用于显示机动车距车道边界的水平间距的方法与流程

1.本发明涉及一种根据权利要求1所述的用于显示机动车距车道边界的水平间距的方法。


背景技术：

2.由现有技术已知如下方法，其中，借助机动车的前照灯将标记投射到机动车前方的车道上，所述标记在此应辅助机动车的驾驶员将机动车保持在车道的边界之内。
3.由de 10 2006 048 503 a1已知，将光标记投射到机动车前方的车道上。所述光标记平行于车辆纵轴线延伸，在侧向被限界并且在其各侧向边界的间距方面对应于预定宽度。


技术实现要素：

4.与此相对，本发明所基于的目的是，对于车辆驾驶员，特别是在相对狭窄的车道上，简化在车道边界之内引导机动车。
5.该目的通过根据权利要求1所述的方法和根据权利要求10所述的机动车来实现。本发明的实施方式在从属权利要求中给出。
6.确定机动车距车道边界的水平间距。车道边界例如可以是道路标记或道路边缘。在本说明书的范围内，水平间距应特别是理解为仅在水平方向上的间距。因此，如果测量例如机动车的在行驶期间不接触地面的构件(例如外后视镜或车门)与车道边界之间的间距，则不考虑构件与车道边界之间的竖直距离。
7.机动车与车道边界的水平间距例如可以利用摄像机和控制单元来确定。摄像机可以记录机动车的周围环境、例如布置在机动车前方的车道的视频数据或图像数据，并且将该视频数据或图像数据输出给控制单元。控制单元可以被构造用于，由这些视频数据或图像数据确定水平间距。
8.所确定的水平间距借助于机动车的前照灯作为数值例如投射到布置在机动车前方的车道上。因此，总是向机动车的驾驶员显示精确的数值，即其机动车在水平方向上距车道边界有多远。对于许多人来说，这比例如估计投射的线距车道边界有多远更容易检测。
9.作为投射数值的替代方案，可以投射标记。在此，标记的宽度取决于所确定的水平间距。例如，机动车距车道边界越远，标记可以越宽。在本说明书的范围内，宽度特别是理解为沿垂直于机动车前进的方向的水平方向延伸的方向。宽度可以是也是所确定的水平间距所延伸的方向。
10.所述标记的宽度与所确定的水平间距的匹配对于机动车的使用者特别有利，因为所述使用者因此能够尤其快速地检测其是否距车道边界足够远。
11.根据本发明的一种实施方式，可以确定机动车的侧向端部与车道边界之间的水平间距。侧向端部例如可以由特定构件限定。这例如可以是外后视镜、车身构件、车门或车轮。
12.根据本发明的一种实施方式，数值可以对应于所确定的以米为单位的间距。
13.根据本发明的一种实施方式，可以实现到布置在机动车前方的车道上投射。在此，车道可以通过车道边界限界。就此而言特别是可以理解为，在与机动车的行驶方向相对应的方向上进行投射。
14.根据本发明的一种实施方式，可以仅确定机动车距车道边界的水平间距。这可意味着不考虑竖直间距。
15.根据本发明的一种实施方式，标记的宽度可以对应于所确定的水平间距。以这种方式，机动车的使用者可以根据标记的宽度特别简单地看到，机动车距车道边界有多远。
16.特别是可行的是，标记分别相对于机动车侧向错开地布置。因此，标记可以位于机动车前方，并且当机动车直行时，标记可以填充位于机动车和车道边界之间的区域。
17.根据本发明的一种实施方式，可以确定机动车距另一车道边界的另一水平间距。然后，可以借助于前照灯或借助于机动车的另一前照灯来投射另一数值。该另一数值取决于所确定的另一水平间距。特别是可行的是，在本说明书中关于水平间距、数值和前照灯的所有实施方案完全或部分类似地适用于另一数值、另一水平间距和另一车道边界。
18.该实施方式在车道特别狭窄的情况下是特别有利的。机动车的驾驶员可以特别简单地将机动车居中地保持在车道之内，其方式是，驾驶员注意到两个数值具有大致相同的大小。
19.根据本发明的一种实施方式，可以确定机动车距另一车道边界的另一水平间距。另一标记可以借助于前照灯或借助于机动车的另一前照灯投射。所述另一标记的宽度可以取决于所确定的另一水平间距。
20.根据本发明的一种实施方式，另一标记的宽度可以对应于所确定的另一水平间距。当标记的宽度同样对应于所确定的水平间距时，这是特别有利的。在这种情况下，在机动车前方投射两个标记，这两个标记分别与机动车距车道边界的间距一样宽。使用者可以通过比较两个标记的宽度来相对简单地确定机动车是否居中地位于车道上。如果两个标记的宽度相同，则机动车居中地位于车道上。
21.根据权利要求10所述的机动车包括控制单元、摄像机和前照灯。摄像机被构造用于，将数据输出给控制单元。所述数据例如可以构造为视频数据或图像数据。控制单元构造用于，由数据确定机动车距车道边界的水平间距。此外，控制单元构造用于，促使前照灯用于投射数值。数值取决于确定的水平间距。
22.作为投射数值的替代方案，控制单元还可以被构造用于，促使前照灯投射标记。在此，标记的宽度取决于所确定的水平间距。
23.此外，机动车、特别是前照灯和/或控制单元可以被构造用于，执行不同的上面关于方法所描述的特征。
附图说明
24.下面根据附图详细阐述本发明。在此附图中：
25.图1示出根据本发明的一个实施方式的方法的示意性流程图；
26.图2示出根据本发明的一个实施方式的机动车在具有车道边界的车道上的示意图；以及
27.图3示出根据图2的机动车在图2的车道上的示意图。
具体实施方式
28.在步骤s1中，确定机动车距车道边界的水平间距。所述车道边界对机动车所在的车道进行限界。车道边界例如可以是道路边缘或标记。此外，确定机动车距另一车道边界的另一水平间距。另一车道边界沿与车道边界不同的方向对车道进行限界。因此，车道位于两个车道边界之间。
29.在步骤s1中确定的间距在步骤s2中作为数值或标记借助于机动车的一个或两个前照灯投射到机动车前方的车道上。数值可以对应于例如以米为单位的间距。特别是可以有利的是，例如左侧的前照灯投射机动车距左侧车道边界的水平间距并且右侧的前照灯投射机动车距右侧车道边界的水平间距。
30.当标记投射到车道上时，其相应的宽度对应于机动车距车道边界和另一车道边界的间距。
31.因此，对于机动车的驾驶员来说特别简单的是，将机动车大致居中地保持在车道之内，其方式是，驾驶员控制机动车，使得两个数值具有大致相同的大小或者两个标记大致相同地宽。
32.在图1和图2中，机动车100被构造用于：确定该机动车距该机动车前进所在的车道的车道边界101和102的间距。此外，机动车100被构造用于，将标记103投射到车道上。在此，标记103的宽度对应于机动车100距车道边界101的所确定的间距。机动车100还被构造用于，将另一标记104投射到车道上。在此，另一标记104的宽度对应于机动车100距另一车道边界102的间距。
33.在图2中，机动车100距车道边界101的间距大于机动车100距另一车道边界102的间距。因此，标记103比另一标记104宽。因此，对于使用者来说特别容易地识别出，机动车100没有居中地位于车道上。
34.在图3中，机动车100距两个车道边界101和102的间距具有相同大小，从而标记103和104具有相同大小。因此，对于机动车100的使用者可以容易地识别出，其居中地位于其车道上。
35.标记103和104相对于机动车100侧向错开地布置，从而当机动车100直行时，这些标记填充位于机动车100与车道边界101和102之间的区域。
36.标记103和104的投射例如可以借助机动车100的前照灯进行。
37.附图标记列表
38.s1
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确定水平间距
39.s2
ꢀꢀꢀꢀ
投射数值
40.100机动车
41.101车道边界
42.102另一车道边界
43.103标记
44.104另一标记