一种避障除草机

1.本发明涉及除草技术领域，特别是一种避障除草机。


背景技术：

2.传统技术中，果园除草时，使用化学除草和人工除草，化学除草剂喷施会对果树枝叶造成污染，农药会残留在果树枝叶上，不利于绿色农业的发展；而人工除草，费时费力，效率低下。现有技术中，公开了名称为“一种果园除草机”，公告号为cn 216626662 u，公告日为2022.05.31的中国发明专利，其包括底板，底板上端面固定有圆形限位块，圆形限位块内腔底部固定有电机，电机通过输出轴传动连接移动装置，底板下端面右部设置有切割装置，切割装置支撑柱、圆块、固定柱、第二锥齿轮组、圆杆、支撑块、圆形块与l型固定杆，l型固定杆前后端面均固定有切割刀， l型固定杆左右端面均固定有切割刀，电机带动移动装置移动，移动过程中第二锥齿轮组带动固定柱，使固定柱转动圆形块带动l型固定杆，l型固定杆通过前后端面与左右端面的切割刀对果园内的草进行切割除草，除草方便，从而解决了传统技术中存在的除草费时费力的技术问题，但此除草机除草宽幅受到机身宽度的限制，除草作业宽幅有限。


技术实现要素：

3.本部分的目的在于概述本发明的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本技术的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。
4.鉴于上述和/或现有的除草过程中存在的问题，提出了本发明，本发明解决了现有技术中除草作业宽幅有限的技术问题。
5.因此，本发明的目的是提供一种避障除草机，其通过侧除草组件的设置扩大除草作业的宽幅，侧除草组件可转动地连接在除草机架后端，可以避开侧除草组件除草过程中遇到的果树。
6.为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种避障除草机，其包括除草机架，所述除草机架上连接有第一除草组件，所述第一除草组件包括可转动地连接在除草机架上的传动轴，所述传动轴上排布有若干可转动且向后倾斜向下伸出的传动箱，传动箱下部的两端均连接有中间除草轴，所述中间除草轴上连接有两个在轴向方向上间隔设置的中间除草盘，两个中间除草盘间的外周排布有若干中间除草刀片，所述第一除草组件后方的除草机架在长度方向上的两端均设有第二除草组件，所述第二除草组件包括设置在除草机架侧端的且能前后摆动的安装支架，所述安装支架的外侧可转动地连接有侧除草轴，所述侧除草轴上连接有两个在轴向方向上间隔设置的侧除草盘，两个侧除草盘间的外周排布有若干侧除草刀片。
7.作为本发明的进一步改进，所述除草机架的后端固定连接有连接支架，所述连接支架上可转动地连接有在高度方向上间隔设置的第一连接板和第二连接板，所述第一连接
板和第二连接板长度相同且相互平行，所述安装支架连接在第一连接板和第二连接板上。
8.为了进一步实现侧除草组件的避障，所述第二除草组件还包括铰接在除草机架后部上侧的角度调节驱动器，所述角度调节驱动器上连接有向后水平倾斜伸出且能做往复直线运动的活塞杆，所述活塞杆的后端铰接在第一连接板上。
9.作为本发明的进一步改进，所述角度调节驱动器为液压缸，所述液压缸的两端连接有第一进出油管和第二进出油管。
10.为了进一步实现侧除草组件除草前的障碍检测，所述第二除草组件还包括固定连接在除草机架上端的行程换向阀，所述除草机架的上端固定连接有在前后方向上间隔设置的第一支撑板和第二支撑板，所述第一支撑板和第二支撑板间连接有导向杆，所述导向杆上套装有压簧，所述压簧的一端抵触在第一支撑板上，第一支撑板和第二支撑板间的导向杆上滑动连接有压板，所述压簧的另一端抵触在压板相对第一支撑板的一侧，压板在压簧的作用下压紧在第二支撑板相对第一支撑板设置的一侧，所述压板相对第一支撑板的一端铰接有传动杆，所述传动杆向前伸出的一端铰接有触碰杆，所述触碰杆铰接在除草机架上，所述触碰杆在无外力的作用下，压板压在行程换向阀的滚轮上，所述第一进出油管和第二进出油管分别连接在行程换向阀的出油口和排油口。
11.作为本发明的进一步改进，所述安装支架的里端固定连接有驱动件，所述驱动件能驱动侧除草轴转动。
12.为了进一步实现侧除草刀片除草时在高度方向上缓冲行程的调节，所述连接支架上连接有至少两个在前后方向上间隔设置的第一支撑轴，所述第一支撑轴的上部可转动地连接第一连接板的一端，所述第一支撑轴的下部可转动地连接第二连接板的一端，所述第一连接板和第二连接板的另一端分别可转动地连接两个竖直设置的第二支撑轴，两个第二支撑轴的上部经水平板连接在一起，第二支撑轴上套装有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的一端连接在水平板下端，缓冲弹簧的另一端和安装支架的上侧连接，所述安装支架滑动连接在两个第二支撑轴上，所述水平板上可转动地连接有缓冲调节杆，所述安装支架上固定有缓冲板，所述缓冲板上开有导向孔，缓冲调节杆的下端向下穿出导向孔外，缓冲调节杆的下部外侧设有外螺纹，缓冲板下方的缓冲调节杆上螺纹连接有下缓冲行程调节螺母，缓冲板上方的缓冲调节杆上螺纹连接有上缓冲行程调节螺母。
13.为了进一步实现中间除草轴的转动，所述第一除草组件还包括固定连接在除草机架上的变速箱，所述变速箱上连接有输出轴，所述输出轴上连接有主动件，所述中间除草轴上连接有和主动件传动连接的从动件。
14.为了使中间除草盘始终贴合在地面上以保证中间除草刀片除草深度的均匀度，所述传动箱的后端固定有连接耳，所述连接耳上铰接有活动杆，所述除草机架上排布有若干和活动杆一一对应的连接块，所述活动杆的上端滑动连接在连接块上，所述连接块下侧的活动杆上套装有下复位弹簧，所述下复位弹簧的两端分别连接在活动杆下端的铰接部和连接块下侧。
15.作为本发明的进一步改进，所述连接块的上侧固定有上复位弹簧，所述上复位弹簧套装在活动杆向上伸出连接块外的一段，活动杆的上部固定有限位部，所述上复位弹簧的上端固定在限位部下侧。
16.本发明与现有技术相比，具有以下有益效果：通过在除草机架两端设置侧除草组
件，扩大除草宽幅；通过触碰杆、传动杆、压板、行程换向阀以及侧除草组件的联合设置，实现侧除草组件除草过程中的避障，进一步提高除草的可靠性。
附图说明
17.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
18.图1为本发明的主视图。
19.图2为本发明的立体结构图一。
20.图3为图2中a处的局部放大图。
21.图4为图2中b处的局部放大图。
22.图5为本发明的立体结构图二。
23.图6为图5中c处的局部放大图。
24.图7为图5中d处的局部放大图。
25.图8为图5中e处的局部放大图。
26.图9为图5中f处的局部放大图。
27.图10为图5中g处的局部放大图。
28.图11为本发明的立体结构图三。
29.图12为图11中h处的局部放大图。
30.图13为本发明的立体结构图四。
31.图14为图13中i处的局部放大图。
32.图中，100第一除草组件，101传动箱，101a连接耳，102中间除草刀片，103中间除草轴，104变速箱，105中间除草盘，106第一传动链条，107主动件，108下复位弹簧，109上复位弹簧，110活动杆，110a铰接部，111连接块，112从动件，200除草机架，300行走组件，301行走支架，302车轮，400第二除草组件，401侧除草刀片，402侧除草盘，403侧除草轴，404触碰杆，405角度调节驱动器，406活塞杆，407固定块，408第一支撑板，409压簧，410传动杆，411导向杆，412压板，413第二支撑板，414行程换向阀，414a滚轮，415第一连接板，416驱动件，417第二连接板，418水平板，419缓冲弹簧，420上缓冲行程调节螺母，421下缓冲行程调节螺母，422缓冲调节杆，423第二支撑轴，424第一支撑轴，425安装支架，425a缓冲板，500液压传动组件，501第一出油管，502油箱，503液压泵，504第一回油管，505第三四通管，506卸油管，507主动链轮，508连接油管，509第二传动链条，510从动链轮，511溢流阀，512第一三通管，513第一四通管，514第二进油管，515第一进油管，516第一进出油管，517第二进出油管，518排油管，519第三三通管，520第三出油管，521第二出油管，522驱动油管，523第二三通管，600连接支架。
具体实施方式
33.为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。
34.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
35.其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本发明至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。
36.实施例1参照图1～图3、图13和图14，为本发明的第一个实施例，本实施例提供了一种避障除草机，其能增加除草宽幅，能根据地势变化调节侧除草盘402的缓冲位移，提高侧除草深度的均匀性。
37.一种避障除草机，其包括除草机架200，除草机架200上连接有第一除草组件100，第一除草组件100包括可转动地连接在除草机架200上的传动轴，传动轴上排布有向后倾斜向下伸出的传动箱101，传动箱101下部的两端均连接有中间除草轴103，中间除草轴103上连接有两个在轴向方向上间隔设置的中间除草盘105，两个中间除草盘105间的外周排布有若干中间除草刀片102，除草机架200的后端固定连接有两个在左右方向上间隔设置的连接支架600，连接支架600上连接有可前后摆动的第二除草组件400，第二除草组件400包括两个第二支撑轴423和两个连接在连接支架600上且在前后方向上间隔设置的第一支撑轴424，第一支撑轴424上可转动地连接有在高度方向上间隔设置的第一连接板415和第二连接板417，第一连接板415和第二连接板417长度相同且相互平行，两个第二支撑轴423的上端连接有水平板418，第二连接板417远离第一支撑轴424的一端可转动地连接在第二支撑轴423上，两个第二支撑轴423上连接有安装支架425，第二连接板417下方的安装支架425外侧可转动地连接有侧除草轴403，侧除草轴403上连接有两个在轴向方向上间隔设置的侧除草盘402，两个侧除草盘402间的外周排布有若干侧除草刀片401，安装支架425的里端固定连接有驱动件416，驱动件416能驱动侧除草轴403转动。
38.为了进一步实现中间除草轴103的转动，第一除草组件100还包括固定连接在除草机架200上的变速箱104，变速箱104上连接有输出轴113，输出轴113上连接有主动件107，中间除草轴103上连接有和主动件107传动连接的从动件112，本实施例中，主动件107和从动件112均优选为链轮，主动件107经第一传动链条106和从动件112连接。
39.本实施例中，驱动件416优选为液压马达，也可为其它能驱动侧除草轴403转动的装置，如电机等；除草机架200前部的左右两端均设有行走组件300，行走组件300包括固定连接在除草机架200前端的行走支架301，行走支架301的下部可转动地连接有车轮302；实际使用时，除草机架200可升降地连接在前方的行走装置上，变速箱104的动力由行走装置提供，行走装置上的传动装置经万向节和变速箱104连接；作业时，除草机架200被降下，使车轮302和地面接触，变速箱104工作，输出轴113转动，主动件107转动，主动件107经第一传动链条106带动从动件112转动，从动件112带动传动轴转动，传动轴带动传动箱101内的传动结构动作，传动箱101内的传动结构为现有技术，不是本技术的改进点，中间除草轴103转动，中间除草轴103经中间除草盘105带动中间除草刀片102旋转，中间除草刀片102不断旋转切削杂草，实现除草机架200宽幅范围内的除草。
40.为了进一步实现侧除草刀片401除草时在高度方向上缓冲行程的调节，连接支架
600上连接有两个在前后方向上间隔设置的第一支撑轴424，第一支撑轴424的上部可转动地连接第一连接板415的一端，第一支撑轴424的下部可转动地连接第二连接板417的一端，第一连接板415和第二连接板417的另一端分别可转动地连接两个竖直设置的第二支撑轴423，两个第二支撑轴423的上部经水平板418连接在一起，第二支撑轴423上套装有缓冲弹簧419，缓冲弹簧419的一端连接在水平板418下端，缓冲弹簧419的另一端和安装支架425的上侧连接，安装支架425滑动连接在两个第二支撑轴423上，水平板418上可转动地连接有缓冲调节杆422，安装支架425上固定有缓冲板425a，缓冲板425a上开有导向孔，缓冲调节杆422的下端向下穿出导向孔外，缓冲调节杆422的下部外侧设有外螺纹，缓冲板425a下方的缓冲调节杆422上螺纹连接有下缓冲行程调节螺母421，缓冲板425a上方的缓冲调节杆422上螺纹连接有上缓冲行程调节螺母420。
41.作业前，先根据地势变化调节安装支架425的缓冲行程，缓冲调节杆422在高度方向上的位置固定，旋转上缓冲行程调节螺母420和下缓冲行程调节螺母421在缓冲调节杆422上的位置，使缓冲板425a在高度方向上的位移和上缓冲行程调节螺母420和下缓冲行程调节螺母421之间的缓冲距离相适应；作业时，侧除草盘402随着地势变化在高度方向上移动，侧除草盘402在缓冲弹簧419的作用下复位，行驶过程中侧除草盘402能始终贴合在地面上，保证侧边除草深度的均匀性。
42.实施例2参照图11和12，为本发明的第二个实施例，本实施例提供了一种避障除草机，其能根据地面高低自适应调节中间除草盘105，使中间除草盘105始终贴合在地面上。
43.一种避障除草机，传动箱101的上部可转动地连接在传动轴上，传动箱101的后端固定有连接耳101a，连接耳101a上铰接有活动杆110，除草机架200上排布有若干和活动杆110一一对应的连接块111，活动杆110的上端滑动连接在连接块111上，连接块111下侧的活动杆110上套装有下复位弹簧108，下复位弹簧108的两端分别连接在活动杆110下端的铰接部110a和连接块111下侧。
44.为了进一步加快传动箱101的复位，连接块111的上侧固定有上复位弹簧109，上复位弹簧109套装在活动杆110向上伸出连接块111外的一段，活动杆110的上部固定有限位部，上复位弹簧109的上端固定在限位部下侧。
45.沿着水平地面行驶时，下复位弹簧108处于压缩状态；当遇到较高的地面时，传动箱101向后摆动，传动箱101将下复位弹簧108进一步压缩，活动杆110向上滑动，限位部带动上复位弹簧109继续向上拉伸，使得中间除草盘105能始终和地面接触，当中间除草盘105回到水平地面上时，上复位弹簧109和下复位弹簧108共同作用带动活动杆110下移，活动杆110推动传动箱101下摆使中间除草盘105迅速和水平地面接触；当遇到较低的地面时，活动杆110在复位弹簧的作用下迅速下移，传动箱101向前摆动，中间除草盘105始终和地面接触，当中间除草盘105回到水平地面上时，上复位弹簧109和下复位弹簧108带动活动杆110复位，活动杆110拉动传动箱101上摆使中间除草盘105和水平地面接触，保证中间除草深度的均匀性。
46.实施例3参照图4～图10，为本发明的第三个实施例，本实施例提供了一种避障除草机，其能实现第二除草组件400的避障。
47.一种避障除草机，第二除草组件400还包括铰接在除草机架200后部上侧的角度调节驱动器405，角度调节驱动器405上连接有向后水平倾斜伸出且能做往复直线运动的活塞杆406，活塞杆406的后端铰接在第一连接板415上，角度调节驱动器405为液压缸，液压缸的两端连接有第一进出油管516和第二进出油管517。
48.为了进一步实现侧除草组件除草前的障碍检测，第二除草组件400还包括固定连接在除草机架200上端的行程换向阀414，除草机架200的上端固定连接有在前后方向上间隔设置的第一支撑板408和第二支撑板413，第一支撑板408和第二支撑板413间连接有导向杆411，导向杆411上套装有压簧409，压簧409的一端抵触在第一支撑板408上，第一支撑板408在第二支撑板413的前方，第一支撑板408和第二支撑板413间的导向杆411上滑动连接有压板412，压簧409的另一端抵触在压板412相对第一支撑板408的一侧，压板412在压簧409的作用下压紧在第二支撑板413相对第一支撑板408设置的一侧，压板412相对第一支撑板408的一端铰接有传动杆410，传动杆410向前伸出的一端铰接有触碰杆404，除草机架200上侧固定有固定块407，触碰杆404铰接在固定块407上，触碰杆404远离传动杆410的一端向外伸出除草机架200外，触碰杆404在无外力的作用下，压板412压在行程换向阀414的滚轮414a上，第一进出油管516和第二进出油管517分别连接在行程换向阀414的出油口和排油口。
49.除草机架200上连接有用于驱动液压缸、液压马达、行程换向阀414等液压部件动作的液压传动组件500，除草机架200上固定连接有油箱502和液压泵503，液压泵503的输入端连接有从动链轮510，变速箱104上还连接有主动链轮507，主动链轮507经第二传动链条509和从动链轮510连接，油箱502上连接有第一出油管501和第一回油管504，第一出油管501远离油箱502的一端和液压泵503的进油端连接，液压泵503的出油端连接有第二出油管521，第二出油管521远离液压泵503的一端连接第一三通管512的一端，第一三通管512的另外两端分别连接溢流阀511的进油端和第一四通管513的一端，第一四通管513的另外三端分别连接有两个第一进油管515和第二进油管514，第一进油管515远离第一四通管513的一端和对应的行程换向阀414的进油端连接，第二进油管514远离第一四通管513的一端连接第二三通管523的一端，第二三通管523的另外两端分别连接有两个驱动油管522，驱动油管522远离第二三通管523的一端和液压马达连接，溢流阀511的卸油端连接有连接油管508，连接油管508远离溢流阀511的一端连接第三四通管505的一端，第三四通管505的另外三端分别连接两个卸油管506的一端和第一回油管504远离油箱502的一端，卸油管506远离第三四通管505的一端连接第三三通管519的一端，行程换向阀414的进油端和排油端分别和第一进出油管516和第二进出油管517远离液压缸的一端连接，行程换向阀414的卸油端连接有排油管518，第三三通管519的另外两端分别和对应的行程换向阀414的卸油端、第三出油管520一端连接，液压马达的出油端和第三出油管520的另一端连接。
50.本实施例中，第一进出油管516进油，第二进出油管517出油时，活塞杆406向外伸出；反之，活塞杆406缩回；变速箱104工作时，主动链轮507转动，主动链轮507经第二传动链条509带动从动链轮510转动，从动链轮510带动液压泵503工作，液压泵503经第一出油管501将油箱502内的油抽出，被抽出的油经第二出油管521排出；初始状态下（即正常行驶时），压板412在压簧409的作用下压在行程换向阀414的滚轮414a上，此时第一进出油管516出油，第二进出油管517进油，活塞杆406始终处于缩回的状态，第二除草组件400向外展开，
向前行驶过程中，若触碰杆404触碰到果树，果树推动触碰杆404向后转动，触碰杆404拉动传动杆410向后摆动，传动杆410拉动压板412朝着第一支撑板408的方向移动，压板412进一步压缩压簧409，压板412离开滚轮414a，行程换向阀414内的弹簧复位，行程换向阀414换向，第一进出油管516进油，第二进出油管517出油，活塞杆406伸出，活塞杆406推动第一连接板415向后转动，第一连接板415带动第二支撑轴423和第二连接板417向后转动，第二支撑轴423带动安装支架425向后转动，使侧除草盘402避开果树，向后转动过程中，侧除草刀片401不断转动，除掉果树周围的草，提高除草效果；当触碰杆404越过果树时，压板412在压簧409的作用下复位，压板412拉着传动杆410向前摆动，传动杆410拉动触碰杆404复位，压板412继续推动滚轮414a朝着行程换向阀414方向移动，使行程换向阀414内的弹簧再次压缩，活塞杆406缩回，侧除草盘402向外展开，继续宽幅除草。
51.本实施例能实现除草过程中的避障，避开果树的同时又能将果树周围的草除掉，提高除草效果。
52.本技术中的方向以主视图为参考，前后方向为垂直于纸面的方面，左右方向为平行于纸面的水平方向，除草机架200的长度方向和纸面的水平方向平行，高度方向为平行于纸面的竖直方向。
53.应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。