一种发射台外倒式支承臂的制作方法

1.本发明涉及一种支撑装置，具体涉及一种用于发射台的外倒式支承臂。


背景技术：

2.在航空航天领域，发射台是用于支撑飞行器并完成加注、发射等测发流程的综合性设备。发射台主要包括发射台架以及设置在发射台架上的多个支承臂，其中，飞行器通过多个支承臂共同进行支撑，多个支承臂对应处于飞行器在底部四周设置的支撑点位置。传统的发射台支承臂通常采用固定安装方式，无法完成外倒动作，对于迎风面积较大的飞行器在点火起飞时会产生一定的横向飘移，存在与支承臂产生干涉、碰撞的风险，影响了安全性。


技术实现要素：

3.本发明的目的是提供一种发射台外倒式支承臂，其具有结构简单、操控方便、动作灵敏、安全可靠、实用性强的优点。
4.为解决现有技术中存在的上述问题，本发明提供了一种发射台外倒式支承臂，包括支臂体和处于支臂体左侧的作动筒，所述支臂体的下端通过第一销轴与固定在发射台架上的第一支座铰接，所述作动筒包括筒体，筒体的下端通过第二销轴与固定在发射台架上的第二支座铰接，筒体中设有活塞，活塞同轴固定有伸出筒体上端的活塞杆，活塞杆通过第三销轴与固定在支臂体左侧中部的第三支座铰接，筒体中在活塞的下侧设有橡胶减震器，橡胶减震器设有上下贯通的通气孔，通气孔连接有充放气通道，活塞上侧的筒体中设有套在活塞杆上的复位弹簧。
5.进一步的，本发明一种发射台外倒式支承臂，其中，所述橡胶减震器包括橡胶体，橡胶体的外壁上设有上下间隔分布的环形凹槽，环形凹槽的槽口宽度大于槽底宽度，橡胶体中设有在上下方向上与环形凹槽交替分布的支撑环，支撑环的外缘厚度小于内缘厚度。
6.进一步的，本发明一种发射台外倒式支承臂，其中，所述活塞杆上设有与其滑动配合的套管，套管的外壁上设有挡环，所述复位弹簧设有两个，上侧复位弹簧的上下端对应顶压在筒体和挡环上，下侧复位弹簧的上下端对应顶压在挡环和活塞上。
7.进一步的，本发明一种发射台外倒式支承臂，其中，所述筒体包括缸筒以及通过螺纹对应旋装在缸筒上下端的上筒帽和下筒帽，下筒帽与缸筒之间设有密封圈，下筒帽的底部设有与第二支座铰接的下支耳，所述活塞杆穿过上筒帽并使两者滑动配合，活塞杆的端部设有与第三支座铰接的上支耳。
8.进一步的，本发明一种发射台外倒式支承臂，其中，所述下支耳上设有安装第二销轴的轴孔，轴孔的内壁上设有与通气孔连通的第一气道，第二销轴在与第一气道对应的位置沿周向设有环形气槽，环形气槽两侧的第二销轴上分别通过密封槽安装有密封圈，第二销轴的一端安装有充气头，充气头通过设置在第二销轴中的第二气道与环形气槽连通，所述充放气通道是指由第一气道、环形气槽、第二气道和充气头依次连通构成的通道。
9.进一步的，本发明一种发射台外倒式支承臂，其中，所述支臂体的下半部为左右贯通的空腔结构，空腔中设有与前后侧壁固定连接的限位挡板，所述第一支座设有处于限位挡板右侧的限位挡块；支臂体竖起到位后，所述限位挡板与限位挡块贴合。
10.进一步的，本发明一种发射台外倒式支承臂，其中，所述支臂体的顶部设有支承台，支承台上通过螺钉固定有支承板，支承板设有向右伸出的耳板，耳板上通过螺纹孔旋转有支承飞行器的拉杆垫，拉杆垫设有安装防风拉杆的光孔。
11.进一步的，本发明一种发射台外倒式支承臂，其中，所述活塞包括主体和固定在主体外侧的第一导向套，第一导向套与缸筒滑动配合，第一导向套的外壁上安装有密封环，所述上筒帽顶部的通孔中固定有第二导向套，所述活塞杆穿过第二导向套并使两者滑动配合。
12.进一步的，本发明一种发射台外倒式支承臂，其中，所述上筒帽的顶部通过螺钉固定有压板，压板与上筒帽之间卡装有与活塞杆贴合的密封垫，上筒帽的周壁上设有过气孔。
13.进一步的，本发明一种发射台外倒式支承臂，其中，所述活塞和上筒帽上分别设有卡装复位弹簧的环槽。
14.本发明一种发射台外倒式支承臂与现有技术相比，具有以下优点：本发明通过设置支臂体和处于支臂体左侧的作动筒，使支臂体的下端通过第一销轴与固定在发射台架上的第一支座铰接，让作动筒设置筒体，使筒体的下端通过第二销轴与固定在发射台架上的第二支座铰接，在筒体中设置活塞，在活塞上同轴固定伸出筒体上端的活塞杆，使活塞杆通过第三销轴与固定在支臂体左侧中部的第三支座铰接，在筒体中且处于活塞的下侧位置设置橡胶减震器，在橡胶减震器上设置上下贯通的通气孔，使通气孔连接充放气通道，并在活塞上侧的筒体中设置套在活塞杆上的复位弹簧。由此就构成了一种结构简单、操控方便、动作灵敏、安全可靠、实用性强的发射台外倒式支承臂。在实际应用中，根据飞行器的支撑点位置在发射台架上对应设置多个支承臂，其中，作动筒处于支臂体相对多个支承臂共同中心的外侧位置。放置飞行器前，先通过充放气通道和橡胶减震器的通气孔向作动筒中充气，以通过活塞压缩复位弹簧使活塞杆伸出并将支臂体竖起，然后将飞行器置于多个支臂体上，点火临射前，使作动筒通过充放气通道和橡胶减震器的通气孔进行放气，点火起飞时，在复位弹簧的作用下活塞杆会快速回收，并带动支臂体外倒以远离飞行器，让出了飞行器横向飘移所需的安全距离，可避免飞行器与支臂体产生干涉、碰撞，提高了安全性。本发明通过使作动筒在活塞的下侧设置橡胶减震器，一方面实现了缓冲功能，可防止冲击对作动筒造成损坏，另一方面可减小回弹，保证了支臂体外倒的有效性和可靠性。
15.下面结合附图所示具体实施方式对本发明一种发射台外倒式支承臂作进一步详细说明。
附图说明
16.图1为本发明一种发射台外倒式支承臂的正视图；
17.图2为本发明一种发射台外倒式支承臂的左视图；
18.图3为本发明一种发射台外倒式支承臂的轴测图；
19.图4为图1中的a-a向视图；
20.图5为图2中的b-b向视图；
21.图6为本发明一种发射台外倒式支承臂在外倒时的状态图；
22.图7为本发明一种发射台外倒式支承臂中作动筒的正视图；
23.图8为图7中的c-c向视图；
24.图9为本发明一种发射台外倒式支承臂中橡胶减震器的剖视图。
具体实施方式
25.首先需要说明的，本发明中所述的上、下、左、右、前、后等方位词只是根据附图进行的描述，以便于理解，并非对本发明的技术方案及请求保护范围进行的限制。
26.如图1至图9所示本发明一种发射台外倒式支承臂的具体实施方式，包括支臂体1和处于支臂体1左侧的作动筒2。使支臂体1的下端通过第一销轴3与固定在发射台架上的第一支座4铰接。让作动筒2设置筒体21，使筒体21的下端通过第二销轴5与固定在发射台架上的第二支座6铰接，在筒体21中设置活塞22，在活塞22上同轴固定伸出筒体21上端的活塞杆23，使活塞杆23通过第三销轴7与固定在支臂体1左侧中部的第三支座8铰接，在筒体21中且处于活塞22的下侧位置设置橡胶减震器24，在橡胶减震器24上设置上下贯通的通气孔241，使通气孔241连接充放气通道，并在活塞22上侧的筒体21中设置套在活塞杆23上的复位弹簧25。
27.通过以上结构设置就构成了一种结构简单、操控方便、动作灵敏、安全可靠、实用性强的发射台外倒式支承臂。在实际应用中，根据飞行器的支撑点位置在发射台架上对应设置多个支承臂，其中，作动筒2处于支臂体1相对多个支承臂共同中心的外侧位置，即作动筒2处于支臂体1远离飞行器的一侧。放置飞行器前，先通过充放气通道和橡胶减震器24的通气孔241向作动筒2中充气，以通过活塞22压缩复位弹簧25使活塞杆23伸出并将支臂体1竖起，然后将飞行器置于多个支臂体1上，点火临射前，使作动筒2通过充放气通道和橡胶减震器24的通气孔241进行放气，点火起飞时，在复位弹簧25的作用下活塞杆23会快速回收，并带动支臂体1外倒以远离飞行器，让出了飞行器横向飘移所需的安全距离，可避免飞行器与支臂体1产生干涉、碰撞，提高了安全性。本发明通过使作动筒2在活塞22的下侧设置橡胶减震器24，一方面实现了缓冲功能，可防止冲击对作动筒2造成损坏，另一方面可减小回弹量，保证了支臂体1外倒的有效性和可靠性。需要说明的是，根据飞行器的支撑点位置，多个支承臂通常沿飞行器的周向进行分布以提供稳定的支撑；上述作动筒2处于支臂体1的左侧是根据附图所示进行的描述，根据多个支承臂相对飞行器的位置，左侧是指作动筒2处于支臂体1远离飞行器的一侧。在实际应用中，为保证作动筒2放气后支臂体1还可对飞行器进行支撑，本发明在支臂体1的下半部设置了左右贯通的空腔结构，并在空腔中设置了与前后侧壁固定连接的限位挡板11，同时，在第一支座4上设置了处于限位挡板11右侧的限位挡块41，在支臂体1竖起到位后，使限位挡板11与限位挡块41贴合。这一设置在作动筒2放气后，通过限位挡块41对限位挡板11的阻挡并配合飞行器的重力作用，就使支臂体1依然可对飞行器起到稳定的支撑作用。
28.作为优化方案，本具体实施方式使橡胶减震器24采用了如下结构：设置橡胶体242，在橡胶体242的外壁上设置上下间隔分布的环形凹槽243，并使环形凹槽243的槽口宽度大于槽底宽度；同时，在橡胶体242中设置支撑环244，并使支撑环244和环形凹槽243在上下方向上交替分布，且使支撑环244的外缘厚度小于内缘厚度。这一结构通过环形凹槽243
提高了橡胶减震器24的缓冲性能，通过支撑环244提高了橡胶减震器24的强度，通过环形凹槽243和支撑环244的交替配合，增强了橡胶减震器24的缓冲效果，降低了橡胶减震器24的回弹力，进一步保证了支臂体1外倒的有效性和可靠性，增强了安全可靠性。作为优化方案，本具体实施方式在活塞杆23上套设了与其滑动配合的套管231，在套管231的外壁上设置了挡环232，并设置了两个复位弹簧25，其中，上侧复位弹簧25的上下端对应顶压在筒体21和挡环232上，下侧复位弹簧25的上下端对应顶压在挡环232和活塞22上。这一结构设置相比于单弹簧结构，一方面降低了制备难度，另一方面提高了复位能力和动作灵敏度，且通过套管231的滑动可使两个复位弹簧25同步动作，提高了适应性。
29.作为具体实施方式，本发明使筒体21采用了如下的分体结构：包括缸筒211以及通过螺纹对应旋装在缸筒211上下端的上筒帽212和下筒帽213，在下筒帽213与缸筒211之间设置密封圈，在下筒帽213的底部设置与第二支座6铰接的下支耳214，让活塞杆23穿过上筒帽212并使两者滑动配合，并在活塞杆23的端部设置与第三支座8铰接的上支耳233。这一设置的筒体21具有结构简单、拆装方便的特点。作为具体实施方式，本发明在下支耳214上设置了安装第二销轴5的轴孔215，在轴孔215的内壁上设置了与通气孔241连通的第一气道216，并使第二销轴5在与第一气道216对应的位置沿周向设置了环形气槽51，在环形气槽51两侧的第二销轴5上分别通过密封槽52安装了密封圈，在第二销轴5的一端安装了充气头53，且使充气头53通过设置在第二销轴5中的第二气道54与环形气槽51连通，其中，上述充放气通道是指由第一气道216、环形气槽51、第二气道54和充气头53依次连通构成的通道。这一设置通过在充气头53上连接充气管路和气源即可对作动筒2进行充放气，且可实现远控操作，以保证人员的安全性。作为具体实施方式，本发明在支臂体1的顶部设置了支承台12，在支承台12上通过螺钉固定了支承板13，使支承板13设置了向右伸出的耳板131，并在耳板131上通过螺纹孔旋转了支承飞行器的拉杆垫9，且使拉杆垫9设置了安装防风拉杆的光孔91。这一设置通过支承台12保证了结构和支撑的稳定性，通过支承板13和耳板131可使支臂体1尽可能远离飞行器，通过拉杆垫9减小了与飞行器的接触面积并可调整高度，通过在拉杆垫9上设置光孔91，并在光孔91中安装与飞行器连接的防风拉杆，可起到固定、防风作用，避免因风力致使飞行器倾覆。需要说明的是，点火临射前应拆除飞行器和拉杆垫9之间的防风拉杆，防风拉杆为螺纹杆。
30.作为具体实施方式，本发明使活塞22采用了如下的组合结构：包括主体221和固定在主体221外侧的第一导向套222，使第一导向套222与缸筒211滑动配合，并在第一导向套222的外壁上安装密封环。这一设置降低了制备和装配难度，通过第一导向套222保证了活塞22移动的平稳性。同时，本具体实施方式在上筒帽212顶部的通孔中固定了第二导向套2121，让活塞杆23穿过第二导向套2121并使两者滑动配合。这一设置通过第二导向套2121保证了活塞杆23移动的平稳性。作为具体实施方式，本发明在上筒帽212的顶部通过螺钉固定了压板2122，在压板2122与上筒帽212之间卡装了与活塞杆23贴合的密封垫2123，以起到防护作用；并在上筒帽212的周壁上设置了过气孔2124，以避免因憋气影响作动筒2的动作灵活性。为便于定位复位弹簧25，本发明还在活塞22和上筒帽212上分别设置了卡装复位弹簧25的环槽，以起到弹簧座的作用。
31.以上实施例仅是对本发明的优选实施方式进行的描述，并非对本发明请求保护范围进行限定，在不脱离本发明设计构思的前提下，本领域技术人员依据本发明的技术方案
做出的各种变形，均应落入本发明的权利要求书确定的保护范围内。