铆接机放料装置及放料方法与流程

1.本发明涉及铆接机领域，特别涉及一种铆接机放料装置及放料方法。


背景技术：

2.铆接就是利用铆钉将被铆接件联接在一起的不可拆联接，在建筑结构以及机械制造领域中已有长久历史的应用。而随着工业化的发展，现有的铆接多为自动化作业，因此现有的铆接作业多为采用自动铆接机。现有的自动铆接机为将装有铆钉的料盘放置在放料装置上，之后通过与放料装置连接的送料装置将料盘上的装有铆钉的料带送至作业区进行铆接作业，从而实现自动化的送料。
3.现有的放料装置功能单一，仅可实现对料盘的固定，而料带在被送料装置拉取的过程中极易发生松弛，从而产生料带偏移、送料精度降低等情况，对实际生产造成不利影响。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本发明提供了一种放料装置，其可以使料带在被拉取的过程中始终保持张紧状态。
5.同时，本发明还提供了一种铆接机放料方法。
6.本发明通过以下技术方案实现：
7.一种铆接机放料装置，包括放料架，所述放料架内设置有心轴，所述放料架绕心轴的中心轴线旋转，所述放料装置还包括与心轴连接的连接轴，且所述心轴可带动连接轴转动；所述连接轴连接有张紧组件以及角度调节器；所述连接轴旋转一定角度后与角度调节器抵接，且所述角度调节器限制连接轴回转；所述张紧组件用于存储连接轴旋转产生的扭矩。
8.进一步的，其还包括固定端；所述角度调节器的一端与连接轴连接，另一端与固定端连接；所述连接轴与角度调节器连接的一端设置有第一限位块，所述固定端与角度调节器连接的一端设置有第二限位块；所述角度调节器的一端设置有第一限位块抵接的凸块，另一端设置有与第二限位块抵接的凸块。
9.进一步的，所述角度调节器包括多个角度调节座，所述角度调节座的两侧分别设置有凸块；多个角度调节座依次连接。
10.进一步的，所述固定端包括扭矩限制器，且所述第二限位块固定于扭矩限制器。
11.进一步的，所述扭矩限制器包括固定盘以及滑动盘，所述第二限位块固定于滑动盘(512)，所述滑动盘与角度调节器连接。
12.进一步的，所述滑动盘与张紧组件连接并可带动张紧组件转动。
13.进一步的，所述固定端还设置有与扭矩限制器连接的调节组件；所述调节组件包括与扭矩限制器抵接的弹簧以及固定轴，所述弹簧的一端与扭矩限制器抵接，另一端与固定轴抵接。
14.进一步的，所述张紧组件包括发条以及发条盒；所述发条盒设置有安装轴，所述发条的内圈与连接轴固定连接，所述发条的外圈与安装轴固定连接。
15.进一步的，所述放料架还包括法兰盘；所述法兰盘的一端与心轴螺纹连接，另一端与连接轴固定连接；所述心轴远离法兰盘的一端固定连接有调节手柄。
16.进一步的，所述放料架还包括多个卡紧部，所述卡紧部包括卡盘以及连接卡盘与心轴的一对连接杆；所述心轴设置有一对与连接杆抵接的锥度轴；所述连接杆的一端与卡盘连接，另一端设置有滚轮，且所述滚轮与锥度轴抵接。
17.一种铆接机的放料方法，包括如下步骤：
18.张紧组件安装：将可存储弹性势能的张紧组件与用于安装料盘的放料架连接；
19.弹性势能存储：沿进料方向旋转放料架，张紧组件将放料架旋转产生的扭矩转变为弹性势能并进行存储；
20.角度调节器安装：将张紧组件与阻止放料架沿与进料方向相反的方向转动的角度调节器连接，所述角度调节器阻止张紧组件弹性势能的释放；
21.角度调节器固定：将角度调节器进行固定。
22.进一步的，所述步骤“角度调节器固定”包括如下步骤：
23.将角度调节器与扭矩限制器连接；
24.将扭矩限制器的滑动盘与张紧组件连接，调节扭矩限制器发生打滑所需要的扭矩。
25.进一步的，其还包括如下步骤：
26.料盘安装：将料盘安装于放料架；
27.进料：沿进料方向拉动料盘上的料带运动，放料架、角度调节器同步转动，张紧组件进一步将放料架旋转产生的扭矩转变为弹性势能并进行存储；
28.扭矩限制器打滑：角度调节器对扭矩限制器施加可使扭矩限制器打滑的扭矩；角度调节器带动扭矩限制器的滑动盘转动；
29.张紧组件同步转动：扭矩限制器的滑动盘带动张紧组件与放料架同步转动，张紧组件停止将放料架旋转产生的扭矩转变为弹性势能并进行存储。
30.相比于现有技术，本发明的优点在于：
31.1、通过张紧组件以及角度调节器的配合，使放料架在初始状态局有一定的回转力，进而使安装在放料架上的料盘被拉取出的料带处于张紧状态。
32.2、通过设置扭矩限制器以及将滑动盘与发条盒连接，使得发条在旋转一定圈数后扭矩限制器打滑，防止发条旋转圈数过多而产生损坏，提高设备的稳定性和安全性。
33.3、通过设置多个角度调节座，实现对使用时发条旋转圈数的控制，且操作便捷，结构简单。
34.4、通过设置调节组件，实现简单便捷的对扭矩限制器打滑所需的扭矩进行控制。
35.5、通过调节手柄、心轴以及卡接部的配合，实现对料架的快捷拆装，且操作简单。
附图说明
36.图1为本发明较佳实施例的一种铆接机放料装置的结构示意图；
37.图2为图1中放料装置的平面剖视图；
38.图3为图2中a圈的放大图；
39.图4为图3中b圈的放大图；
40.图5为角度调节器与滑动盘的连接示意图；
41.图6为连接轴剖切状态下与角度调节座的连接示意图；
42.图7为本发明铆接机的放料方法的流程图。
具体实施方式
43.以下结合较佳实施例及其附图对发明技术方案作进一步非限制性的详细说明。在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
44.如图1和图2所示，对应于本发明较佳实施例的一种铆接机放料装置，包括用于固定料盘(图未示)的放料架1以及与放料架1固定连接的连接轴2；放料架1可带动连接轴2旋转。连接轴2连接有角度调节器4和张紧组件3。角度调节器4连接有固定端5。料盘与送料装置(图未示)连接，且送料装置将料盘上的料带送至加工区进行加工(此为现有技术，在此不做赘述)。具体的，连接轴2与角度调节器4的连接方式为：将连接轴2沿进料方向旋转后与角度调节器4连接，此时，张紧组件3内存储有由连接轴旋转产生弹性势能；并且，角度调节器4阻止连接轴2沿与进料相对相反的方向转动以使张紧组件3内产生的弹性势能得以维持。其中，连接轴2旋转的角度可根据实际需要调节，可以为一圈、两圈、三圈等，以使角度调节器4与连接轴2连接后，张紧组件3对应的存储有连接轴2旋转一圈、两圈、三圈等角度后产生的扭矩转化为张紧组件3的弹性势能；从而使放料架1保持有一定的回转力，以使料盘上的料带在被拉取时保持一定张力。
45.放料架1包括安装架14、心轴11以及与心轴11连接的调节手柄12和卡紧部13。放料架1绕心轴11的中心轴线h旋转。心轴11的一端与调节手柄12固定连接，另一端与连接轴2连接，且心轴11可带动连接轴2旋转。具体的，心轴11与连接轴2通过法兰盘6实现固定连接。心轴11与法兰盘6螺纹连接，连接轴2与法兰盘6固定连接。当料盘送料时，放料架1会跟随料盘一同旋转，从而使放料架1上的心轴11带动法兰盘6和固定于法兰盘6的连接轴2旋转。心轴11上还设置有一对锥度轴111。一对锥度轴111与心轴11一体成型。卡紧部13设置有多个；多个卡紧部13绕心轴11的外周均匀分布。卡紧部13包括卡盘144以及一对连接杆131。一对连接杆131相互平行且处于同一高度。连接杆131的一端与卡盘144连接，另一端与锥度轴111抵接。具体的，连接杆131与锥度轴111抵接的一端设置有滚轮133。滚轮133与锥度轴111抵接以减少连接杆131相对于锥度轴111运动时的摩擦阻力。卡盘144的两端分别连接有一个连接杆131。并且，卡盘144设置有一对用于连接连接杆131的第一旋转轴141。第一旋转轴141穿设于连接杆131以及卡盘144以使连接杆131与卡盘144可旋转的连接。安装架14设置
有第二旋转轴143。第二旋转轴143穿设于连接杆131以及安装架14以使连接杆131与安装架14可旋转的连接。具体的，连接杆131绕第二旋转轴143相对于安装架14旋转。
46.旋转调节手柄12，以使与调节手柄12固定连接的心轴11旋转，从而实现对心轴11与法兰盘6螺纹连接的距离进行控制，从而使心轴11沿中心轴线h前进或后退。心轴11带动与其抵接的连接杆131移动。具体的，连接杆131绕第二旋转轴143转动，以使连接杆131与心轴11连接的一端跟随心轴11的在中心轴线h方向的运动而摆动；此时，连接杆131与卡盘144连接的一端向相反的方向摆动。当心轴11沿中心轴线h方向后退时，心轴11带动连接杆131顺时针转动，即连接杆131与卡盘144连接的一端向前摆动，连接杆131与心轴11连接的一端向后摆动，此时卡盘144向心轴11靠近并可进行放置料盘或取下料盘的操作。当心轴11沿中心轴线h方向前进时，心轴11带动连接杆131逆时针转动，即连接杆131与卡盘144连接的一端向后摆动，连接杆131与心轴11连接的一端向前摆动，此时卡盘144逐渐远离心轴11并与料盘的内圈抵接，以实现对料盘的固定。
47.张紧组件3包括发条31以及套设于连接轴2上的发条盒32。发条盒32设置有安装轴321。发条31的内圈与连接轴2固定连接，发条31的外圈与安装轴321固定连接(此为现有技术，在此不作赘述)。当连接轴2旋转时，连接轴2带动发条31的内圈转动，发条31的外圈相对于连接轴2保持静止，从而使发条31产生弹性势能，使连接轴2产生回转力，进而使与连接轴2连接的放料架1产生回转力并使料盘送出的料带处于张紧状态。优选的，发条盒32与连接轴2以及固定端5之间均设置有轴承。
48.进一步参照图3，连接轴2设置有与发条31内圈配接的卡槽23；并且，连接轴2的一端与法兰盘6固定连接，另一端与角度调节器4连接。具体的，连接轴2通过卡槽23与发条31的内圈连接(此为现有技术，在此不做赘述)。连接轴2与角度调节器4连接的一端设置有凹槽21以及第一限位块22。凹槽21用于收容角度调节器4。第一限位块22设置在凹槽21内且与角度调节器4抵接。
49.进一步参照图4，固定端5与角度调节器4连接的一端设置有第二限位块514，且固定端5包括固定架53、扭矩限制器51和调节组件52。第二限位块514固定于扭矩限制器51。固定架53内收容有扭矩限制器51和调节组件52。扭矩限制器51包括固定盘511、滑动盘512以及设置在固定盘511与滑动盘512之间的滚珠516。滑动盘512与张紧组件3连接并可带动张紧组件3旋转；具体的，滑动盘512与发条盒32通过连接键322实现键连接接，以使滑动盘512可带动发条盒32旋转。滑动盘512与角度调节器4连接，且滑动盘512与角度调节器4连接的一端与第二限位块514固定连接；优选的，滑动盘512与第二限位块514一体成型。滑动盘512的另一端设置有多个”v”型槽515。固定盘511的一端与滑动盘512连接，另一端与调节组件52连接。固定盘511设置有多个与”v”型槽515对应的半圆型槽513。滚珠516对应的设置有多个。滚珠516设置在”v”型槽515以及半圆型槽513共同形成的腔室内。调节组件52包括与扭矩限制器51抵接的弹簧521、固定轴522以及调节旋钮523。弹簧521的一端与扭矩限制器51抵接，另一端与固定轴522抵接。调节旋钮523与固定轴522抵接，且调节旋钮523与固定端5螺纹连接。固定轴522与固定架53键连接，且固定轴522可相对于固定架53沿中心轴线h方向滑动。旋转调节旋钮523，以调节调节旋钮523相对于固定端5的位置并带动固定轴522移动，从而控制固定轴522对弹簧521的挤压程度。此时，与弹簧521抵接的固定盘511受到来自弹簧521的压力抵接于滑动盘512，并将滚珠516固定在滑动盘512与固定盘511之间。滚珠516
依靠弹簧521施加于固定盘511的弹性力而相对于滑动盘512和固定盘511保持固定位置，当滑动盘512所受到的来自连接轴2的扭矩足以使滚珠516克服弹簧521施加于固定盘511的弹性力时，滚珠516即滚出”v”型槽515，此时滑动盘512可相对于固定盘511转动，即扭矩限制器51处于打滑状态。进一步的，上述足以使滚珠516克服弹簧521施加于固定盘511的弹性力的扭矩大于在初始安装状态下张紧组件3存储的弹性势能所作用于连接轴2产生的扭矩；并小于送料装置在拉取料带时对连接轴2施加的扭矩。使得扭矩限制器51在初始状态下保持滑动盘512与固定盘511的相对静止状态，当送料装置通过料带施加于连接轴的扭矩作用于滑动盘512时，扭矩限制器51打滑。
50.进一步参照图5和图6，角度调节器4的一端与连接轴2连接，另一端与固定端5连接。并且，角度调节器4的一端设置有第一限位块22抵接的凸块411，另一端设置有与第二限位块514抵接的凸块411。具体的，角度调节器4包括有角度调节座41。角度调节座41可设置为一个或多个，本实施例中角度调节座41设置有多个；多个角度调节座41依次连接。角度调节座41的两侧分别设置有凸块411。具体的，角度调节座41包括圆环形的主体部412，主体部412的两个端面上分别设置有一个凸块411。凸块411与主体部412一体成型。通过调节凸块411与凸块411之间抵接时的相对位置，即可对张紧组件3在初始状态所存储的最大弹性势能进行调整。
51.具体的，当料带以顺时针方向为进料方向时，旋转连接轴2使张紧组件3存储一定的弹性势能，将角度调节器4安装于连接轴2处以防止连接轴2回转。角度调节器4的安装过程为：将与连接轴2抵接的角度调节座41靠近连接轴2一端的凸块411逆时针旋转至与第一限位块22抵接；将下一角度调节座41靠近上一角度调节座41一端的凸块411逆时针旋转至与上一角度调节座41的凸块411抵接；之后依次将下一角度调节座41靠近上一角度调节座41一端的凸块411逆时针旋转至与上一角度调节座41的凸块411抵接。当所有角度调节座41安装完毕后，将滑动盘512与角度调节器4连接，并控制第二限位块514位于与滑动盘512连接的角度调节座41靠近滑动盘512一端的凸块411逆时针旋转方向的一侧，同时，使第二限位块514与凸块411抵接。此时，当连接轴2因张紧组件3所存储的弹性势能而产生回转力，并使连接轴2产生逆时针旋转的倾向时，第一限位块22被角度调节座41上与第一限位块22抵接的凸块411限制，并且该角度调节座41另一端的凸块411被与其连接的另一角度调节座41的凸块411限制，依次类推，角度调节座41与滑动盘512连接的凸块411被第二限位块514限制；最终实现限制连接轴2的回转。因此，放料架1在安装完毕后的初始状态下即可产生一定的回转力。当放料装置使用时，放料架1顺时针转动并带动连接轴2顺时针转动。此时第一限位块22顺时针转动一圈并与凸块411抵接，进而带动固定有此凸块411的角度调节座41顺时针转动，该角度调节座41远离第一限位块22一端的凸块411顺时针转动一圈并与下一角度调节座41抵接并带动下一角度调节座41旋转；依次类推。当与滑动盘512抵接的凸块411顺时针旋转一圈并与第二限位块514抵接时，连接轴2在与料架连接的送料装置的拉力作用下产生足以使扭矩限制器51打滑的扭矩并传递至角度调节器4，使得角度调节器4产生克服弹簧521施加于固定盘511的弹性力并使扭矩限制器51处于打滑状态。
52.此为，通过调节角度调节器41的数量可对张紧组件3所存储的最大弹性势能进行控制。具体的，当减少角度调节座41的数量后，即可减少在使用时角度调节器4旋转至与滑动盘512抵接并带动扭矩限制器51打滑所需的旋转圈数，即可对张紧组件3所存储的最大弹
性势能进行控制。角度调节座41的数量可根据发条31的最大旋转圈数或料带所需的张紧力进行选择；以保证料带具有所需张紧力时，且发条31可在达到最大圈数前时，角度调节器4驱动扭矩限制器51打滑，进而防止发条31超出最大圈数而损坏
53.本发明还可以通过调节相邻两个角度调节座41抵接的相对位置对张紧组件3所产生的最大弹性势能进行控制。具体的，当安装角度调节器4时，将一个角度调节座41与相邻的角度调节座41一端的凸块411顺时针旋转至与上一角度调节座41的凸块411抵接；此时，当张紧组件3的弹性势能产生带动连接轴2逆时针旋转的力时，此角度调节座41即被连接轴2带动逆时针转动至与相邻的角度调节座41抵接并被扭矩限制器51限制回转，并使得张紧组件3所存储的弹性势能减小，进而实现对张紧组件3在初始状态下所存储弹性势能的大小。
54.当料带以逆时针方向为进料方向时，角度调节器4以及第二限位块514的安装位置与上述料带以顺时针方向为进料方向时的安装方向相反，但工作原理相同，在此不做赘述。
55.安装时，将张紧组件3、连接轴2以及放料架1进行连接并旋转连接轴2使张紧组件3存储有一定的弹性势能。将角度调节器4安装于连接轴2上，并对固定端5进行安装。控制调节旋钮523，对扭矩限制器51打滑所需的扭矩进行控制。
56.使用时，将料架安装于放料架1上，并旋转调节手柄12对料架进行固定。料架在送料装置的作用下转动并带动放料架1转动，此时与放料架1连接的连接轴2转动并带动多个角度调节座41进行转动，当角度调节座41的凸块411与第二限位块514抵接后，料盘进一步转动，使得角度调节器4带动扭矩限制器51打滑并使滑动盘512跟随角度调节器4转动，滑动盘512带动发条盒32转动。此时，发条盒32与连接轴2同步转动，与发条盒32连接的外圈以及与连接轴2连接的内圈保持相对静止。
57.如图7所示，本发明还提供了一种铆接机的放料方法，包括如下步骤：
58.张紧组件安装：将可存储弹性势能的张紧组件3与用于安装料盘的放料架1连接；优选的，张紧组件3与放料架1通过连接轴2连接。
59.弹性势能存储：沿进料方向f旋转放料架1，张紧组件3将放料架1旋转产生的扭矩转变为弹性势能并进行存储；
60.角度调节器安装：将张紧组件3与阻止放料架1沿与进料方向f相反的方向转动的角度调节器4连接，所述角度调节器4阻止张紧组件3弹性势能的释放；
61.角度调节器固定：将角度调节器4进行固定。
62.料盘安装：将料盘安装于放料架1；将放料架1的多个卡盘144与料盘的内圈抵接并对料盘进行固定。
63.进料：沿进料方向f拉动料盘上的料带运动，放料架1、角度调节器4同步转动，张紧组件3进一步将放料架1旋转产生的扭矩转变为弹性势能并进行存储；
64.扭矩限制器打滑：角度调节器4转动一定角度后与扭矩限制器51的第二限位块514抵接；角度调节器4对扭矩限制器51施加可使扭矩限制器51打滑的扭矩；角度调节器4带动扭矩限制器51的滑动盘512转动；
65.张紧组件同步转动：扭矩限制器51的滑动盘512带动张紧组件3与放料架1同步转动，张紧组件3停止将放料架1旋转产生的扭矩转变为弹性势能并进行存储
66.其中，步骤“角度调节器固定”包括：
67.将角度调节器4与扭矩限制器51连接；
68.将扭矩限制器51的滑动盘512与张紧组件3连接，调节扭矩限制器51发生打滑所需要的扭矩。
69.根据上述描述可知，本发明的放料装置通过张紧组件3以及角度调节器4的配合，使放料架1在初始状态具有一定的回转力，进而使安装在放料架1上的料盘被拉取出的料带处于张紧状态。通过设置扭矩限制器51以及将滑动盘512与发条盒32连接，使得发条31在旋转一定圈数后扭矩限制器51打滑，防止发条31旋转圈数过多而产生损坏，提高设备的稳定性和安全性。通过设置多个角度调节座41，实现对使用时发条31旋转圈数的控制，且操作便捷，结构简单。通过设置调节组件52，实现简单便捷的对扭矩限制器51打滑所需的扭矩进行控制。通过调节手柄12、心轴11以及卡紧部13的配合，实现对料架的快捷拆装，且操作简单。
70.以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。