈完成后抱臂松开。
42.参见图3所示，机架1上设置有夹紧定位机构7，夹紧定位机构7包括夹紧油缸75和相对设置在升降输送机构2两侧的夹紧板71；夹紧板71通过水平导轨73滑动设置在机架1上，两夹紧板71的相对侧都设置有夹紧块72，夹紧板71的底部设置有齿条74；夹紧油缸75设置在机架1上，且夹紧油缸75的活塞杆通过夹紧连杆76和齿轮77与对应的齿条74啮合。利用液压站提供动力，油缸进给驱动连杆，进而推动齿轮带动的夹头进行轮毂的加紧，夹紧力单独可调节，防止夹紧力过小加不紧轮毂或者夹紧力过大将轮毂加紧变形。
43.本发明的工艺流程为：
44.夹紧车轮
→
装胎(压胎)机构下移
→
摆正轮胎
→
装胎机构旋转一圈
→
压胎
→
装胎机构旋转另一圈
→
压胎回位
→
装胎机构停转回位
→
夹紧车轮松开
→
下一个循环
45.本发明用于卡车无内胎车轮与轮胎的自动装配，机器采用不直接接触车轮的装胎工具，对低、高扁平比的轮胎与车轮进行安装，安装时安装机构对上、下胎圈一共需至多2圈的旋转便可将轮胎安装在车轮上，即在装配高宽比(h/b)≥60％的轮胎时，安装机构可对轮胎的上、下胎圈进行一次旋入，装入车轮并保证装配到位；在装配高宽比(h/b)≤60％的轮胎时，安装机构可对轮胎的上、下胎圈进行至多两次旋入，装入车轮并保证装配到位。经过验证，采用上述技术方案的自动装胎机，装配过程安全可靠，速度快，运行稳定，节拍满足20s。
46.在说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“优选地”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点，包含于本发明的至少一个实施例或示例中，在本说明书中对于上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或者示例中以合适方式结合。
47.本发明不局限于上述实施方式，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围之内。本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。