智能升降电车的制作方法

1.本发明涉及瓦楞纸板纸箱行业(立体仓储)技术领域，具体为一种智能升降电车。


背景技术：

2.经过模切、压痕、钉箱或粘箱制成瓦楞纸箱，瓦楞纸箱是一种应用最广的包装制品，用量一直是各种之首，包括钙塑瓦楞纸箱，半个多世纪以来，瓦楞纸箱以其优越的使用性能和良好的加工性能逐渐取代了木箱等运输包装容器，成为的主力军。
3.随着纸板厂高速发展，纸板产能不断扩大，现有的纸板存储场地不能满足仓储需求，双层甚至多层的纸板立体仓储系统急需发展，其中一个重要的枢纽机就是智能升降电车，智能升降电车在一层仓储仓位到二层甚至三层仓储仓位之间能够自动实现纸板的智能搬运，故而提出了一种智能升降电车来解决以上问题。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本发明提供了一种智能升降电车，通过多层智能立体纸板仓储系统的各存储单元的智能搬运车，起着整个系统至关重要的枢纽作用，该车的出现实现了从一层智能纸板仓储系统到多层智能纸板仓储系统的跨越，成倍地提高了瓦楞纸板企业的场地利用效率，提高单位面积存储效率，有效降低仓储成本。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：智能升降电车，包括行走车架、承重框架结构、主传动部件以及双电机同步驱动机构，所述承重框架结构固定安装在行走车架的顶部，所述四驱同步升降的主传动部件的数量为两组分别位于承重框架结构的两侧，所述双电机同步驱动机构的数量为两组分别位于行走车架内部的两侧。
6.所述承重框架结构包括凹字形立柱、斜拉杆、加强筋板、钢丝绳斜拉索以及横向拉梁，所述凹字形立柱的数量为四个分别固定在行走车架的顶部，数量为四个所述凹字形立柱围成的四个侧面，四个所述凹字形立柱的侧面均与横向拉梁相固定，四个所述凹字形立柱与行走车架之间通过斜拉杆、加强筋板以及钢丝绳斜拉索进行加固，所述斜拉杆位于凹字形立柱的侧边与行走车架相固定，所述加强筋板与钢丝绳斜拉索位于凹字形立柱的侧边与行走车架相固定，所述钢丝绳斜拉索与凹字形立柱的连接处位于加强筋板的上方。
7.进一步，所述行走车架顶部的左侧且位于左侧凹字形立柱的左侧固定安装有电柜，所述行走车架顶部的右侧且位于右侧凹字形立柱的右侧固定安装有操作台。
8.进一步，所述行走车架左右两侧的中部均设置有导向轮，所述行走车架的左右两侧且位于导向轮的前后两侧均固定安装有液压缓冲器。
9.进一步，所述主传动部件包括联轴器、主动轴、第二电机以及链轮主传动箱，所述链轮主传动箱的数量为四个，四个所述链轮主传动箱分别固定安装在四个凹字形立柱中点偏下位置，每个所述链轮主传动箱的侧边均设置有一个第二电机，两个所述第二电机之间与链轮主传动箱相固定，所述联轴器固定安装在主动轴的中部。
10.进一步，每个所述凹字形立柱的内部均传动连接有升降链条，所述升降链条与链
轮主传动箱相连接。
11.进一步，所述车身行走双电机同步驱动机构包括传动轴、行走轮以及第一电机，所述传动轴贯穿于第一电机的输出端，所述传动轴的两侧均与行走轮相固定，所述车身行走双电机同步驱动机构固定安装在行走车架内部左右两侧。
12.进一步，所述行走车架的上侧中部装设有网带输送平台，所述网带输送平台位于两侧凹字形立柱之间。
13.进一步，前后两侧所述行走轮的底部分别设置有行走轨道，所述导向轮的底部设置有导向轨道，所述导向轨道位于前后两侧行走轨道之间。
14.进一步，一个所述加强筋板的正面均开设有数量为三个的小孔，所述凹字形立柱与行走车架之间为垂直结构。
15.进一步，所述行走车架从上往下看呈矩形，所述加强筋板与凹字形立柱之间为螺栓连接。
16.与现有技术相比，本技术的技术方案具备以下有益效果：
17.1、该智能升降电车，可以实现了从一层智能纸板仓储系统到多层智能纸板仓储系统的跨越，成倍地提高了瓦楞纸板企业的场地利用效率，有效降低仓储成本。
18.2、该智能升降电车，使用的是免配重块的方式，取消了传统升降机上的配重块，降低的整车的重量，便于整车移动的稳定性。
附图说明
19.图1为本发明结构示意图；
20.图2为本发明的主传动部件三维图；
21.图3为本发明的承重框架结构三维图；
22.图4为本发明的车身行走双电机同步驱动机构三维图；
23.图5为本发明的行走轨道及导向轨道布局图。
24.图中：1升降链条、2凹字形立柱、3电柜、4行走车架、5网带输送平台、6斜拉杆、7加强筋板、8导向轮、9导向轨道、10行走轨道、11液压缓冲器、12操作台、13钢丝绳斜拉索、14主传动部件、15横向拉梁、16传动轴、17行走轮、18联轴器、19主动轴、20第二电机、21链轮主传动箱、22第一电机。
具体实施方式
25.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
26.请参阅图1-5，本实施例中的智能升降电车，包括行走车架4、承重框架结构、主传动部件14以及双电机同步驱动机构，承重框架结构固定安装在行走车架4的顶部，四驱同步升降的主传动部件的数量为两组分别位于承重框架结构的两侧，双电机同步驱动机构的数量为两组分别位于行走车架4内部的两侧。
27.需要补充的是，导向轮8开设有内槽，导向轮8内槽卡在居中铺设的导向轨道9两侧
面，实现导向轮8的居中定位，并且导向轨道9设置在两个行走轮17中间，导向轨道9两侧车身重量一致，导向轮8左右磨损均匀，由于整机较重，四个行走轮17的行走路径下方预埋混凝土浇筑的钢质行走轨道10，以便增加行走轨道的耐磨性。
28.承重框架结构包括凹字形立柱2、斜拉杆6、加强筋板7、钢丝绳斜拉索13以及横向拉梁15，凹字形立柱2的数量为四个分别固定在行走车架4的顶部，数量为四个凹字形立柱2围成的四个侧面，四个凹字形立柱2的侧面均与横向拉梁15相固定，四个凹字形立柱2与行走车架4之间通过斜拉杆6、加强筋板7以及钢丝绳斜拉索13进行加固，斜拉杆6位于凹字形立柱2的侧边与行走车架4相固定，加强筋板7与钢丝绳斜拉索13位于凹字形立柱2的侧边与行走车架4相固定，钢丝绳斜拉索13与凹字形立柱2的连接处位于加强筋板7的上方，另外，行走车架4顶部的左侧且位于左侧凹字形立柱2的左侧固定安装有电柜3，行走车架4顶部的右侧且位于右侧凹字形立柱2的右侧固定安装有操作台12，其次，行走车架4左右两侧的中部均设置有导向轮8，行走车架4的左右两侧且位于导向轮8的前后两侧且位于行走轨道10的首尾极限位置均固定安装有液压缓冲器11，最后，行走车架4从上往下看呈矩形，加强筋板7与凹字形立柱2之间为螺栓连接。
29.需要补充的是，采用四根凹字形立柱2作为承重立柱，行走车架4移动方向的前后2个侧面上设置不小于2根横向拉梁15，网带输送平台5输送方向上的左右2个侧面设置不小于1根横向拉梁15，四根凹字形立柱2与行走车架4之间设置斜拉杆6，加强筋板7和钢丝绳斜拉索13，可以更好的抵抗启动和刹车时的强大的惯性力，使其更稳定、承载能力更强。
30.其中，主传动部件14包括联轴器18、主动轴19、第二电机20以及链轮主传动箱21，链轮主传动箱21的数量为四个，四个链轮主传动箱21分别固定安装在四个凹字形立柱2中点偏下位置，每个链轮主传动箱21的侧边均设置有一个第二电机20，两个第二电机20之间与链轮主传动箱21相固定，联轴器18固定安装在主动轴19的中部，另外，每个凹字形立柱2的内部均传动连接有升降链条1，升降链条1与链轮主传动箱21相连接。
31.需要补充的是，网带输送平台5上设置四个吊点四驱同步升降，四个吊点均有1个第二电机20通过升降链条1提供动力，实现了升降方向上的四驱同步升降，四个链轮主传动箱21分别设置在每根凹字形立柱2的中点偏下位置，降低了整车的重心，行车更稳定，便于检修，并且可以实现对机械上的同步转动，两组主传动部件14之间的同步升降则是通过位置传感器测量实际位置后调整每组电机转速实现高度方向的位置动态同步。
32.其中，车身行走双电机同步驱动机构包括传动轴16、行走轮17以及第一电机22，传动轴16贯穿于第一电机22的输出端，传动轴16的两侧均与行走轮17相固定，车身行走双电机同步驱动机构固定安装在行走车架4内部左右两侧，其次，行走车架4的上侧中部装设有网带输送平台5，网带输送平台5位于两侧凹字形立柱2之间，另外，前后两侧行走轮17的底部分别设置有行走轨道10，导向轮8的底部设置有导向轨道9，导向轨道9位于前后两侧行走轨道10之间，最后，一个加强筋板7的正面均开设有数量为三个的小孔，凹字形立柱2与行走车架4之间为垂直结构。
33.需要补充的是，车身行走双电机同步驱动机构设置的两个第一电机22，两个第一电机22同步驱动行走车架4前后移动，两个第一电机22围绕行走车架4重心点中心对称设置，在左右方向上重量均衡，行车更稳定，两个第一电机22同步驱动可以在行走车架4长度方向上驱动力前后均布，避免行走轮17单侧过度磨损，由于采用两个第一电机22，每个第一
电机22功率相比使用单个第一电机22而言，可以体积减小，可隐藏设置在行走车架4下方，操作平台更加平整，车身更加美观和谐。
34.上述实施例的工作原理为：
35.该智能升降电车，通过智能升降电车的网带输送平台5接收纸板，纸板从左到右或者从右到左输入至智能升降电车内，智能升降电车利用升降链条1传动将网带输送平台5上的纸板提升或者下降到一层、二层或者三层的需要位置，智能升降电车的网带输送平台5在上下方向移动的同时整个电车也沿着行走轨道10在前后方向移动，电车停靠在需要排出的对应的物流通道后，启动网带输送平台5将纸板排出，智能升降电车接收新的指令到新的仓位点接纸搬运。
36.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
37.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。