一种铜丝线支架制造用的自动磨削设备的制作方法

技术特征：
1.一种铜丝线支架制造用的自动磨削设备，其特征在于，包括：压线装置(32)，所述压线装置(32)用于压紧待打磨的铜丝线；磨削装置(3)，所述磨削装置(3)设置于所述压线装置(32)的一侧，所述磨削装置(3)包括电动打磨机(30)、滚珠丝杆直线模组(31)，所述电动打磨机(30)固定安装于所述滚珠丝杆直线模组(31)上；其中，所述电动打磨机(30)包括高速电机(301)、双轴承轴承座(302)、磨头(303)，所述双轴承轴承座(302)上转动设置有直柄钻夹头，且所述直柄钻夹头与所述高速电机(301)的输出轴固定连接，所述磨头(303)装夹于所述直柄钻夹头上，通过所述高速电机(301)联动所述磨头(303)旋转，并所述滚珠丝杆直线模组(31)配合运动，控制所述磨头(303)上下移动对铜丝线进行打磨；视觉检测模块(4)，所述视觉检测模块(4)设置于所述压线装置(32)的上方，用于对铜丝线进行实时扫描和检测。2.根据权利要求1所述的一种铜丝线支架制造用的自动磨削设备，其特征在于，所述压线装置(32)包括压线底座、压线气缸(321)以及设置于所述压线底座上的压线夹爪(322)，所述压线气缸(321)固定安装于所述压线底座的底部，所述压线气缸(321)的伸缩端与所述压线夹爪(322)固定连接，通过所述压线气缸(321)驱使所述压线夹爪(322)配合所述压线底座压紧待打磨的铜丝线。3.根据权利要求2所述的一种铜丝线支架制造用的自动磨削设备，其特征在于，所述压线夹爪(322)邻近于所述磨头(303)的一端具有开槽。4.根据权利要求1所述的一种铜丝线支架制造用的自动磨削设备，其特征在于，所述视觉检测模块(4)包括支架(40)、视觉模块(41)、夹持件(42)、光源(43)，所述夹持件(42)转动设置于所述支架(40)上，所述视觉模块(41)固定安装于所述夹持件(42)上，所述光源架设于所述视觉模块(41)上。5.根据权利要求1所述的一种铜丝线支架制造用的自动磨削设备，其特征在于，还包括收线装置(6)，所述收线装置(6)包括收卷辊(60)、收卷电机(63)、丝杆滑块直线模组(64)、横移电机(65)，所述收卷电机(63)固定安装于所述丝杆滑块直线模组(64)上，所述收卷辊(60)的传动轴(62)通过皮带(61)与所述收卷电机(63)的输出轴传动连接，通过所述收卷电机(63)驱使所述收卷辊(60)旋转，并通过所述横移电机(65)驱使所述丝杆滑块直线模组(64)带动所述收卷辊(60)以及所述收卷电机(63)垂直于铜丝线的运动方向往复运动。6.根据权利要求1所述的一种铜丝线支架制造用的自动磨削设备，其特征在于，还包括移线装置(5)，所述移线装置(5)设置于所述压线装置(32)的下方，所述移线装置(5)包括至少两组夹持组件(50)、同步带直线模组(51)，所述两组夹持组件(50)分别安装于所述同步带直线模组(51)上，在所述同步带直线模组(51)驱使所述夹持组件(50)沿铜丝线的长度方向往复运动。7.根据权利要求4所述的一种铜丝线支架制造用的自动磨削设备，其特征在于，所述支架(40)的上部设置有定位安装孔，所述夹持件(42)与所述定位安装孔转动连接，且所述支架(40)上设置有以所述定位安装孔为中心的一对弧形槽，锁紧组件分别通过所述弧形槽与锁紧件固定连接。8.根据权利要求1所述的一种铜丝线支架制造用的自动磨削设备，其特征在于，还包括
张紧装置(1)，所述张紧装置(1)包括张紧支架、导轨滑块、若干滑轮，所述张紧支架上固定有与所述导轨滑块滑动连接的竖直滑道，所述若干滑轮分别转动设置于所述张紧支架上，且其中一所述滑轮转动设置于所述导轨滑块上。9.根据权利要求6所述的一种铜丝线支架制造用的自动磨削设备，其特征在于，所述夹持组件(50)包括两组夹持气缸(501)以及与所述夹持气缸(501)伸缩端连接的活动夹爪(503)，所述同步带直线模组(51)上的两端设置有连接架(502)，所述夹持气缸(501)固定于所述连接架(502)上，通过夹持气缸(501)驱使所述活动夹爪(503)与所述连接架(502)配合夹持铜丝线。10.根据权利要求1所述的一种铜丝线支架制造用的自动磨削设备，其特征在于，还包括两组固定夹线装置(2)，其中一组所述固定夹线装置(2)设置于所述张紧装置(1)与所述压线装置(32)之间，另一组所述固定夹线装置(2)设置于所述收线装置(6)与所述压线装置(32)之间。

技术总结
本发明涉及一种铜丝线支架制造用的自动磨削设备,包括压线装置、磨削装置、视觉检测模块，磨削装置设置于压线装置的一侧，磨削装置包括电动打磨机、滚珠丝杆直线模组，电动打磨机固定安装于滚珠丝杆直线模组上，电动打磨机包括高速电机、双轴承轴承座、磨头，双轴承轴承座上转动设置有直柄钻夹头，且直柄钻夹头与高速电机的输出轴固定连接，磨头装夹于直柄钻夹头上，通过高速电机联动磨头旋转，并滚珠丝杆直线模组配合运动，控制磨头上下移动对铜丝线进行打磨，视觉检测模块设置于压线装置的上方。本发明利用双轴承和微型夹头实现磨头的高精度同轴控制，大幅降低磨头在高速磨削过程中的端跳，并在视觉引导作用下修整磨削量，提高软支架制造质量。软支架制造质量。软支架制造质量。


技术研发人员：吴涛 黄智雄 周意 陈华 薛洋 许晓婷 闻世举
受保护的技术使用者：汕头市品冠光电科技有限公司
技术研发日：2022.11.18
技术公布日：2023/2/3