一种车辆应急启动的控制方法及系统与流程

1.本发明涉及汽车的启动控制技术领域，具体为一种车辆应急启动的控制方法及系统。


背景技术：

2.现有配置了peps模块的汽车车型，使用者只需要随身携带钥匙即可实现车辆的解闭锁，还可以启动车辆，不需要操作钥匙或者用钥匙插入点火锁。上述功能的实现需要peps天线系统工作正常且有合法钥匙，当天线故障或者钥匙被其他乘客带离车辆时，车辆启动功能将会受限。现有车辆采用加装身份认证系统来控制车辆启动，如指纹识别和人脸识别，但加装身份认证系统成本较大，增加车辆的生产成本，因此如何提供一种便捷的车辆应急启动控制，具有重要的意义。


技术实现要素：

3.本发明提供一种车辆应急启动的控制方法及系统，解决现有车辆在peps天线故障或钥匙不在车辆周边时车辆无法应急启动的问题，能提高车辆使用的便捷性和安全性。
4.为实现以上目的，本发明提供以下技术方案：
5.一种车辆应急启动的控制方法，包括：
6.在车辆上配置peps控制模块和t-box，并对peps控制模块与t-box进行鉴权加密；
7.设置t-box通过车联网与车联网平台通讯连接，并使用户的智能终端通过移动网络与所述车联网平台通讯连接；
8.在peps钥匙无法识别或用户忘记携带时，通过所述智能终端发送远程解锁指令；
9.所述t-box接收到所述远程解锁指令后，通过can总线发送车辆解锁报文，所述peps控制模块根据所述车辆解锁报文对车辆进行解锁；
10.在用户进入车辆且所述智能终端发送应急启动指令后，所述t-box根据所述应急启动指令发送应急启动报文，所述peps控制模块根据所述应急启动报文进入应急启动模式，使车辆启动。
11.优选的，还包括：
12.所述t-box接收到所述远程解锁指令或所述应急启动指令后，所述t-box与所述peps控制模块进行鉴权验证，并在鉴权通过后判断是否接收到所述peps控制模块反馈的应急模块开启成功信息或一键启动成功信息。
13.优选的，还包括：
14.所述t-box在接收到所述应急模块开启成功信息或所述一键启动成功信息后，通过车联网向所述车联网平台发送启动反馈信息，所述车联网平台根据所述启动反馈信息向所述智能终端发送车辆启动状态。
15.优选的，还包括：
16.所述peps控制模块设置有操作密码验证机制，在车辆进入应急启动模式后，所述
peps控制模块根据驾驶员进行的序列操作判断车辆的操作密码验证是否成功，如果否，则向所述t-box发送密码验证失败报文。
17.优选的，还包括：
18.在车辆的操作密码验证成功后，所述peps控制模块通过can总线接收制动踏板、档位、手刹、点火开关、转向灯和雨刮开关的状态报文，并根据所述状态报文判断车辆是否处于故障状态，如果是，则向所述t-box发送车辆故障报文。
19.优选的，所述peps控制模块设置有操作密码验证机制，包括：
20.在踩下制动踏板后的设定时间内，依序对前雨刮点动操作，及按设定次数拨动左转向灯和拨动右转向灯数。
21.优选的，还包括：
22.在操作密码验证时，所述peps控制模块判定超时或操作序列错误为操作密码验证失败，所述peps控制模块进行退出应急启动程序。
23.本发明还提供一种车辆应急启动的控制系统，使用上述控制方法，该系统包括：peps控制模块、t-box、车联网平台和智能终端；
24.车辆上配置有peps控制模块和t-box，所述peps控制模块与所述t-box通过can总线相连接，并对所述peps控制模块与所述t-box进行鉴权加密；
25.所述t-box通过车联网与车联网平台通讯连接，所述车联网平台与用户的智能终端通过移动网络通讯连接，所述智能终端用于对车辆发送远程解锁指令和/或应急启动指令，以使车辆进行对应的远程解锁和/或应急启动。
26.优选的，所述智能终端至少包括以下任意一种：智能手机、平板电脑和智能穿戴设备。
27.优选的，还包括：发动机控制器；
28.所述peps控制模块通过can总线与所述发动机控制器通讯连接，所述peps控制模块通过所述发动机控制器接收制动踏板、档位、手刹、点火开关、转向灯和雨刮开关的状态报文，并根据所述状态报文判断车辆是否处于故障状态，如果是，则向t-box发送车辆故障报文。
29.本发明提供一种车辆应急启动的控制方法及系统，通过智能终端对车辆内的t-box发送远程解锁指令和/或应急启动指令，对车辆进行远程解锁并使peps控制模块控制车辆启动，解决现有车辆在peps天线故障或钥匙不在车辆周边时车辆无法应急启动的问题，能提高车辆使用的便捷性和安全性。
附图说明
30.为了更清楚地说明本发明的具体实施例，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。
31.图1为本发明提供的一种车辆应急启动的控制方法示意图。
32.图2是本发明提供的一种车辆应急启动的控制系统示意图。
具体实施方式
33.为了使本技术领域的人员更好地理解本发明实施例的方案，下面结合附图和实施
方式对本发明实施例作进一步的详细说明。
34.针对当前车辆存在无法应急启动的问题，本发明提供一种车辆应急启动的控制方法及系统，解决现有车辆在peps天线故障或钥匙不在车辆周边时车辆无法应急启动的问题，能提高车辆使用的便捷性和安全性。
35.如图1所示，一种车辆应急启动的控制方法，包括：
36.s1：在车辆上配置peps控制模块和t-box，并对peps控制模块与t-box进行鉴权加密。
37.s2：设置t-box通过车联网与车联网平台通讯连接，并使用户的智能终端通过移动网络与所述车联网平台通讯连接。
38.s3：在peps钥匙无法识别或用户忘记携带时，通过所述智能终端发送远程解锁指令。
39.s4：所述t-box接收到所述远程解锁指令后，通过can总线发送车辆解锁报文，所述peps控制模块根据所述车辆解锁报文对车辆进行解锁。
40.s5：在用户进入车辆且所述智能终端发送应急启动指令后，所述t-box根据所述应急启动指令发送应急启动报文，所述peps控制模块根据所述应急启动报文进入应急启动模式，使车辆启动。
41.具体地，当出现peps钥匙无法识别或者忘记携带时，通过远程的智能终端上运行的app发送远程解锁指令，车联网平台通过车联网向t-box发送车辆解锁指令，以实现驾驶员进入车辆。在驾驶员进入车辆后，通过智能终端发送应急启动报文，并通过t-box发送应急启动报文，使车辆内的peps控制模块进入应急启动模式，进而使车辆启动。t-box与智能终端、peps控制模块进行通讯，实现远程网络信号与车辆的can信号转换，同时实现t-box与peps的鉴权加密，保证安全的进入应急模式，鉴权算法可采用aes128算法，为第一道安全屏障。其中，peps控制模块包括：peps控制器、车辆无钥匙进入(pe)控制单元和一键启动(ps)的控制单元。peps控制模块可以实现车辆电源状态ign-acc-off切换及车辆无钥匙进入，同时发起启动请求启动车辆，也可以断开ig1电源实现车辆熄火功能。该方法能解决现有车辆在peps天线故障或钥匙不在车辆周边时车辆无法应急启动的问题，能提高车辆使用的便捷性和安全性。
42.该方法还包括：所述t-box接收到所述远程解锁指令或所述应急启动指令后，所述t-box与所述peps控制模块进行鉴权验证，并在鉴权通过后判断是否接收到所述peps控制模块反馈的应急模块开启成功信息或一键启动成功信息。
43.该方法还包括：所述t-box在接收到所述应急模块开启成功信息或所述一键启动成功信息后，通过车联网向所述车联网平台发送启动反馈信息，所述车联网平台根据所述启动反馈信息向所述智能终端发送车辆启动状态。
44.具体地，当驾驶员进入车辆后，通过智能终端下发进行应急启动模式指令，车辆的t-box收到指令后与peps控制模块进行鉴权加密，鉴权通过后peps控制模块反馈应急模式开启成功，peps控制模块反馈一键启动点火开关指示模式成功，同时通过can总线反馈此状态信号给t-box，然后t-box通过车联网发送给车联网平台，再通过移动通讯网络反馈给用户的智能终端。
45.该方法还包括：所述peps控制模块设置有操作密码验证机制，在车辆进入应急启
动模式后，所述peps控制模块根据驾驶员进行的序列操作判断车辆的操作密码验证是否成功，如果否，则向所述t-box发送密码验证失败报文。
46.该方法还包括：在车辆的操作密码验证成功后，所述peps控制模块通过can总线接收制动踏板、档位、手刹、点火开关、转向灯和雨刮开关的状态报文，并根据所述状态报文判断车辆是否处于故障状态，如果是，则向所述t-box发送车辆故障报文。
47.进一步，所述peps控制模块设置有操作密码验证机制，包括：在踩下制动踏板后的设定时间内，依序对前雨刮点动操作，及按设定次数拨动左转向灯和拨动右转向灯数。
48.在一实施例中，当车辆进入应急启动模式后，驾驶员首先检查确认车辆状态(档位为空挡或者p档，或者机械手刹拉起等)，然后进行序列操作密码验证：踩下制动踏板后；在设定的时间内，第一拨动前雨刮点动2次，第二拨动左转向灯2次，第三拨动右转向灯2次，序列输入正确后，peps控制模块反馈车端密码验证成功，peps控制一键启动点火开关指示模式成功，可采用绿色指示灯进行闪烁，同时通过can总线反馈此状态信号给t-box，进而反馈给用户的智能终端。
49.该方法还包括：在操作密码验证时，所述peps控制模块判定超时或操作序列错误为操作密码验证失败，所述peps控制模块进行退出应急启动程序。
50.在实际应用中，车辆应急启动授权成功后，需要在特定时间内，可选用120s内进行密码输入，超时或者密码错误，peps会退出应急启动状态。在密码输入过程中需要在特定时间内完成特定操作，操作顺序不正确或者时间窗口超时，peps认为密码输入错误，也会直接退出peps会退出应急启动状态。
51.可见，本发明提供一种车辆应急启动的控制方法，通过智能终端对车辆内的t-box发送远程解锁指令和/或应急启动指令，对车辆进行远程解锁并使peps控制模块控制车辆启动，解决现有车辆在peps天线故障或钥匙不在车辆周边时车辆无法应急启动的问题，能提高车辆使用的便捷性和安全性。
52.相应地，本发明还提供一种车辆应急启动的控制系统，使用上述控制方法，该系统包括：peps控制模块、t-box、车联网平台和智能终端；
53.车辆上配置有peps控制模块和t-box，所述peps控制模块与所述t-box通过can总线相连接，并对所述peps控制模块与所述t-box进行鉴权加密；
54.所述t-box通过车联网与车联网平台通讯连接，所述车联网平台与用户的智能终端通过移动网络通讯连接，所述智能终端用于对车辆发送远程解锁指令和/或应急启动指令，以使车辆进行对应的远程解锁和/或应急启动。
55.优选的，所述智能终端至少包括以下任意一种：智能手机、平板电脑和智能穿戴设备。
56.优选的，还包括：发动机控制器；
57.所述peps控制模块通过can总线与所述发动机控制器通讯连接，所述peps控制模块通过所述发动机控制器接收制动踏板、档位、手刹、点火开关、转向灯和雨刮开关的状态报文，并根据所述状态报文判断车辆是否处于故障状态，如果是，则向t-box发送车辆故障报文。
58.可见，本发明提供一种车辆应急启动的控制系统，通过智能终端对车辆内的t-box发送远程解锁指令和/或应急启动指令，对车辆进行远程解锁并使peps控制模块控制车辆
启动，解决现有车辆在peps天线故障或钥匙不在车辆周边时车辆无法应急启动的问题，能提高车辆使用的便捷性和安全性。
59.以上依据图示所示的实施例详细说明了本发明的构造、特征及作用效果，以上所述仅为本发明的较佳实施例，但本发明不以图面所示限定实施范围，凡是依照本发明的构想所作的改变，或修改为等同变化的等效实施例，仍未超出说明书与图示所涵盖的精神时，均应在本发明的保护范围内。