一种多轿厢智能并行电梯的安全系统的制作方法

1.本发明属于电梯技术领域，具体为一种多轿厢智能并行电梯的安全系统。


背景技术：

2.在现代社会和经济活动中，电梯已成为不可或缺的载人或载物垂直运输工具。自1854年电梯发明以来，电梯轿厢一直采用钢丝绳轮曳引驱动的方式运行，通过在大楼顶层设置机房、曳引电机及减速装置，带动钢丝绳以拉动轿厢及配重在井道内的轨道上运行。这种驱动方式使得在单个井道内通常仅能运行一个轿厢，单轿厢运行模式的电梯在低层建筑、客流量小的楼层尚且能满足使用需求。随着现代城市的快速发展，大人口密度的高层建筑、超高层建筑拔地而起，单轿厢运行模式的电梯其候梯时间长、运送效率低的缺点被不断放大，这种传统的单轿厢电梯运行模式已难以适应现代城市建筑快速发展的需求。
3.为提高建筑空间利用率以及电梯运送效率，降低建筑和电梯的造价成本，随着工程技术水平的不断发展，一种多轿厢并行电梯正在开发应用。多轿厢并行电梯采用无曳引钢丝绳直接驱动技术，实现了同一个井道内可同时运行多台电梯轿厢，各井道之间的电梯可进行相互切换井道运行，实现超越运行。
4.多轿厢智能并行电梯的轿厢在不同井道间进行切换运行时，需要经过竖直轨道和弧形轨道，安全装置作为多轿厢智能并行电梯的核心部件和安全重要保证，可以在电梯超速运行时动作，夹住导轨使电梯制停，确保安全。安全装置和轿厢安装在悬架装置上，如果安全装置相对于悬架固定，则通过弧形轨道转弯时，会导致安全装置中的安全钳制动块脱离导轨或与导轨面干涉，无法完全夹持导轨，无法可靠制停，影响电梯的安全，同时会导致安全装置发生脱离轨道或者卡死在轨道上的现象，无法保证轿厢在弧形轨道转弯时的可靠限位、导向和运行。


技术实现要素：

5.针对现有技术存在的上述问题，本发明的目的是提供一种多轿厢智能并行电梯的安全系统，安全装置相对于悬架装置采用活动连接，安全装置在通过竖直和弧形轨道时，安全装置的轮体可始终保持紧贴轨道运行，安全底座与轨道的相对位置保持不变或变化幅度在误差允许范围内，安全底座不发生偏移或偏移量在误差允许范围内，即安全钳与轨道的相对位置保持不变或变化幅度在误差允许范围内，不影响安全钳夹紧动作的响应速度和制停有效性，同时保证轿厢在弧形轨道转弯时的可靠限位、导向和运行，提高电梯的运行灵活性和稳定性，所述活动连接方式多样、稳定和可靠。
6.为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：
7.一种多轿厢智能并行电梯的安全系统，所述电梯包括多个轿厢、至少两个轨道和切换轨道，所述切换轨道设有多个，所述切换轨道用于衔接两个不同的轨道，所述切换轨道包括至少一段弧形的弧形轨道，轿厢安装在悬架装置上，悬架装置带动轿厢运行，轿厢在轨道上行或下行过程中通过切换轨道进行轨道切换后继续上行或下行，所述安全系统包括安
全装置，安全装置包括安全底座和安全钳，安全钳安装在安全底座上，当轿厢运行速度超过设定值时，安全钳压紧轨道，所述安全系统还包括至少一组连接装置，安全装置由安全底座通过连接装置与悬架装置活动连接，使安全底座能在一个平面内活动，所述平面平行或重合于所述弧形轨道所在平面。
8.作为上述技术方案的进一步改进：
9.安全装置至少设有一组，安全装置可单独或组合设置在悬架装置的下方或者悬架装置的顶部和底部之间。
10.安全底座和悬架装置铰接。
11.所述连接装置为具有弹性的结构。
12.连接装置为拉伸弹簧或压缩弹簧或橡胶。
13.所述连接装置为柔性结构。
14.设有至少两组对称布置在轨道中心线两侧的连接装置，连接装置的一端连接悬架装置、另一端连接安全底座。
15.连接装置为绳索、带或链。
16.连接装置为绳索、带或链，连接装置通过滑轮、带轮或链轮连接安全底座。
17.设有一组连接装置，连接装置绕过滑轮、带轮或链轮，连接装置的两端连接安全底座。
18.本发明的有益效果是：安全装置相对于悬架装置采用活动连接，安全装置在通过竖直和弧形轨道时，安全装置的轮体可始终保持紧贴轨道运行，安全底座与轨道的相对位置保持不变或变化幅度在误差允许范围内，安全底座不发生偏移或偏移量在误差允许范围内，即安全钳与轨道的相对位置保持不变或变化幅度在误差允许范围内，不影响安全钳夹紧动作的响应速度和制停有效性，同时保证轿厢在弧形轨道转弯时的可靠限位、导向和运行，提高电梯的运行灵活性和稳定性，所述活动连接方式多样、稳定和可靠。
附图说明
19.图1(a)是安全装置和悬架装置固定连接通过直轨示意图。
20.图1(b)是安全装置和悬架装置固定连接通过弧轨示意图。
21.图2(a)是本发明实施例一的一组安全装置和悬架装置铰接通过直轨示意图。
22.图2(b)是本发明实施例一的一组安全装置和悬架装置铰接通过弧轨示意图。
23.图2(c)是本发明实施例一的多组安全装置和悬架装置铰接，且多组安全装置布置在悬架装置的下方和悬架装置的顶部与底部之间，以及多组安全装置通过直轨示意图。
24.图2(d)是本发明实施例一的多组安全装置和悬架装置铰接，且多组安全装置布置在悬架装置的下方和悬架装置的顶部与底部之间，以及一组安全装置通过弧轨示意图。
25.图3(a)是本发明实施例二的一组安全装置和悬架装置通过拉伸弹簧连接并通过直轨示意图。
26.图3(b)是本发明实施例二的一组安全装置和悬架装置通过拉伸弹簧连接并通过弧轨示意图。
27.图3(c)是本发明实施例二的多组安全装置和悬架装置通过拉伸弹簧连接，且多组安全装置布置在悬架装置的下方和悬架装置的顶部与底部之间，以及多组安全装置通过直
轨示意图。
28.图3(d)是本发明实施例二的多组安全装置和悬架装置通过拉伸弹簧连接，且多组安全装置布置在悬架装置的下方和悬架装置的顶部与底部之间，以及一组安全装置通过弧轨示意图。
29.图4(a)是本发明实施例二的一组安全装置和悬架装置通过压缩弹簧连接并通过直轨示意图。
30.图4(b)是本发明实施例二的一组安全装置和悬架装置通过压缩弹簧连接并通过弧轨示意图。
31.图4(c)是本发明实施例二的多组安全装置和悬架装置通过压缩弹簧连接，且多组安全装置布置在悬架装置的下方和悬架装置的顶部与底部之间，以及多组安全装置通过直轨示意图。
32.图4(d)是本发明实施例二的多组安全装置和悬架装置通过压缩弹簧连接，且多组安全装置布置在悬架装置的下方和悬架装置的顶部与底部之间，以及一组安全装置通过弧轨示意图。
33.图5(a)是本发明实施例三的一组安全装置和悬架装置通过柔性结构连接并通过直轨示意图。
34.图5(b)是本发明实施例三的一组安全装置和悬架装置通过柔性结构连接并通过弧轨示意图。
35.图5(c)是本发明实施例三的多组安全装置和悬架装置通过柔性结构连接，且多组安全装置布置在悬架装置的下方和悬架装置的顶部与底部之间，以及多组安全装置通过直轨示意图。
36.图5(d)是本发明实施例三的多组安全装置和悬架装置通过柔性结构连接，且多组安全装置布置在悬架装置的下方和悬架装置的顶部与底部之间，以及一组安全装置通过弧轨示意图。
37.图6(a)是本发明实施例三的一组安全装置和悬架装置通过柔性结构连接的另一方式并通过直轨示意图。
38.图6(b)是本发明实施例三的一组安全装置和悬架装置通过柔性结构连接的另一方式并通过弧轨示意图。
39.图6(c)是本发明实施例三的多组安全装置和悬架装置通过柔性结构连接的另一方式，且多组安全装置布置在悬架装置的下方和悬架装置的顶部与底部之间，以及多组安全装置通过直轨示意图。
40.图6(d)是本发明实施例三的多组安全装置和悬架装置通过柔性结构连接的另一方式，且多组安全装置布置在悬架装置的下方和悬架装置的顶部与底部之间，以及一组安全装置通过弧轨示意图。
具体实施方式
41.以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。
42.为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在
……
之上”、“在
……
上方”、“在
……
上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在
……
上方”可以包括“在
……
上方”和“在
……
下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
43.一种多轿厢智能并行电梯的安全系统，所述电梯包括多个轿厢、至少两个轨道6和切换轨道，所述切换轨道设有多个，所述切换轨道用于衔接两个不同的轨道6，轿厢安装在悬架装置2上，悬架装置2上还安装有驱动装置1，驱动装置1为轿厢运行的动力，驱动装置1通过悬架装置2带动轿厢运行，轿厢在轨道6上行或下行过程中通过切换轨道进行轨道切换后继续上行或下行。
44.悬架装置2上还设有至少一组悬架限位导向装置3，悬架限位导向装置3用于对悬架装置2进行限位和导向，使悬架装置2沿着轨道6顺畅运行。悬架限位导向装置3包括多个悬架导向轮，多个悬架导向轮对称布置在轨道6的两侧，贴合轨道6运行。悬架限位导向装置3的具体结构可参考本技术人的其它专利申请。
45.所述安全系统包括安全装置5和连接装置4，安全装置5通过连接装置4与悬架装置2连接。安全装置5包括触发装置、安全底座52、安全钳和轮体51。安全钳和轮体51活动安装在安全底座52上，具体的，轮体51可转动地安装在安全底座52上。当轿厢速度超过设定值时，触发装置可带动安全钳动作以夹紧轨道6，实现对轿厢的制停。触发装置触发并带动安全钳动作的技术方案可参考本技术人的其它专利申请，在此不作重复说明。
46.轮体51用于对安全装置5的安全底座52的运行进行限位和导向，由于安全钳安装在安全底座52上，对安全底座52进行限位和导向则间接对安全钳进行了限位和导向。轮体51设有多个，多个轮体51对称布置在轨道6的两侧，贴合轨道6滚动运行。若安全装置5和悬架装置2固定连接，则安全装置5的移动自由度受到限制，安全装置5在通过弧形轨道进行转弯时，轨道6两侧的轮体51会发生脱离轨道6或者卡死在轨道6上的现象，即轮体51相对轨道6中心线对称的布置会被打破，如图1(b)所示，安全底座52与轨道6的相对位置发生改变，安全底座52发生偏移，即安全钳与轨道6的相对位置发生改变，安全钳发生偏移，影响安全钳夹紧动作的响应速度和制停有效性。
47.安全装置5通过连接装置4与悬架装置2活动连接，具体的，安全装置5的安全底座52与悬架装置2通过连接装置4活动连接，活动连接限定为使安全装置5能在一个平面内活动，所述平面平行或重合于弧形轨道所在平面。如此可以保证轮体51经过竖直轨道和弧形轨道转弯时能保持贴合轨道6，而不会出现卡顿现象，保证安全装置5的安全钳和轨道6相对位置的一致性，保证安全钳夹紧轨道6的响应速度和有效性。
48.安全装置5设有至少一组，安全装置5可单独或组合设置在悬架装置2的下方或者悬架装置2的顶部和底部之间。连接装置4可承受压力或/和拉力。
49.每组安全装置5上的连接装置4设有至少一组，连接装置4有多组时，多组连接装置4对称布置在轨道6中心线的两侧。
50.安全装置5和悬架装置2的活动连接可通过多种方式实现，即连接装置4可采用多
种结构，下面通过多个实施例进行说明。
51.实施例一
52.本实施例中，如图2(a)和图2(b)所示，安全底座52和悬架装置2铰接，即连接装置4为铰接结构。基于此铰接连接方式，安全底座52通过弧形轨道转弯时，安全底座52可绕铰接点相对于悬架装置2摆动，以适应弧形轨道变化，使轨道6运行中心线两侧的轮体51贴紧轨道，使安全底座52在弧形轨道转弯时，安全底座52与轨道6的相对位置保持不变或变化幅度在误差允许范围内，安全底座52不发生偏移或偏移量在误差允许范围内，即安全钳与轨道6的相对位置保持不变或变化幅度在误差允许范围内，不影响安全钳夹紧动作的响应速度和制停有效性。同时保证轿厢在弧形轨道转弯时的可靠限位、导向和运行。
53.本实施例中，连接装置4可同时承受压力和拉力，安全底座52可单独或组合设置在悬架装置2的下方或者悬架装置2的顶部和底部之间，如图2(c)和图2(d)所示。
54.实施例二
55.本实施例中，连接装置4为具有弹性的结构，连接装置4的两端分别连接悬架装置2和安全底座52，弹性结构使得安全底座52在通过弧形轨道转弯时，安全底座52可通过连接装置4的弹性变形量相对于悬架装置2进行摆动调整，以适应弧形轨道的变化，使轨道6运行中心线两侧的轮体51贴紧轨道6，使安全底座52在弧形轨道转弯时，安全底座52与轨道6的相对位置保持不变或变化幅度在误差允许范围内，安全底座52不发生偏移或偏移量在误差允许范围内，即安全钳与轨道6的相对位置保持不变或变化幅度在误差允许范围内，不影响安全钳夹紧动作的响应速度和制停有效性。同时保证轿厢在弧形轨道转弯时的可靠限位、导向和运行。
56.连接装置4为拉伸弹簧或压缩弹簧或者橡胶等。
57.连接装置4为拉伸弹簧时，如图3(a)和3(b)所示，安全底座52可通过轨道6两侧拉伸弹簧的不同拉伸量相对于悬架装置2进行摆动调整。连接装置4为拉伸弹簧时，安全底座52可单独或组合设置在悬架装置2的下方或者悬架装置2的顶部和底部之间，如图3(c)和3(d)所示。
58.连接装置4为压缩弹簧时，如图4(a)和4(b)所示，安全底座52可通过轨道6两侧压缩弹簧的不同压缩量相对于悬架装置2进行摆动调整。连接装置4为压缩弹簧时，安全底座52可单独或组合设置在悬架装置2的下方或者悬架装置2的顶部和底部之间，如图4(c)和4(d)所示。
59.拉伸弹簧只承受拉力，压缩弹簧只承受压力，安全装置5动作时，对轿厢产生的支撑力通过安全装置5本身承受。
60.连接装置4为橡胶时，其原理与连接装置4为压缩弹簧时相同，安全底座52可通过轨道6两侧橡胶的不同压缩量相对于悬架装置2进行摆动调整。连接装置4为橡胶时，安全底座52可单独或组合设置在悬架装置2的下方或者悬架装置2的顶部和底部之间。
61.实施例三
62.本实施例中，所述连接装置4为柔性结构。安全底座52通过弧形轨道转弯时，安全底座52可以通过轨道6两侧柔性体的不同长度或张力相对于悬架装置2进行摆动调整。
63.柔性结构不能承受压力，本实施例中，安全底座52可单独或组合设置在悬架装置2的下方或者悬架装置2的顶部和底部之间。
64.柔性结构的布置方式有多种，现通过两种布置方式进行说明。
65.方式一：
66.如图5(a)和5(b)所示，相对于轨道6的中心线对称布置至少两组连接装置4，每组连接装置4的一端连接悬架装置2，另一端连接安全装置5的安全底座52。安全底座52转弯时，轨道6一侧的柔性的连接装置4承受拉力，另一侧不承受力，由于连接装置4的柔性，安全底座52转弯时，不承受力的连接装置4会松弛、弯曲、收缩、变形。安全底座52动作时，对轿厢产生的支撑力通过安全底座52本身承受。
67.如图5(c)和5(d)所示，为本方式中组合布置多组安全底座52的示意图。
68.本布置方式中，连接装置4为具有弹性的绳索，也可为不具有弹性的结构，或者为带、链等。当安全底座52和悬架装置2同时运行在直轨时，两组连接装置4张紧，当安全底座52经过弧形轨道时，一组连接装置4保持张紧承受拉力，另一组连接装置4松弛不承受拉力，安全底座52实现转动。
69.方式二：
70.如图6(a)和6(b)所示，连接装置4为绳索、带或链，绳索、带、链分别通过滑轮、带轮、链轮进行连接，安全底座52可通过轨道6中心线两侧的连接装置4的不同长度进行摆动调整，安全底座52经过弧轨转弯时，轨道6中心线两侧的柔性体承受相同的拉力。
71.本实施例中，每个安全底座52设有一组连接装置4。
72.如图6(c)和6(d)所示，为本方式中组合布置多组安全底座52的示意图。
73.连接装置4为绳索时，连接装置4通过滑轮连接安全装置5的安全底座52，滑轮可转动地安装在悬架装置2上，连接装置4绕过滑轮，连接装置4的两端连接在安全底座52上。较佳的，连接装置4与安全底座52的两个连接处相对于安全底座52的中心线对称布置。
74.连接装置4为带时，连接装置4通过带轮连接安全底座52，带轮可转动地安装在悬架装置2上，连接装置4绕过带轮，连接装置4的两端连接在安全底座52上。较佳的，连接装置4与安全底座52的两个连接处相对于安全底座52的中心线对称布置。
75.连接装置4为链时，连接装置4通过链轮连接安全底座52，链轮可转动地安装在悬架装置2上，连接装置4绕过链轮，连接装置4的两端连接在安全底座52上。较佳的，连接装置4与安全底座52的两个连接处相对于安全底座52的中心线对称布置。
76.最后有必要在此说明的是：以上实施例只用于对本发明的技术方案作进一步详细地说明，不能理解为对本发明保护范围的限制，本领域的技术人员根据本发明的上述内容作出的一些非本质的改进和调整均属于本发明的保护范围。