一种钢梁自动安装设备及工艺的制作方法

1.本发明涉及钢梁安装技术领域，具体为一种钢梁自动安装设备及工艺。


背景技术：

2.钢梁是指用钢材制造的横梁，属于建筑施工中常用的结构构件，纵截面通槽呈工字状，比如厂房中的吊车梁和工作平台梁、多层建筑中的楼面梁、屋顶结构中的檩条等，都会用到钢梁。
3.在对钢梁安装移动通槽采用绳索吊装的方式，在吊装时需在钢梁上开设吊装孔，或者在钢梁上焊接吊耳，采用卡具与钢丝绳连接，在吊装前需要花费较长使得准备吊绳和钢梁的连接工作，再通过塔吊等垂直运输机械进行吊装至安装地点，安装安装后还需要工作人员将吊绳和钢梁分开，每安装完一个钢梁后需要再次重复上述操作，非常繁琐费时，极大的拖慢了安装效率；
4.另外，为了保证安装的稳定性，钢梁通常采用螺栓加焊接的方式进行固定连接，但是钢梁安装前钢梁长时间的暴露存放在室外会导致其表面出现一层铁锈，因而传统的安装方式对钢梁安装前还需要再花费一定的时间对其连接处的铁锈进行清除，进一步拖慢了钢梁的安装速度。


技术实现要素：

5.要解决的技术问题：本发明提供的一种钢梁自动安装设备及工艺，可以解决上述背景技术中指出的难题。
6.技术方案：为达到以上目的，本发明采用以下技术方案，一种钢梁自动安装设备，包括吊架，所述吊架横向段下端面通过吊装伸缩杆固定连接有横置梁，所述横置梁左右端面均固定连接有横截面为u形状的导料盒，所述导料盒内部安装有除锈机构，所述导料盒靠近横置梁的一侧安装有一组输送机构，所述输送机构相互靠近的一侧安装有隔距机构，每组所述输送机构包括前后布置的一对滑移盒，所述导料盒前部壁板和后部壁板靠近横置梁的一侧均固定连接有滑移盒，所述滑移盒相对的一侧滑动连接有安装板，所述安装板远离滑移盒的一侧通过凸耳转动连接有转轴，所述转轴外部固定连接有提拉板，且提拉板上端面和安装板侧端面之间固定连接有拉簧，所述安装板上端面固定连接有拉索，所述横置梁上端面安装有和输送机构相对应的收卷机，所述拉索远离安装板的一端缠绕设置在收卷机内部，所述滑移盒下端面固定连接有供安装板从滑移盒中脱离的分离盒，所述分离盒内部滑动连接有推板，且推板和分离盒内腔之间固定连接有推动弹簧。
7.进一步的，所述隔距机构包括安装盒，所述滑移盒远离导料盒的一侧通过连接块等距固定连接有若干个安装盒，所述安装盒内腔转动连接有安装轴，所述安装轴外部固定连接有l形顶板，所述安装轴外部固定连接有拨杆，所述拨杆下端面固定连接有限位弹簧，限位弹簧远离拨杆的一端通过固定块固定连接在安装盒外部，所述安装盒靠近拨杆的一侧且位于拨杆的上方固定连接有限位抵块。
8.进一步的，所述转轴外部固定连接有受拨板，所述安装盒靠近滑移盒的一侧壁板内部开设有竖向槽，所述竖向槽内部通过转柱铰接有用于和拨转板配合的拨压杆，所述拨压杆位于安装盒内腔的一端铰接有连杆，所述连杆上端铰接在l形顶板侧部。
9.进一步的，所述除锈机构包括转动辊，所述导料盒内腔上下对称转动连接有转动辊，所述转动辊外部套设安装有打磨带，所述打磨带内表壁沿其路径走向等距均匀固定连接有若干个圆柱，所述导料盒后腔壁通过固定杆固定连接有用于与圆柱配合以便驱动打磨带反复扭动的波浪形抖动盒。
10.进一步的，所述波浪形抖动盒下部固定连接有导向板盒，且导向板盒下部为向外扩张的喇叭状。
11.进一步的，所述滑移盒下部腔底中部开设有供拉索进入的绳槽。
12.进一步的，所述横置梁上端面且位于拉索拐角处均转动连接有导向绳轮。
13.一种钢梁自动安装工艺，采用一种钢梁自动安装设备配合完成，包括以下步骤：s1：首先将需要安装的钢梁依次滑动滑入导料盒中，并通过隔距机构将其等间距隔开以及抵挡固定。
14.s2：接着通过吊架将导料盒移动至安装地点，调节导料盒的下部使其位于需要安装的位置。
15.s3：然后通过收卷机和拉索的配合带动安装板上升将s1中的钢梁依次取下，并缓缓下降至指定安装位置，再通过螺栓加焊接的方式将钢梁安装至指定位置。
16.有益效果：
17.(1)通过隔距机构将多个钢梁等间距依次隔开放置，利用输送机构中的提拉板上升状态下将钢梁取下，下降至滑移盒末端时则滑入分离盒中与钢梁分离，从而实现对钢梁的快速拿取以及放置分离，省去了人工将吊绳与钢梁连接以及解开的操作，极大的提高了安装效率。
18.(2)通过钢梁在被移动的过程中利用圆柱和波浪形抖动盒的配合来带动接触在钢梁端部的打磨带扭动，来对钢梁端部表面上的铁锈进行清除，节省了时间，加快了安装速度。
附图说明
19.图1为本发明整体结构示意图。
20.图2为本发明作用于作业对象时整体结构示意图。
21.图3为本发明导料盒结构示意图。
22.图4为本发明提拉板安装结构示意图。
23.图5为本发明输送机构和隔距机构位置安装结构示意图。
24.图6为本发明提拉板侧视视角结构示意图。
25.图7为本发明隔距机构侧视视角结构示意图。
26.图8为本发明分离盒剖视结构示意图。
27.图9为本发明除锈机构安装结构示意图。
28.图10为本发明波浪形抖动盒和圆柱拆分结构示意图。
29.图中：1、吊架；2、吊装伸缩杆；3、横置梁；4、导料盒；5、除锈机构；51、转动辊；52、打
磨带；53、圆柱；54、波浪形抖动盒；6、输送机构；61、滑移盒；62、安装板；63、转轴；64、提拉板；65、拉簧；66、拉索；67、分离盒；68、推板；69、推动弹簧；7、隔距机构；71、安装盒；72、安装轴；73、l形顶板；74、拨杆；75、限位弹簧；76、限位抵块；8、收卷机；9、受拨板；10、拨压杆；11、连杆；12、导向板盒。
具体实施方式
30.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
31.请参阅图1、图2、图3和图9，本发明提供一种技术方案：一种钢梁自动安装设备，包括吊架1，吊架1横向段下端面通过吊装伸缩杆2固定连接有横置梁3，横置梁3左右端面均固定连接有横截面为u形状的导料盒4，导料盒4内部安装有除锈机构5，导料盒4靠近横置梁3的一侧安装有一组输送机构6，输送机构6相互靠近的一侧安装有隔距机构7。
32.请参阅图4、图5和图7，本实施例中，隔距机构7包括安装盒71，每组输送机构6包括前后布置的一对滑移盒61，滑移盒61远离导料盒4的一侧通过连接块等距固定连接有若干个安装盒71，安装盒71内腔转动连接有安装轴72，安装轴72外部固定连接有l形顶板73，安装轴72外部固定连接有拨杆74，拨杆74下端面固定连接有限位弹簧75，限位弹簧75远离拨杆74的一端通过固定块固定连接在安装盒71外部，安装盒71靠近拨杆74的一侧且位于拨杆74的上方固定连接有限位抵块76，转轴63外部固定连接有受拨板9，安装盒71靠近滑移盒61的一侧壁板内部开设有竖向槽，竖向槽内部通过转柱铰接用于和拨转板配合的拨压杆10，拨压杆10位于安装盒71内腔的一端铰接有连杆11，连杆11上端铰接在l形顶板73侧部。
33.将需要安装的钢梁依次滑动放入导料盒4中，l形顶板73初始位置竖向段与安装盒71竖向壁板处于同一平面上，此时拨压杆10的位置处于重合在竖向槽中，在钢梁滑动至至隔距机构7上方时，拨动拨杆74带动安装轴72旋转，安装轴72接着带动l形顶板73旋转，使得l形顶板73的竖向段端部抵触在工字型钢梁的上部横向段下表壁，钢梁则在自身重力下抵触在l形顶板73从安装盒71伸出的端部上，通过等距设置在滑移盒61侧部的若干个隔距机构7即可将多个钢梁等间距隔开放置，l形顶板73在转动的同时还会带动连杆11上升，连杆11接着拉动拨压杆10旋转至横向状态，拨压杆10从竖向槽中伸出。
34.请参阅图3、图4、图5、图6和图8，本实施例中，输送机构6还包括安装板62，导料盒4前部壁板和后部壁板靠近横置梁3的一侧均固定连接有滑移盒61，滑移盒61相对的一侧滑动连接有安装板62，安装板62远离滑移盒61的一侧通过凸耳转动连接有转轴63，转轴63外部固定连接有提拉板64，且提拉板64上端面和安装板62侧端面之间固定连接有拉簧65，安装板62上端面固定连接有拉索66，横置梁3上端面安装有和输送机构6相对应的收卷机8，拉索66远离安装板62的一端缠绕设置在收卷机8内部，横置梁3上端面且位于拉索66拐角处均转动连接有导向绳轮，滑移盒61下端面固定连接有供安装板62从滑移盒61中脱离的分离盒67，滑移盒61下部腔底中部开设有供拉索66进入的绳槽，在安装板62滑入分离盒67中时拉索66能够嵌入到绳槽中，避免拉索66将安装板62卡在分离盒67中，分离盒67内部滑动连接有推板68，且推板68和分离盒67内腔之间固定连接有推动弹簧69。
35.通过调节吊架1的位置将导料盒4移动至安装位置，再通过吊装伸缩杆2调节导料盒4的下部处于安装点上，提拉板64初始位置为在拉簧65的拉动下处于竖直的状态，接着通过收卷机8将拉索66缠绕收起，拉索66再带动连接在其下端的安装板62上升，安装板62上升的过程中遇到隔距机构7时，受拨板9首先触碰到从安装盒71处伸出的拨压杆10，受拨板9被顶动带动转轴63旋转，转轴63接着带动提拉板64旋转，直至提拉板64抵触到工字型钢梁的上部横向段，此时前后相邻的两个提拉板64由初始的竖直平行状态变为倒v形状排布，接着提拉板64向上顶动钢梁上移一段距离，钢梁上移与抵触在其下部的l形顶板73分离，随后限位弹簧75复位带动l形顶板73旋转缩入安装盒71中，同时拨压杆10也旋转缩入竖向槽中，接着收卷机8将拉索66放开，安装板62通过提拉板64带动着钢梁缓缓下降，钢梁移动至安装位置时位于导料盒4的下部末段中，然后利用螺栓和焊接的方式将钢梁连接在安装位置上，连接工作完成后，安装板62再次下降一段距离移动至分离盒67中，然后通过吊装伸缩杆2带动导料盒4上升，提拉板64远离钢梁的一端在导料盒4的上升中逐渐朝着远离钢梁的方向移动，顶动安装板62滑入分离盒67中，将连接完成后的钢梁从导料盒4中排出，随后再将导料盒4移动至下一安装位置，并再次重复上述步骤安装板62上升将钢梁从隔距机构7中取下移动至连接位置，能够依次对多个钢梁进行安装，对钢梁的取放操作简单方便，极大的节省了时间，提高了钢梁的安装效率。
36.请参阅图9和图10，本实施例中，除锈机构5包括转动辊51，导料盒4内腔上下对称转动连接有转动辊51，转动辊51外部套设安装有打磨带52，打磨带52内表壁沿其路径走向等距均匀固定连接有若干个圆柱53，导料盒4后腔壁通过固定杆固定连接有用于与圆柱53配合以便驱动打磨带52往复扭动的波浪形抖动盒54，波浪形抖动盒54下部固定连接有导向板盒12，且导向板盒12下部为向外扩张的喇叭状，能够使得圆柱53在移动的过程中起到导向作用便于其滑入到波浪形抖动盒54中。
37.钢梁下降的同时启动转动辊51带动打磨带52旋转，打磨带52抵触在钢梁的端部，打磨带52旋转带动位于其内部的圆柱53移动，圆柱53移动的过程中圆柱53经导向板盒12滑入到波浪形抖动盒54中，在波浪形抖动盒54的形状下使得进入到其内部的圆柱53往复摆动，摆动状态的圆柱53接着再带动靠近钢梁一侧的打磨带52往复扭动，从而将钢梁端部上的铁锈清除下来，便于后续的焊接安装，通过在钢梁移动的同时对其进行除锈处理，极大的节省了时间，提高了安装效率。
38.此外，本发明还提供一种钢梁自动安装工艺，包括以下步骤：s1：首先将需要安装的钢梁依次滑动滑入导料盒4中，并通过隔距机构7将其等间距隔开以及抵挡固定；
39.s2：接着通过吊架1将导料盒4移动至安装地点，调节导料盒4的下部使其位于需要安装的位置；
40.s3：然后通过收卷机8和拉索66的配合带动安装板62上升将s1中的钢梁依次取下，并缓缓下降至指定安装位置，再通过螺栓加焊接的方式将钢梁安装至指定位置。
41.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备
所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。
42.尽管已经出示和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。