一种校直机用自动化接料装置的制作方法

1.本发明属于校直设备技术领域，特别是一种校直机用自动化接料装置。


背景技术：

2.长条料产品在生产后一般需要进行校直处理，校直后可获得理想的直线度，保证其能够达到装配精度或获得下道工序最小切削加工余量。
3.但是，在校直机自动校直堆料的过程中，校直后的长条料产品由于长度较长，其前端从校直机出料时容易逐渐下坠并与其他长条料产品产生越来越大的摩擦力，阻碍其尾端出料，从而可能出现其尾端挂在校直机出口的情况，此时往往需要人工进行操作，才能保证下一个长条料的校直出料，即使配置上一个机械手辅助拉料实现也较为复杂，因为每根长条料的长度存在一定区别，每根长条料挂料长度也不确定，机械手每次的抓取位置也各不相同，容错率较低，另外长条料产品在堆放中想要实现自动齐头堆放也较为困难。


技术实现要素：

4.针对上述技术问题，本发明提供一种校直机用自动化接料装置，解决长条料产品在校直后难以自动稳定地进行齐头堆放的问题。
5.本发明提供的一种校直机用自动化接料装置，包括：挡板、接料车、移动台和升降台，挡板固定在校直机上，且挡板的挡面开设有出料孔，出料孔用于长条料沿第一方向径直从其内穿过挡板，挡板的挡面垂直第一方向设置，接料车包括接料槽，接料槽的槽体沿第一方向延伸，且接料槽上靠近挡板的一侧呈开口状，移动台设置在接料槽的下方，用于带动接料槽沿第二方向平移，升降台设置在移动台的下方，用于驱使移动台在第三方向上进行升降，第一方向、第二方向和第三方向相互垂直，接料槽在每根长条料结束校直后，沿第一方向进行先远离挡板再靠近挡板的往复运动，接料槽在远离挡板时用于保证校直后的长条料可完全掉落至接料槽，接料槽在靠近挡板时用于将所有掉落至接料槽内的长条料在第一方向上挡齐。
6.可选的，挡板沿第二方向的宽度大于等于接料槽沿第二方向的宽度的两倍。
7.可选的，出料孔的底面位置高度比接料槽的槽底在升至最高时的位置高度高出2-3个长条料料高的高度。
8.可选的，挡板包括挡料板和固定板，挡料板垂直第一方向设置，固定板固定在校直机，固定板垂直第三方向设置，且挡料板和固定板连接成l型。
9.优选的，挡板上还设有多个加强板，多个加强板沿第二方向分布在挡料板和固定板的连接部。
10.可选的，接料车还包括移动车架，移动车架设置在接料槽的底部。
11.可选的，接料车还包括气缸，气缸固定在移动台上可沿第二方向移动的顶部，气缸的活塞端连接在接料槽上，用于驱使接料槽相对移动台沿第一方向往复移动。
12.优选的，移动台包括移动平板、平移电动缸和沿第二方向延伸的两个滑轨，平移电
动缸和两个滑轨固定在升降台上可升降的顶部，平移电动缸用于驱动移动平板在两个滑轨上沿第二方向移动，接料槽可相对移动平板沿第一方向移动地设置在移动平板上，气缸固定在移动平板上。
13.可选的，升降台包括底座、升降架和升降电动缸，升降电动缸固定在底座上，升降电动缸的顶出端顶设在升降架的底部，用于驱动升降架沿第三方向竖直上下升降。
14.优选的，升降台还包括导柱和导套，导柱和导套的轴向均平行于第三方向，导套穿设在底座内，导柱的上端固定在升降架的底部，导柱的下端可沿第三方向升降地插设在导套内。
15.与现有技术相比，本发明的校直机用自动化接料装置通过设置挡板和接料车，并控制接料车进行先远离挡板再靠近挡板的往复运动，不仅可以有效地保证长条料完全地掉落至接料槽内，从而避免挂料，同时又能将掉入接料槽内的所有长条料齐头堆放，大大提高了生产效率，很好地实现了自动化生产，方便了后续工序的加工。
附图说明
16.图1为本发明一实施例的校直机用自动化接料装置用于校直机上时于一视角的结构示意图；图2为本发明一实施例的校直机用自动化接料装置用于校直机上时于另一视角的结构示意图；图3为本发明一实施例的校直机用自动化接料装置用于校直机上时于又一视角的结构示意图。
具体实施方式
17.为使对本发明的目的、构造、特征、及其功能有进一步的了解，兹配合实施例详细说明如下。
18.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
19.请参照图1、图2和图3，本发明提供了一种校直机用自动化接料装置100，包括：挡板1、接料车2、移动台3和升降台4。
20.挡板1固定在校直机101上，且挡板1的挡面开设有出料孔11，出料孔11的位置对应校直机101上沿第一方向x出料的出料口1011，出料孔11用于长条料102沿第一方向x径直从其内穿过挡板1，挡板1的挡面垂直第一方向x设置。
21.接料车2包括接料槽21，接料槽21的槽体沿第一方向x延伸，且接料槽21上靠近挡板1的一侧呈开口状。
22.移动台3设置在接料槽21的下方，用于带动接料槽沿第二方向y平移。
23.升降台4设置在移动台3的下方，用于驱使移动台3在第三方向z上进行升降，第一方向x、第二方向y和第三方向z相互垂直。
24.接料槽21在每根长条料102结束校直后，沿第一方向x进行先远离挡板1再靠近挡
板1的往复运动，接料槽21在远离挡板1时用于保证校直后的长条料可完全掉落至接料槽21，接料槽21在靠近挡板1时用于将所有掉落至接料槽21内的长条料在第一方向x上挡齐。往复运动期间既巧妙地利用了原本造成出料阻碍的摩擦力，使其作为动力，将可能挂住的长条料完整的拉入接料槽21内，同时又在校直出料口巧妙地设置了一块挡板，利用接料槽的复位顺带就实现了长条料的齐头堆放。该校直堆料方式容错率高，操作便捷，无需采用机械手等设备进行高精度的操作，既能大大提高工作效率，还能很好地节省成本。
25.可选的，挡板1沿第二方向y的宽度大于等于接料槽21沿第二方向y的宽度的两倍。这样的宽度能保证可以挡到接料槽21内的所有长条料。
26.可选的，出料孔11的底面位置高度比接料槽21的槽底升至最高时的位置高度高出2-3个长条料料高的高度。这样的高度差便于长条料校直后的出料不易受阻碍，当然高度差太大了易增加下落位置的不确定性。
27.可选的，挡板1包括挡料板12和固定板13，挡料板12垂直第一方向x设置，固定板13固定在校直机101，固定板13垂直第三方向z设置，且挡料板12和固定板13连接成l型。这样的形状结构便于挡板在校直机上的安装固定。
28.优选的，挡板1上还设有多个加强板14，多个加强板14沿第二方向y分布在挡料板12和固定板14的连接部。这样设置可以很好地加强挡板的强度。
29.可选的，接料车2还包括移动车架22，移动车架22设置在接料槽21的底部。这样设置方便长条料堆满时接料车移出更换。
30.可选的，参照图2所示，接料车2还包括气缸23，气缸23固定在移动台3上可沿第二方向y移动的顶部，气缸23的活塞端连接在接料槽21上，用于驱使接料槽21相对移动台3沿第一方向x往复移动。气缸的伸缩动作刚好可作为往复运动的动力装置，使用方便，运行稳定。
31.优选的，移动台3包括移动平板31、平移电动缸32、传动装置33、沿第二方向延伸的两个滑轨34，平移电动缸33、传动装置33和两个滑轨34均固定在升降台4上可升降的顶部，平移电动缸33通过传动装置33驱动移动平板31在两个滑轨34上沿第二方向y移动，接料槽21可相对移动平板31沿第一方向x移动地设置在移动平板31上，气缸23固定在移动平板31上。这样的结构设置巧妙，便于接料槽实现在第一方向和第二方向上的运动。
32.可选的，升降台4包括底座41、升降架42和升降电动缸43，升降电动缸43固定在底座41上，升降电动缸43的顶出端顶设在升降架42的底部，用于驱动升降架42沿第三方向z竖直上下升降。这样的结构可经济方便地实现接料槽在第三方向上的升降运动。
33.优选的，升降台4还包括导柱44和导套45，导柱44和导套45的轴向均平行于第三方向z，导套45穿设在底座41内，导柱44的上端固定在升降架42的底部，导柱44的下端可沿第三方向z升降地插设在导套45内。这样设置可使升降架更稳定地平稳升降。
34.优选的，导柱44和导套45成对设置，设有四对，分布在底座41的四周。这样设置可更好地提升升降架升降的同步性。
35.本发明一实施例的校直机用自动化接料装置的运行原理：校直时，长条料102依靠校直机101给予的惯性从校直机的出料口1011沿第一方向x径直穿过挡板1的出料孔11进入接料槽21，当长条料校直完成时，接料槽21沿第一方向x远离挡板1第一间距以保证长条料完全掉落在接料槽21内，因为此时长条料尾端若挂在校直
机的出料口1011或挡板1的出料孔11上，长条料将在接料槽21远离挡板1时，跟随接料槽21脱离校直机的出料口或挡板，并完全掉落在接料槽21内，然后接料槽21立马再沿第一方向x靠近挡板1移动第一间距实现复位，并将完全掉入接料槽21内的长条料通过挡板1撞齐，随后移动台3带动接料槽21沿第二方向y移动一个大于长条料宽的距离，接着重复上述操作，待第二方向y移动的距离累计快接近接料槽21的槽宽时即长条料铺满一层时，升降台4沿第三方向z下降一个料高的高度，当长条料堆积层数达到设定的堆积层数时校直机停止工作。
36.本发明的校直机用自动化接料装置通过设置挡板和接料车，并控制接料车进行先远离挡板再靠近挡板的往复运动，不仅可以有效地保证长条料完全地掉落至接料槽内，从而避免挂料，同时又能将掉入接料槽内的所有长条料齐头堆放，大大提高了生产效率，很好地实现了自动化生产，方便了后续工序的加工。
37.本发明已由上述相关实施例加以描述，然而上述实施例仅为实施本发明的范例。必需指出的是，已揭露的实施例并未限制本发明的范围。相反地，在不脱离本发明的精神和范围内所作的更动与润饰，均属本发明的专利保护范围。