电梯设备的制作方法

1.本发明涉及一种电梯设备。


背景技术：

2.de 10 2014 220 966 a1公开了一种电梯设备，在该电梯设备中多个轿厢循环地以循环运行方式运行，类似于链斗式升降机。与经典的链斗式升降机不同，每个轿厢独立于其他轿厢驱动，因此可以独立于其他轿厢在任何停靠站停靠。转换单元设置用于将轿厢从垂直行驶路线转换到水平行驶路线，以便最终在不同的垂直行驶路线之间转换轿厢。驱动借助于直线电动机实现。德国专利申请10 2019 200 665.5描述了这种电梯设备，所述电梯设备替代地设有齿条传动装置。
3.这种电梯设备的轿厢明显比前面传统的电梯设备的更复杂。在这方面，对于轿厢不能运转的情况，需要采取措施。在这种情况下，轿厢必须被顺利地从行驶路线上移除，以便保持具有其余轿厢的电梯设备的运行。
4.为此考虑利用辅助驱动装置回收轿厢，以便将其转移到维护区域中。然而，在此要考虑的是，在回收情况下，不能运转的轿厢通过激活的安全制动器被固定在井道中。
5.安全制动器尤其设置用于，将轿厢固定在垂直的井道中或者垂直的行驶路线中。


技术实现要素：

6.本发明的目的在于，改进开头所述类型的电梯设备的功能性。该目的通过根据权利要求1的电梯设备实现；设计方案是从属权利要求以及说明书的主题。
7.本发明的电梯设备尤其包括：至少一个轿厢，其尤其通过主驱动装置沿着行驶路线驱动。该电梯设备包括安全制动器，该安全制动器设置用于制动轿厢。在准备位置上，安全制动器允许轿厢沿行驶路线移动；在制动位置上，安全制动器阻止沿着行驶路线的移动。
8.本发明尤其可应用于在第一方向、尤其垂直方向具有至少100m、尤其至少200m的井道高度的电梯设备。
9.本发明尤其可应用于在第一方向、尤其垂直方向具有至少为8m/s、尤其至少9m/s或10m/s的轿厢的最大轿厢速度的电梯设备。
10.在一种设计方案中，安全制动器包括制动元件，该制动元件能够在准备位置和制动位置之间转移。尤其地，轿厢借助于导引辊在至少一个导轨上引导；制动元件在其制动位置中与导轨中的一个摩擦接触。
11.在一种设计方案中，制动元件在通过操纵器初始操纵之后被转移到制动位置中；随后，制动元件借助与导轨的相互作用进一步保持在制动位置中。尤其是，安全制动器被设置成，使得操纵器在制动过程期间的复位不会导致制动元件从制动位置中移出。
12.在一种设计方案中，操纵器可以设置用于，使安全制动器也为了复位而从制动位置转换到准备位置中。在这种设计方案中可能的是，跨接装置的跨接执行器同时也是安全制动器的释放执行器。
13.尤其是，安全制动器被设置为，使得激活强制性地导致轿厢的停止，尤其是用于避免灾难。在这方面，安全制动器原则上与运行制动器不同，运行制动器设置成在运行期间暂时降低速度或在楼层停留期间将轿厢牢固地固定在停靠位置。
14.本发明尤其可应用在具有多个分别配设有导轨的行驶路线的电梯设备中，该电梯设备具有至少一个转换装置，该转换装置设置用于将轿厢从第一行驶路线转移到第二行驶路线上。
15.转换装置尤其包括至少一个可运动的、尤其是可转动的导轨；尤其是可运动的齿条可以与可运动的导轨中的一个同步地运动。
16.在一种设计方案中，根据需要对安全制动器施加释放力。释放力尤其这样确定大小，使得安全制动器从制动位置转换到准备位置中。
17.轿厢尤其由作为主驱动装置的线性驱动装置驱动。
18.回收承载装置尤其是回收牵引承载装置。该回收承载装置尤其是承载绳或承载带。替代地，回收承载装置可以是回收推力承载装置，特别是连接杆。
19.特别是，回收承载装置在主驱动装置正常工作期间不起作用并且在主驱动装置损坏的情况下用于支承轿厢。
20.如果在一种情况下跨接装置具有故障，则立即取消跨接功能。这可能例如当液压管路泄漏时发生。然后，即使在负载状态下，安全制动器也可以再次转换到制动位置，以便实现安全状态。
21.在一种设计方案中，辅助驱动装置包括具有牵引绳的固定的绞盘。作为功能车，尤其是紧急滑架能够与回收承载装置耦联，以便至少在下落期间引导牵引绳。在此，在牵引绳的可下落的端部上尤其设置有联接钩，牵引绳能够借助该联接钩联接到轿箱上。功能车可通过线性驱动装置移动。
22.这种设计方案具有的优点是，可以顺利地拖曳轿厢，其中，在拖曳过程期间通过牵引绳和绞盘传递轿厢的重力。与用一个设置在轿厢上方的绞盘拖曳轿厢而不使用紧急滑架的变型方案不同，在此不存在牵引绳在向故障的轿厢下落时开始摆动的风险。因此，一方面避免了在与牵引绳的端部上的自由摆动的联接钩发生碰撞时损伤电梯井道中的部件。另一方面确保了，联接钩在明确限定的位置上到达轿厢。因此，联接钩能够顺利地与轿厢的联接部件接合。紧急滑架也就仅用作引导系统，以便将牵引绳与联接钩有针对性地引导至有故障的轿厢。原则上，在该实施方案中同样可以放弃第二轨道系统并且沿着第一轨道系统移动紧急滑架。
附图说明
23.下面借助附图详细解释本发明。其中分别示意性地示出了
24.图1以透视图局部地示出本发明的电梯设备；
25.图2示出了根据图1的具有激活的安全制动器的电梯设备的轿厢的细节；
26.图3示出了在回收情况下根据图1的电梯设备的轿厢；
27.图4示出了在回收情况下根据图1的电梯设备的轿厢的另一设计方案；
28.图5示出了在回收情况下根据图1的电梯设备的轿厢的另一设计方案；
29.图6示出了根据图1的电梯设备的轿厢a)在制动状态期间，b)
30.在回收情况下的另一设计方案；
31.图7示出了根据图2的电梯设备的改进方案。
具体实施方式
32.图1示出了根据本发明的电梯设备1的部分。电梯设备1包括多个行驶路线2h、2vl、2vr，多个轿厢5沿着所述行驶路线引导。
33.多个(在此示例性地为两个)垂直行驶路线2vl、2vr在第一方向z上定向，轿厢5可沿该第一方向在不同楼层之间移动。在两个垂直的行驶轨道2vl、2vr之间设置有在第二方向y上的水平行驶路线2h，轿厢5可分别沿该第二方向在楼层之内移动。此外，水平行驶路线2h将两个垂直行驶路线2vl、2vr彼此连接。因此，水平行驶路线2h也用于使轿厢5在两个垂直行驶路线2vl、2vr之间转移，以便例如执行现代的链斗升降机式运行。在电梯设备1中还设有其他这样的水平行驶路线2h，它们将两个垂直的行驶轨道相互连接。此外，可以设置未示出的其他垂直行驶路线。
34.沿着行驶路线设有用于引导轿厢的导轨22v、22h、22b。轿厢5为了在导轨上引导而具有导引辊51。
35.经由具有两个转换单元30的转换装置3，轿厢5分别能够在垂直导轨2vr、2vl中的一个和水平导轨22h和7之间或者在两个垂直导轨之间转换。转换单元30具有可运动的导轨22b，该导轨在当前情况下是可转动的。
36.该电梯设备具有主驱动装置6，通过该主驱动装置在正常运行期间驱动轿厢。主驱动装置6尤其是构造为线性驱动装置并且具有安装在电梯井中的定子61和安装在轿厢5上的动子62。
37.在本实施例中，垂直方向以及水平方向仅仅是第一或第二方向的一个示例。
38.所有的导轨至少间接地安装在井道壁中。直到这里，电梯设备对应于在wo 2015/144781 a1以及de10 2016 211 997a1和de10 2015218 075a1中描述的基础。
39.根据其它附图详细描述轿厢的细节。本发明使用一种安全制动器9，该安全制动器在紧急情况下可以使轿厢5停止。安全制动器9包括制动元件91，在此示例性地呈制动楔形件91的形式，其能够移动地保持在壳体93内。图2示出了分别在制动位置中的安全制动器9和制动元件91。在此，制动元件91通过蓄能器(例如弹簧)95以存储力s向上加载并且与支撑面92贴靠。由此，制动元件在垂直的导轨22v的方向上被加载并且因此与其处于摩擦接触中。因此，在制动元件91和导轨22v之间产生楔入作用，这导致轿厢5的紧急停止。示例性地且仅可选地，图2的设计方案包括两个这样的制动元件91，其布置在导轨的相对而置的侧面。
40.作为对比：图3示出了分别处于准备位置中的安全制动器9和制动元件91，在该准备位置中不进行制动作用。当舱室在正常运行中沿着导轨行驶时处于准备位置。
41.制动楔形件向上的移位通过操纵器94触发，如其例如在wo2018/060751a1中所描述的那样。操纵器94经由连接器96连接到制动元件91。连接器在触发方向上的运动引起制动元件从准备位置到制动位置的运动。
42.如果需要，轿厢5能够通过辅助驱动装置7驱动。辅助驱动装置7例如用于在主驱动装置6故障时回收轿厢5。辅助驱动装置具有回收承载装置75，这例如可以是一个绳索或皮
带，并且通过一个回收马达71和一个驱动盘72驱动。回收承载装置75在回收情况下连接到轿厢5的回收接口55。回收承载装置75在正常运行中不与轿厢连接。回收承载装置75可以是具有起重机吊钩的承载绳索；回收接口55能够包括吊环，起重机吊钩能够接合到吊环中。吊环本身能够构造为可取下的。
43.图2示出了处于等待状态中的回收接口55。图3示出了处于负载状态下的回收接口55。在等待状态中，在回收接口55和回收承载装置75之间不进行负载传递；特别是，如果在回收接口55上没有连接回收承载装置，则始终为等待状态。为了使回收接口55从等待状态转移到负载状态中，回收接口55在该示例中通过由回收承载装置75加载力而与负载止挡部56贴靠。
44.在回收情况下，即使安全制动器之前被激活，轿厢5也应被回收并进而移动。为了使安全制动器9暂时去激活，电梯设备1具有跨接装置8。
45.跨接装置8包括跨接执行器81，其设置用于将释放力l施加到安全制动器9上。释放力l可以与蓄能器95的存储力s相反地作用。由此，安全制动器9被释放并且轿厢5能够被拖曳。
46.第一跨接执行器81在此联接到回收接口55上。对此设置有跨接触发器82，其设置成，提供用于操纵执行器81的操纵力b。为此，在跨接触发器82和跨接执行器81之间设置有跨接连接83。
47.在此，跨接触发器82与回收接口55作用连接，使得仅当回收接口55处于负载状态中时才提供操纵力b。在这种情况下，回收接口55和回收承载装置现在至少部分地受到轿厢5重量的负载，前提是轿厢5连接在回收承载装置75上。
48.如果取消操纵力(例如由于中断跨接连接或由于回收承载装置的断裂)，回收接收器自动地再次自动转换到等待状态。自动地回到等待状态中可以通过回收接口上的复位弹簧57或借助于安全制动器9的弹簧95或跨接装置实现。自动取消了跨接功能并且将安全制动器9又转移回到制动位置中。因此，安全制动器9也能够在回收过程期间用作安全制动器。借助于复位弹簧57和/或其他的弹簧也可以设定极限值fg，从该极限值起，在回收接口55上传递的载荷fl应进入负载状态。
49.在根据图2和3的实施例中，跨接装置液压地构造。所述跨接执行器81和所述跨接触发器82分别通过液压缸构造，所述液压缸经由作为跨接连接的液压管路83相互连接。通过适当地选择缸的孔横截面可以调节操纵力b以及释放力l。
50.在根据图4的实施例中，跨接装置利用绳索传动装置实现。在此，跨接执行器具有杠杆装置，通过所述杠杆装置的尺寸设计能够调节操纵力b和释放力l之间的传动比。此外，结构和功能对应于根据图2和图3的设计方案。
51.轿厢能够包括一个滑架和一个舱室，例如在wo 2018/234211 a1中所述的那样。回收接口例如可以是设置在所述舱室或所述滑架上。
52.在图2至图4中，回收承载装置75构造为牵引承载装置。同样，回收承载装置也可以构造为推力承载装置，尤其是推杆。图5作为根据图2的设计方案的变型示出了在负载状态中的相应的设计方案。回收承载装置75在此能够与回收接口55形成接合，其中通过施加推力，通过回收承载装置75使回收接口55从等待状态转移到负载状态。然后，其他功能如上所述。不仅可以使用根据附图的液压跨接装置8而且可以使用根据图4的机械跨接装置，它们
分别需要轻微适配。
53.根据图5的推力承载装置可以是液压驱动的推杆。在一种设计方案中，所述推力承载装置与能够在井道中移动的单独的车辆52、尤其是其它舱室或者功能车连接。
54.类似地，在根据图2至4的设计方案中，牵引承载装置75也可代替辅助驱动装置而连接到单独的车辆52处，其于是牵拉式地拖曳舱室。
55.根据图6a和6b描述另一设计方案。图6a示出了在制动状态下具有安全制动器9的轿厢的液压线路图。安全制动器9在此具有制动元件91(例如制动盘)，该制动元件通过弹簧95的弹簧力保持在相对于导轨22的制动位置中(图6a)。呈液压缸形式的释放执行器97可选择性地提供与弹簧力s相反作用的释放力l(图6b)，并且因此将安全制动器9和制动元件91从制动位置转移到准备位置中。
56.在这种设计方案中，也设置了操纵器94，该操纵器可以将制动器保持在准备位置上。操纵器94特别地包括液压装置。
57.操纵器94具有液压泵941，该液压泵941例如可以由电动机m驱动。替代地，用于驱动泵的动能也可以从舱室的行驶运动中获得(类似于自行车发电机)。设置具有转换阀942a、b、c、节流阀942d、e以及止回阀942f的阀装置942，根据其可调节不同的运行状态。设置有蓄压器943，以便将液压介质保持在压力下，从而使泵不必持续运行。释放执行器97由液压介质加载，使得其提供克服弹簧95的存储力s的释放力l。
58.图6a示出了处于制动状态的装置。由于阀装置942中的阀的位置，释放执行器不被施加液压介质，使得其不能提供所需的释放力l。因此，制动元件91通过弹簧95加载到制动位置中。释放执行器在此与蓄压器943和泵941脱耦。释放执行器中的液压介质可以自由地流出到储液器944中。在准备位置(未示出)中，阀装置942的阀被切换成使得蓄压器943与释放执行器97连接。尤其是在此所述两个转换阀942a、b转换到与在图6a中所示的相应不同的转换位置中。
59.图6b示出了在负载状态下的装置。在此，回收接口55转移到负载状态中。与前述实施例相同，制动元件91或制动器9借助跨接装置8加载到释放位置中，
60.在此，液压缸形式的液压跨接触发器82被操纵，该液压跨接触发器将释放执行器97加载到释放位置中。因此，释放执行器97同样地构成跨接执行器81。在此，转换阀942c防止液压介质从跨接执行器81的不期望的流出。
61.在这种设计方案中，也保证了在拖曳过程期间的安全性。如果出现操纵器94的功能故障或者出现跨接装置8的功能故障，则释放执行器97或跨接执行器81上的液压介质中的压力就被取消，并且因此释放力也被取消。弹簧95然后可以将制动元件再次转移到制动位置中。
62.在图6中示出了具有推力承载装置的装置。替代地，在轻微调整情况下(对比图5和图2)也可以在使用牵引承载装置时实现这种装置。
63.图7示出了根据图2的电梯设备的补充。第二轨道系统27在侧面的井道壁14b上延伸。功能车52、特别是紧急滑架能够沿着轨道22运动。绞盘71布置在轿厢15上方，通过该绞盘，牵引承载装置75能够下落至轿厢15。在牵引承载装置75的位于轿厢侧的端部上布置有耦合钩751，利用该耦合钩，牵引承载装置75能够被耦合到轿厢5的回收接口55上。在耦合状态下，轿厢5能够借助于绞盘71拖曳(即，在电梯井道中被向上拉或下落)。为了防止牵引承
载装置在向轿厢5下落时开始摆动，牵引绳73能够与功能车29联接。为此，功能车52具有引导装置752，其确保至少在水平方向上引导牵引承载装置75。
64.因此，一方面避免了在与牵引绳73的端部上的自由摆动的联接钩75发生碰撞时损伤电梯井道21中的部件。另一方面确保了，联接钩751在明确限定的位置到达轿厢15。因此，联接钩75能够顺利地与轿厢15的联接部67接合。紧急滑架29因此用作引导系统，以便将牵引绳73与联接钩75有针对性地引导至有故障的轿厢15。原则上，在该实施方案中同样可以放弃第二轨道系统27并且沿着第一轨道系统13移动紧急滑架29。
65.附图标记说明
66.1电梯设备
67.2h水平行驶路线
68.2vl，2vr垂直行驶路线
69.22v固定的垂直导轨
70.22h固定的水平导轨
71.22b可运动的导轨
72.75回收承载装置
73.3转换装置
74.30转换单元
75.4电梯井道
76.5轿厢
77.51导引辊
78.52单独的车辆
79.527引导装置
80.55回收接口
81.56负载止挡
82.57复位弹簧
83.6主驱动装置
84.61定子
85.62动子
86.7辅助驱动装置
87.71回收马达
88.72驱动盘
89.75回收承载装置
90.751联接钩
91.8跨接装置
92.81跨接执行器
93.82跨接触发器
94.83跨接连接
95.9安全制动器
96.91能运动的制动楔形件
97.92支撑面
98.93制动器壳体
99.94操纵器
100.941泵
101.942阀装置
102.942a-c转换阀
103.942d-e节流阀
104.942f止回阀
105.944储液器
106.95弹簧
107.96连接器
108.97释放执行器
109.s存储力
110.l释放力
111.b操纵力
112.fl传递的负载
113.fg极限值