用于排水管道和暗渠化河道的工程检测装置及使用方法与流程

1.本发明涉及工程检测装置技术领域，具体为用于排水管道和暗渠化河道的工程检测装置及使用方法。


背景技术：

2.工程检测装置是在排水管道和暗渠化河道的工程检测工作中必不可少的装置之一，其能够在工作人员的操作下帮助工作人员对排水管道和暗渠化河道的内壁进行工程检测工作，有鉴于此，传统的装置不够完善，没有可以方便该装置在管道和河道中进行使用的设施，比较单一不够灵活，而用于排水管道和暗渠化河道的工程检测装置及使用方法能够为工作人员提供便捷。
3.现有的工程检测装置存在的缺陷是：
4.1、专利文件：cn214889737u，一种便于携带的地下管道工程检测装置，“包括：检测机器人，作用于对地下管道工程进行检测，所述检测机器人表面安装有调节机构，所述调节机构一侧安装有拍摄机构。该便于携带的地下管道工程检测装置，电机运行可以通过螺纹杆带动支架横向运动，同时液压杆运行可以挤压挡板沿第一转轴表面转动，方便将前方的碎块推动至装置两侧，转动双向丝杆可以通过第一螺纹套带动卡勾纵向运动，当卡勾运动至卡槽内部时可以将拍摄机构的位置固定，方便拍摄机构的安装，转动第二螺纹套可以带动连接插头向靠近螺纹管的方向运动，当连接插头带动旋转块运动至橡胶垫可以进行密封连接，防止检测机器人与连接插头之间发生渗漏”，传统的装置不够完善，没有可以方便该装置在管道和河道中进行使用的设施，比较单一不够灵活。
5.2、传统的装置不够完善，没有可以更加灵活多角度全方位进行拍摄检测的设施，比较死板，存在死角。
6.3、传统的装置不够完善，没有可以方便工作人员存放或取用工程检测用的物品的设施，导致工作人员需要另外携带物品，比较麻烦。
7.4、传统的装置不够完善，没有可以方便工作人员在在检查段书写检查标段、起始地点、检查日期和检查发现的缺陷和异常的设施，比较麻烦。


技术实现要素：

8.本发明的目的在于提供用于排水管道和暗渠化河道的工程检测装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
9.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：用于排水管道和暗渠化河道的工程检测装置，包括管道爬行车，所述管道爬行车的背部安装有连接筒；
10.所述连接筒的内侧开设有内槽，所述内槽的一侧内壁安装有马达，所述马达的输出端通过轴承贯穿连接筒的背部安装有传动杆，所述传动杆的背部安装有转盘，所述转盘的背部安装有一组支板，所述支板的内部贯穿安装有旋杆，所述旋杆的一侧安装有小马达，所述小马达与其中一个支板相连接，所述旋杆的外侧安装有摄像头；
11.所述管道爬行车的底部嵌合安装有嵌合座，所述嵌合座的两侧安装有气囊，所述气囊的顶部安装有嵌合板，所述管道爬行车的两侧贯穿正面开设有嵌合槽，所述嵌合板位于嵌合槽的内侧，所述嵌合座正面安装有端头，所述嵌合座的顶壁内侧安装有传动机。
12.优选的，所述管道爬行车的内部贯穿安装有一组转杆，转杆的外侧安装有一组滚轮，滚轮位于管道爬行车的内侧，管道爬行车的正面安装有显示屏，管道爬行车的正面安装有多个按键，按键位于显示屏的两侧和底部。
13.优选的，所述管道爬行车的正面安装有照明灯，照明灯位于按键的底部，管道爬行车的正面安装有摄像仪，且摄像仪位于照明灯的一侧。
14.优选的，所述传动机的输出端安装有电机，所述电机的输出端安装有螺旋桨，且螺旋桨位于嵌合座的背部，靠近两侧的端头的顶部安装有支架，支架的顶部安装有三维扫描仪，管道爬行车的顶部斜面贯穿嵌合槽的顶部安装有限位杆，限位杆的顶部安装有端球，且限位杆位于靠近背部的嵌合板的正面。
15.优选的，所述气囊的正面安装有另一个端头；
16.所述摄像仪同样位于按键的底部；
17.所述嵌合座的背部为开口。
18.优选的，所述连接筒的内部贯穿一侧开设有三个放置槽，其中一个放置槽的一侧内壁安装有网兜，最靠近正面的放置槽的内侧安装有海绵，海绵的内部贯穿顶部开设有收纳槽，放置槽的内侧嵌合安装有橡胶盖，橡胶盖的一侧安装有拉带。
19.优选的，所述连接筒的内部贯穿顶部开设有顶槽，顶槽的内侧安装有塞子，塞子的顶部安装有拉把，顶槽的内侧放置有撑板，撑板的底部开设有凹槽，撑板的内部贯穿安装有转轴，转轴的外侧安装有l板，l板位于凹槽的内侧，l板的一侧安装有折扇纸，撑板内部贯穿开设有活动槽，折扇纸的另一端与凹槽的一侧内壁相连接，撑板的一端安装有插杆，撑板的顶部安装有皮筋。
20.优选的，该工程检测装置的使用方法如下：
21.s1、首先工作人员需要根据实际情况的需要为该装置通电，并根据实际情况的需要通过端球向上拉动限位杆，使限位杆从嵌合槽的内侧取出解除对嵌合板的固定作用，随后向正面拉动支架，使支架可以在外力的作用下通过端头带动气囊和嵌合座向正面移动，使气囊可以带动嵌合板一同移动从嵌合槽的内侧拔出，实现拆卸气囊和嵌合座的作用；
22.s2、然后工作人员需要通过拉把将塞子从顶槽的内侧拔出，实现打开顶槽顶部开口的作用，随后从开口处将内侧放置的撑板取出，并根据实际情况的需要将撑板利用插杆插入到检测地点处的土地中，使撑板可以垂直放置，之后工作人员需要拉动l板，使l板在外力的作用下和撑板的支撑下以转轴为圆心顺时针转动，并使l板穿过活动槽，使l板可以在外力的作用下和凹槽的支撑下拉伸并扇形展开折扇纸，随后在撑板的支撑下拉伸皮筋，使皮筋在外力的作用下装套在l板的外侧，并利用自身弹力固定l板在该位置处，
23.s3、随后工作人员需要以显示屏上显示的画面为参考操作按键调试管道爬行车，再将管道爬行车利用滚轮放置到排水管道的内侧，随后利用遥控器根据摄像仪拍摄到的画面为参考通过管道爬行车控制转杆转动，使转杆带动滚轮滚动实现推动管道爬行车及其背部安装的所有设施一同沿着排水管道移动，使摄像仪可以对排水管道的内壁进行工程检测；
24.s4、然后之后工作人员可以根据实际情况的需要利用嵌合座与管道爬行车底部的嵌合作用和嵌合板与嵌合槽的嵌合作用将气囊和嵌合座与管道爬行车相连接，并通过端球将限位杆插入嵌合槽的内侧挡住嵌合板，再将该装置放置到暗渠化河道内，使管道爬行车和其背部安装的所有设施在气囊的浮力作用下漂浮在河道的水面上，随后工作人员可以通过遥控器根据实际情况的需要控制电机转动使螺旋桨推水推动该装置向前移动，同时根据实际情况的需要在嵌合座的支撑下控制传动机转动一定角度通过电机带动螺旋桨一同旋转一定角度，使该装置可以通过改变推水方向来改变移动方向，同时在支架的支撑下利用三维扫描仪对暗渠化河道的内壁进行三维扫描检测工作。
25.优选的，在所述步骤s1和s2中，还包括如下步骤：
26.s1、工作人员可以根据实际情况的需要通过对应位置处的拉带将橡胶盖从放置槽的内侧拔出，实现打开放置槽一侧开口的作用，随后工作人员需要根据实际情况将需要存放的检测用物品放置到放置槽的内侧储存，同时可以根据实际情况的需要将特殊的检测用物品根据需求放置到网兜的内侧或在海绵的支撑下放置到收纳槽的内侧储存，且工作人员可以根据实际情况的需要在打开橡胶盖后将放置到放置槽、网兜或收纳槽内侧的相应物品取出进行使用；
27.s21、工作人员可以根据实际情况的需要将检查标段、起始地点、检查日期和检查发现的缺陷或异常情况书写到折纸扇的外表面，以供工作人员参考记录。
28.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
29.1、本发明通过开设有嵌合槽，嵌合槽能够为嵌合板提供嵌合空间和移动导向作用，使嵌合板能够稳固支撑气囊，工作人员可以根据实际情况的需要利用嵌合座与管道爬行车底部的嵌合作用和嵌合板与嵌合槽的嵌合作用将气囊和嵌合座与管道爬行车相连接，并通过端球将限位杆插入嵌合槽的内侧挡住嵌合板，再将该装置放置到暗渠化河道内，使管道爬行车和其背部安装的所有设施在气囊的浮力作用下漂浮在河道的水面上，随后工作人员可以通过遥控器根据实际情况的需要控制电机转动使螺旋桨推水推动该装置向前移动，同时根据实际情况的需要在嵌合座的支撑下控制传动机转动一定角度通过电机带动螺旋桨一同旋转一定角度，使该装置可以通过改变推水方向来改变移动方向，同时在支架的支撑下利用三维扫描仪对暗渠化河道的内壁进行三维扫描检测工作，或者可以根据实际情况的需要通过端球向上拉动限位杆，使限位杆从嵌合槽的内侧取出解除对嵌合板的固定作用，随后向正面拉动支架，使支架可以在外力的作用下通过端头带动气囊和嵌合座向正面移动，使气囊可以带动嵌合板一同移动从嵌合槽的内侧拔出，实现拆卸气囊和嵌合座使用滚轮的作用，从而使该装置可以在管道和河道中进行使用，使该装置更加灵活。
30.2、本发明通过安装有连接筒，连接筒能够为马达提供稳固支撑和保护作用，工作人员可以根据实际情况的需要在连接筒的支撑下控制马达转动，使马达通过传动杆带动转盘旋转，使转盘可以在外力的作用下通过支板和旋杆带动摄像头横向转动到合适角度处，同时工作人员可以根据实际情况的需要在支板的支撑下控制小马达转动，使小马达通过旋杆带动摄像头纵向旋转，从而使摄像头可以根据实际情况的需要进行全方位旋转，进而使摄像头可以更加灵活的进行拍摄工作，使拍摄的画面更加全面，减小死角。
31.3、本发明通过安装有连接筒，连接筒能够为顶槽提供开设空间，顶槽能够为撑板提供放置空间，工作人员需要通过拉把将塞子从顶槽的内侧拔出，实现打开顶槽顶部开口
的作用，随后从开口处将内侧放置的撑板取出，并根据实际情况的需要将撑板利用插杆插入到检测地点处的土地中，使撑板可以垂直放置，之后工作人员需要拉动l板，使l板在外力的作用下和撑板的支撑下以转轴为圆心顺时针转动，并使l板穿过活动槽，使l板可以在外力的作用下和凹槽的支撑下拉伸并扇形展开折扇纸，随后在撑板的支撑下拉伸皮筋，使皮筋在外力的作用下装套在l板的外侧，并利用自身弹力固定l板在该位置处，而折扇纸能够为工作人员提供书写文字的位置，从而使该装置可以方便工作人员在检查段进行稽查标段、起始地点、检查日期和检查发现的缺陷或异常进行书写记录，为工作人员提供便捷。
32.4、本发明通过安装有连接筒，连接筒能够为三个放置槽提供开设空间，工作人员可以根据实际情况的需要通过对应位置处的拉带将橡胶盖从放置槽的内侧拔出，实现打开放置槽一侧开口的作用，随后工作人员需要根据实际情况将需要存放的检测用物品放置到放置槽的内侧储存，同时可以根据实际情况的需要将特殊的检测用物品根据需求放置到网兜的内侧或在海绵的支撑下放置到收纳槽的内侧储存，且工作人员可以根据实际情况的需要在打开橡胶盖后将放置到放置槽、网兜或收纳槽内侧的相应物品取出进行使用，从而使该装置可以方便工作人员存取工程检测需要使用的物品，为工作人员提供便捷。
附图说明
33.图1为本发明的整体结构示意图；
34.图2为本发明的管道爬行车立体结构示意图；
35.图3为本发明的限位杆立体结构示意图；
36.图4为本发明的马达结构示意图；
37.图5为本发明的传动机结构示意图；
38.图6为本发明的电机结构示意图；
39.图7为本发明的折扇纸展开结构示意图；
40.图8为本发明的工作流程图。
41.图中：1、管道爬行车；2、转杆；3、滚轮；4、显示屏；5、按键；6、照明灯；7、摄像仪；8、连接筒；9、内槽；10、马达；11、传动杆；12、转盘；13、支板；14、旋杆；15、小马达；16、摄像头；17、放置槽；18、网兜；19、海绵；20、收纳槽；21、顶槽；22、l板；23、转轴；24、撑板；25、凹槽；26、活动槽；27、插杆；28、皮筋；29、折扇纸；30、塞子；31、拉把；32、橡胶盖；33、拉带；34、嵌合座；35、气囊；36、嵌合板；37、嵌合槽；38、端头；39、支架；40、三维扫描仪；41、传动机；42、电机；43、螺旋桨；44、限位杆；45、端球。
具体实施方式
42.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
43.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的
方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
44.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
45.请参阅图1和图2，本发明提供的一种实施例：用于排水管道和暗渠化河道的工程检测装置，包括管道爬行车1，管道爬行车1的内部贯穿安装有一组转杆2，转杆2的外侧安装有一组滚轮3，滚轮3位于管道爬行车1的内侧，管道爬行车1的正面安装有显示屏4，管道爬行车1的正面安装有多个按键5，按键5位于显示屏4的两侧和底部，管道爬行车1能够为转杆2提供旋转支撑，且工作人员可以用遥控器控制管道爬行车1带动转杆2转动，使转杆2在外力的作用下带动滚轮3一同旋转，使滚轮3可以利用与管道的摩擦力带动管道爬行车1及其背部安装的所有设施一同移动，工作人员可以根据实际情况的需要以显示屏4上显示的画面和数据为参考操作按键5，使管道爬行车1可以调节到合适功能，并控制该装置用电设施的运行，管道爬行车1的背部安装有连接筒8，管道爬行车1的正面安装有照明灯6，照明灯6位于按键5的底部，管道爬行车1的正面安装有摄像仪7，且摄像仪7位于照明灯6的一侧，照明灯6能够在管道爬行车1的支撑下和工作人员的操作下通电发出光亮，并对管道爬行车1正面方向进行照明工作，摄像仪7能够对管道爬行车1正面方向的画面进行拍摄工作，气囊35的正面安装有另一个端头38；
46.摄像仪7同样位于按键5的底部；
47.嵌合座34的背部为开口。
48.请参阅图1、图2、图3、图5和图6，本发明提供的一种实施例：用于排水管道和暗渠化河道的工程检测装置，管道爬行车1的底部嵌合安装有嵌合座34，嵌合座34的两侧安装有气囊35，气囊35的顶部安装有嵌合板36，管道爬行车1的两侧贯穿正面开设有嵌合槽37，嵌合板36位于嵌合槽37的内侧，嵌合座34正面安装有端头38，嵌合座34的顶壁内侧安装有传动机41，传动机41的输出端安装有电机42，电机42的输出端安装有螺旋桨43，且螺旋桨43位于嵌合座34的背部，靠近两侧的端头38的顶部安装有支架39，支架39的顶部安装有三维扫描仪40，管道爬行车1的顶部斜面贯穿嵌合槽37的顶部安装有限位杆44，限位杆44的顶部安装有端球45，且限位杆44位于靠近背部的嵌合板36的正面，管道爬行车1能够为限位杆44提供移动到嵌合槽37内侧的通道，且能够为限位杆44提供支撑，限位杆44能够为其背部的嵌合板36提供位置限制的作用，工作人员可以根据实际情况的需要利用嵌合座34与管道爬行车1底部的嵌合作用和嵌合板36与嵌合槽37的嵌合作用将气囊35和嵌合座34与管道爬行车1相连接，并通过端球45将限位杆44插入嵌合槽37的内侧挡住嵌合板36，再将该装置放置到暗渠化河道内，使管道爬行车1和其背部安装的所有设施在气囊35的浮力作用下漂浮在河道的水面上，随后工作人员可以通过遥控器根据实际情况的需要控制电机42转动使螺旋桨43推水推动该装置向前移动，同时根据实际情况的需要在嵌合座34的支撑下控制传动机41转动一定角度通过电机42带动螺旋桨43一同旋转一定角度，使该装置可以通过改变推水方向来改变移动方向，同时在支架39的支撑下利用三维扫描仪40对暗渠化河道的内壁进行三
维扫描检测工作，或根据实际情况的需要通过端球45向上拉动限位杆44，使限位杆44从嵌合槽37的内侧取出解除对嵌合板36的固定作用，随后向正面拉动支架39，使支架39可以在外力的作用下通过端头38带动气囊35和嵌合座34向正面移动，使气囊35可以带动嵌合板36一同移动从嵌合槽37的内侧拔出，实现拆卸气囊35和嵌合座34的作用，并利用滚轮3将该装置放置在管道中进行检测工作。
49.请参阅图1、图2和图4，本发明提供的一种实施例：用于排水管道和暗渠化河道的工程检测装置，包括连接筒8，连接筒8的内侧开设有内槽9，内槽9的一侧内壁安装有马达10，马达10的输出端通过轴承贯穿连接筒8的背部安装有传动杆11，传动杆11的背部安装有转盘12，转盘12的背部安装有一组支板13，支板13的内部贯穿安装有旋杆14，旋杆14的一侧安装有小马达15，小马达15与其中一个支板13相连接，旋杆14的外侧安装有摄像头16，连接筒8能够在管道爬行车1的支撑下稳固支撑马达10，马达10能够通过传动杆11带动转盘12转动，转盘12能够为支板13提供稳固支撑，支板13能够为小马达15提供稳固支撑，工作人员可以根据实际情况的需要在连接筒8的支撑下控制马达10转动，使马达10通过传动杆11带动转盘12旋转，使转盘12可以在外力的作用下通过支板13和旋杆14带动摄像头16横向转动到合适角度处，同时工作人员可以根据实际情况的需要在支板13的支撑下控制小马达15转动，使小马达15通过旋杆14带动摄像头16纵向旋转，从而使摄像头16可以根据实际情况的需要进行全方位旋转，进而使摄像头16可以更加灵活的进行拍摄工作，使拍摄的画面更加全面，减小死角。
50.请参阅图1、图2和图4，本发明提供的一种实施例：用于排水管道和暗渠化河道的工程检测装置，包括连接筒8，连接筒8的内部贯穿一侧开设有三个放置槽17，其中一个放置槽17的一侧内壁安装有网兜18，最靠近正面的放置槽17的内侧安装有海绵19，海绵19的内部贯穿顶部开设有收纳槽20，放置槽17的内侧嵌合安装有橡胶盖32，橡胶盖32的一侧安装有拉带33，连接筒8能够为放置槽17提供开设空间，放置槽17能够为海绵19提供稳固支撑，海绵19比较柔软，且能够为收纳槽20提供开设空间，收纳槽20能够与海绵19配合为物品提供储存空间，工作人员可以根据实际情况的需要通过对应位置处的拉带33将橡胶盖32从放置槽17的内侧拔出，实现打开放置槽17一侧开口的作用，随后工作人员需要根据实际情况将需要存放的检测用物品放置到放置槽17的内侧储存，同时可以根据实际情况的需要将特殊的检测用物品根据需求放置到网兜18的内侧或在海绵19的支撑下放置到收纳槽20的内侧储存，且工作人员可以根据实际情况的需要在打开橡胶盖32后将放置到放置槽17、网兜18或收纳槽20内侧的相应物品取出进行使用。
51.请参阅图1、图2、图4和图7，本发明提供的一种实施例：用于排水管道和暗渠化河道的工程检测装置，包括连接筒8，连接筒8的内部贯穿顶部开设有顶槽21，顶槽21的内侧安装有塞子30，塞子30的顶部安装有拉把31，顶槽21的内侧放置有撑板24，撑板24的底部开设有凹槽25，撑板24的内部贯穿安装有转轴23，转轴23的外侧安装有l板22，l板22位于凹槽25的内侧，l板22的一侧安装有折扇纸29，撑板24内部贯穿开设有活动槽26，折扇纸29的另一端与凹槽25的一侧内壁相连接，撑板24的一端安装有插杆27，撑板24的顶部安装有皮筋28，工作人员需要通过拉把31将塞子30从顶槽21的内侧拔出，实现打开顶槽21顶部开口的作用，随后从开口处将内侧放置的撑板24取出，并根据实际情况的需要将撑板24利用插杆27插入到检测地点处的土地中，使撑板24可以垂直放置，之后工作人员需要拉动l板22，使l板
22在外力的作用下和撑板24的支撑下以转轴23为圆心顺时针转动，并使l板22穿过活动槽26，使l板22可以在外力的作用下和凹槽25的支撑下拉伸并扇形展开折扇纸29，随后在撑板24的支撑下拉伸皮筋28，使皮筋28在外力的作用下装套在l板22的外侧，并利用自身弹力固定l板22在该位置处，使工作人员可以根据实际情况的需要将检查标段、起始地点、检查日期和检查发现的缺陷或异常情况书写到折纸扇的外表面，以供工作人员参考记录。
52.进一步，该工程检测装置的使用方法如下：
53.s1、首先工作人员需要根据实际情况的需要为该装置通电，并根据实际情况的需要通过端球45向上拉动限位杆44，使限位杆44从嵌合槽37的内侧取出解除对嵌合板36的固定作用，随后向正面拉动支架39，使支架39可以在外力的作用下通过端头38带动气囊35和嵌合座34向正面移动，使气囊35可以带动嵌合板36一同移动从嵌合槽37的内侧拔出，实现拆卸气囊35和嵌合座34的作用；
54.s2、然后工作人员需要通过拉把31将塞子30从顶槽21的内侧拔出，实现打开顶槽21顶部开口的作用，随后从开口处将内侧放置的撑板24取出，并根据实际情况的需要将撑板24利用插杆27插入到检测地点处的土地中，使撑板24可以垂直放置，之后工作人员需要拉动l板22，使l板22在外力的作用下和撑板24的支撑下以转轴23为圆心顺时针转动，并使l板22穿过活动槽26，使l板22可以在外力的作用下和凹槽25的支撑下拉伸并扇形展开折扇纸29，随后在撑板24的支撑下拉伸皮筋28，使皮筋28在外力的作用下装套在l板22的外侧，并利用自身弹力固定l板22在该位置处，
55.s3、随后工作人员需要以显示屏4上显示的画面为参考操作按键5调试管道爬行车1，再将管道爬行车1利用滚轮3放置到排水管道的内侧，随后利用遥控器根据摄像仪7拍摄到的画面为参考通过管道爬行车1控制转杆2转动，使转杆2带动滚轮3滚动实现推动管道爬行车1及其背部安装的所有设施一同沿着排水管道移动，使摄像仪7可以对排水管道的内壁进行工程检测；
56.s4、然后之后工作人员可以根据实际情况的需要利用嵌合座34与管道爬行车1底部的嵌合作用和嵌合板36与嵌合槽37的嵌合作用将气囊35和嵌合座34与管道爬行车1相连接，并通过端球45将限位杆44插入嵌合槽37的内侧挡住嵌合板36，再将该装置放置到暗渠化河道内，使管道爬行车1和其背部安装的所有设施在气囊35的浮力作用下漂浮在河道的水面上，随后工作人员可以通过遥控器根据实际情况的需要控制电机42转动使螺旋桨43推水推动该装置向前移动，同时根据实际情况的需要在嵌合座34的支撑下控制传动机41转动一定角度通过电机42带动螺旋桨43一同旋转一定角度，使该装置可以通过改变推水方向来改变移动方向，同时在支架39的支撑下利用三维扫描仪40对暗渠化河道的内壁进行三维扫描检测工作。
57.进一步，在步骤s1和s2中，还包括如下步骤：
58.s11、工作人员可以根据实际情况的需要通过对应位置处的拉带33将橡胶盖32从放置槽17的内侧拔出，实现打开放置槽17一侧开口的作用，随后工作人员需要根据实际情况将需要存放的检测用物品放置到放置槽17的内侧储存，同时可以根据实际情况的需要将特殊的检测用物品根据需求放置到网兜18的内侧或在海绵19的支撑下放置到收纳槽20的内侧储存，且工作人员可以根据实际情况的需要在打开橡胶盖32后将放置到放置槽17、网兜18或收纳槽20内侧的相应物品取出进行使用；
59.s21、工作人员可以根据实际情况的需要将检查标段、起始地点、检查日期和检查发现的缺陷或异常情况书写到折纸扇的外表面，以供工作人员参考记录。
60.工作原理：在使用该装置前应先检查该装置是否存在影响使用的问题，当工作人员需要使用该装置时应先根据实际情况的需要拆下或安装气囊35，再取出撑板24同时展开折扇纸29书写记录相应内容，并根据实际情况的需要将该装置放置到管道或河道中，再根据实际情况的需要控制电机42和传动机41或滚轮3转动使该装置在河道或管道中进行移动，再根据实际情况的需要调节摄像头16的拍摄角度即可。
61.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视位置限制所涉及的权利要求。