马铃薯薯苗种植装置及其马铃薯种植方法与流程

1.本发明属于农业种植技术领域，尤其涉及一种马铃薯薯苗种植装置及其马铃薯种植方法。


背景技术：

2.马铃薯作为一种重要的粮食作物，用途广泛，宜粮、宜菜、宜饲、宜作工业原料。当前，随着全球粮食危机以及其他不稳定因素的加剧，马铃薯种植和收获受到了前所未有的重视。
3.但是，马铃薯的种植不同于一般作物的种植，一般作物主要是通过种子育种，而马铃薯种植则是通过带有块茎和芽苗的薯苗下地种植。在马铃薯种植过程中，需要保证芽苗朝上，才能保证种植后的芽苗正常生长从而破土而出，如果芽苗朝下，芽苗就不能正常生长以至于最后萎缩。朝下种下的芽苗由于不能正常生长，实际上相当于被浪费了。以往的马铃薯种植过程多为人工操作，因而主要是通过人工操作来保证芽苗朝上。显然，在科技进步的今天，通过自动化机械操作来代替人工操作是更有效率更理性的选择。
4.虽然，在当前也有很多研究人员对马铃薯的种植收获的自动化操作进行了各种尝试和研究。但是主要的技术进展集中于马铃薯的收割过程，对于马铃薯的种植过程涉及不多。即便出现少量的马铃薯种植机械，也主要参照的是需要依靠种子来种植的植物的播种机的结构，马铃薯薯苗像种子一样播种在土壤中，并不能保证马铃薯薯苗的芽苗向上，这些不能正常生长的芽苗实际上相当于浪费。对此也有一种较粗放的解决办法，就是在制备薯苗时，将马铃薯块茎切割的较大，从而使得芽孔尽可能均匀地分布在各个方向上，当薯苗被播种到土壤中时，由于总会有朝上的芽孔，从而使得朝上的芽孔获得正常生长的机会。但是，显然这种办法也是会造成芽苗和块茎的浪费。
5.本发明试图解决以上问题，提供一种能在种植马铃薯薯苗时能使芽苗正常朝上的马铃薯薯苗种植装置以及使用该马铃薯种植装置实施的种植方法。


技术实现要素：

6.本发明实施例提供一种马铃薯薯苗种植装置及其马铃薯种植方法，其能够在种植马铃薯薯苗时保证芽苗朝上，并实现马铃薯薯苗种植的自动化程度，减少马铃薯薯苗的浪费，提高成活率，提升马铃薯薯苗种植的效率和质量。
7.本发明第一方面实施例提供一种马铃薯薯苗种植装置，包括：薯苗储罐，所述薯苗储罐的导出口朝下；以及离心调整器，所述离心调整器呈锥形，所述锥形沿其轴向具有第一口和第二口，所述第一口的直径大于所述第二口的直径，所述第一口朝上并面向所述薯苗储罐的导出口以接收从所述薯苗储罐导出的薯苗，所述第二口朝下以输出薯苗，所述第二口与所述薯苗储罐的导出口在竖直方向上错开。
8.根据本发明实施例的马铃薯薯苗种植装置，通过设置锥形化的离心调整器，当有薯苗进入离心调整器时，借助薯苗自身所受重力以及离心调整器内壁面对薯苗所施加的向
心力，薯苗沿离心调整器内壁面多次做水平方向的圆周运动，从而延长了重力和向心力的作用时间，在重力和向心力的共同作用下，薯苗带有块茎的较重的一端朝下而带有芽苗的较轻的一端朝上，以保证马铃薯薯苗以芽苗正常朝上的姿态种入土壤中，减少了马铃薯薯苗的浪费，提高了成活率，提升了马铃薯薯苗种植的效率和质量。
9.根据本发明一些实施例，所述第二口下方连接竖直引导管，以引导薯苗竖直落入土壤中。
10.根据本发明一些实施例，所述竖直引导管与所述第二口之间通过斜管连接。
11.根据本发明一些实施例，在所述竖直引导管下方连接气泵，所述气泵经控制以在所述竖直引导管被薯苗堵塞时降低竖直引导管内部压力形成气流以促进薯苗顺利落下。
12.根据本发明一些实施例，所述竖直引导管具有输出口以输出薯苗，所述输出口下方设置履带式分布器，所述履带式筛网上设置按长度周期分布的承载凹口。
13.根据本发明一些实施例，所述薯苗储罐内部设置振动筛或弹性件，以促进薯苗从所述薯苗储罐中下落。
14.优选地，所述振动筛或弹性件设置在所述薯苗储罐的导出口处，以防止所述导出口处出现堵塞情况。
15.根据本发明一些实施例，所述薯苗储罐的导出口为倾斜朝下布置，以使薯苗在从所述薯苗储罐下落的同时获得水平方向的初速度。
16.根据本发明一些实施例，所述离心调整器的内壁上设置有凸起的导流螺纹，所述凸起的导流螺纹朝向所述离心调整器的轴线。
17.优选地，所述导流螺纹面向所述离心调整器轴线的一端被圆化处理。
18.根据本发明第二方面实施例，提供一种马铃薯种植方法，包括：制备马铃薯薯苗，马铃薯薯苗大小均匀、形状相似；以及使用根据上述第一方面实施例所述的马铃薯薯苗种植装置，将制备好的马铃薯薯苗填入薯苗储罐，使用所述马铃薯薯苗种植装置进行马铃薯薯苗种植。
19.本发明其他方面的特点和优点将从以下结合附图所做的详细描述变得更加清楚明白。
附图说明
20.图1为马铃薯薯苗形态示意图；
21.图2为根据本发明一实施例的马铃薯薯苗种植装置的示意图；
22.图3为图2中所述的马铃薯薯苗种植装置的离心调整器的示意图；
23.图4为根据本发明另一实施例的离心调整器的示意图；
24.图5为根据本发明另一实施例的马铃薯薯苗种植装置的示意图。
25.附图标记：
26.100：马铃薯薯苗种植装置；
27.1：薯苗储罐；11：导出口；
28.2：离心调整器；21：第一口；22：第二口；23：导流螺纹；
29.3：竖直引导管；31：输出口；
30.4：斜管；
31.5：气泵；
32.6：履带式分布器；61：承载凹口；
具体实施方式
33.为了使本发明的目的、技术方案和有益效果更加清楚明白，下面结合附图使用一具体实施例对本发明的技术方案进行详细说明。
34.图1为马铃薯薯苗形态示意图。从图中可以看出，马铃薯薯苗具有块茎和芽苗两部分，块茎的一端较重，芽苗的一端较轻。
35.参看图2和图5，根据本发明一实施例的马铃薯薯苗种植装置100，包括：薯苗储罐1，薯苗储罐的导出口11朝下；以及离心调整器2，离心调整器2呈锥形，所述锥形沿其轴向具有第一口21和第二口22，第一口21的直径大于第二口22的直径，第一口21朝上并面向薯苗储罐1的导出口11以接收从薯苗储罐1导出的薯苗，第二口22朝下以输出薯苗，第二口22与薯苗储罐1的导出口11在竖直方向上错开，以防止薯苗不经离心调整器2内壁而直接落入第二口22。
36.参看图3，当薯苗落入离心调整器内时，借助薯苗自身所受重力以及离心调整器内壁面对薯苗所施加的向心力，薯苗沿离心调整器内壁面多次做水平方向的圆周运动，从而延长了重力和向心力的作用时间，在重力和向心力的共同作用下，薯苗带有块茎的较重的一端朝下而带有芽苗的较轻的一端朝上，然后落入第二口22，并以芽苗朝上的姿态种入土地中。
37.根据本发明实施例的马铃薯薯苗种植装置，通过设置锥形化的离心调整器，当有薯苗进入离心调整器时，借助薯苗自身所受重力以及离心调整器内壁面对薯苗所施加的向心力，薯苗沿离心调整器内壁面多次做水平方向的圆周运动，从而延长了重力和向心力的作用时间，在重力和向心力的共同作用下，薯苗带有块茎的较重的一端朝下而带有芽苗的较轻的一端朝上，以保证马铃薯薯苗以芽苗正常朝上的姿态种入土壤中，减少了马铃薯薯苗的浪费，提高了成活率，提升了马铃薯薯苗种植的效率和质量。
38.根据本发明一些实施例，如图2所示，第二口22下方连接竖直引导管3，以引导薯苗竖直落入土壤中。
39.根据本发明一些实施例，如图5所示，竖直引导管3与第二口22之间通过斜管4连接，通过斜管4连接，可以延长重力对于薯苗的作用时间，从而更好地实现薯苗姿态的调整。
40.根据本发明一些实施例，如图2和图5所示，竖直引导管3下方连接气泵5，气泵5经控制以在竖直引导管3被薯苗堵塞时降低竖直引导管3内部压力形成气流以促进薯苗顺利落下。气泵5可以常态运行，也可以仅在薯苗堵塞时运行。
41.根据本发明一些实施例，如图2所示，竖直引导管3具有输出口31以输出薯苗，随着种植装置100的前行，薯苗被依次从输出口31种入土壤中。输出口31下方可设置履带式分布器6，履带式分布器6上设置按长度周期分布的承载凹口61。当马铃薯种植装置100运动时，履带式分布器6随之运动，装入承载凹口61中的马铃薯薯苗便被均匀地种植于土壤中，同时实现薯苗按照长度周期分布均匀。
42.根据本发明一些实施例，薯苗储罐1内部可设置振动筛或弹性件，以促进薯苗从薯苗储罐1中下落。优选地，振动筛或弹性件可设置在所述薯苗储罐的导出口处，以防止所述
导出口处出现堵塞情况。
43.根据本发明一些实施例，薯苗储罐1的导出口11为倾斜朝下布置，以使薯苗在从薯苗储罐1下落的同时获得水平方向的初速度，从而使得从薯苗储罐1下落的薯苗能够以更长时间沿离心调整器2内壁运动，更好地实现姿态调整。
44.根据本发明一些实施例，如图4所示，离心调整器2的内壁上设置有凸起的导流螺纹23，凸起的导流螺纹23朝向离心调整器2的轴线。通过设置导流螺纹23，薯苗在受到离心调整器2的内壁壁面的向心力作用的同时，还受到导流螺纹23提供的向心力和支持力，延长姿态调整时间，增强姿态调整效果。优选地，导流螺纹23面向离心调整器轴线的一端被圆化处理，这样不仅延长了离心调整器2的作用时间，也能减少对于芽苗的擦伤。
45.根据本发明第二方面实施例，提供一种马铃薯种植方法，包括：制备马铃薯薯苗，马铃薯薯苗大小均匀、形状相似；以及将制备好的马铃薯薯苗填入薯苗储罐，使用前述马铃薯薯苗种植装置进行马铃薯薯苗种植。
46.根据本发明实施例的马铃薯薯苗种植装置及其马铃薯种植方法，通过设置锥形化的离心调整器，当有薯苗进入离心调整器时，借助薯苗自身所受重力以及离心调整器内壁面对薯苗所施加的向心力，薯苗沿离心调整器内壁面多次做水平方向的圆周运动，从而延长了重力和向心力的作用时间，在重力和向心力的共同作用下，薯苗带有块茎的较重的一端朝下而带有芽苗的较轻的一端朝上，以保证马铃薯薯苗以芽苗正常朝上的姿态种入土壤中，减少了马铃薯薯苗的浪费，提高了成活率，提升了马铃薯薯苗种植的效率和质量。
47.以上所述实施例仅用以说明本发明的具体实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。