一种AGV差速轮组的制作方法

技术特征：
1.一种agv差速轮组，其特征在于，包括框架(1)、左车轮(2)、右车轮(3)、回转支承(4)和油缸(5)，所述左车轮(2)安装在框架(1)的左侧并连接有左驱动机构，所述右车轮(3)安装在框架(1)的右侧并连接有右驱动机构，所述回转支承(4)设置在框架(1)中并处于左车轮(2)和右车轮(3)的中间位置，回转支承(4)的外圈(41)前后侧通过对应分布的支撑轴(411)铰接在框架(1)上，所述油缸(5)为中空油缸并处于回转支承(4)中，油缸(5)的缸体(51)固定在回转支承(4)的内圈(42)上，油缸(5)的活塞杆(52)上端设有连接agv车体的法兰(53)。2.根据权利要求1所述的一种agv差速轮组，其特征在于，所述框架(1)包括依次固定连接的左侧板(11)、前侧板(12)、右侧板(13)和后侧板(14)，前侧板(12)和后侧板(14)上对应设有前穿线孔(121)和后穿线孔(141)；前侧板(12)和后侧板(14)的内侧面对应固定有前限位板(122)和后限位板(142)，前限位板(122)和后限位板(142)上对应设有前穿线槽(123)和后穿线槽(143)。3.根据权利要求2所述的一种agv差速轮组，其特征在于，所述内圈(42)的下端设有齿圈(421)，所述外圈(41)的底部通过支架安装有编码器(43)，编码器(43)的转轴上安装有与齿圈(421)啮合的随动齿轮(431)。4.根据权利要求3所述的一种agv差速轮组，其特征在于，所述左车轮(2)包括固定在左侧板(11)上的左车轴(21)，左车轴(21)上通过轴承安装有左轮毂(22)，左轮毂(22)上固定有左轮辋(23)，左轮辋(23)上设有左胶圈(24)，左轮毂(22)相对框架(1)的一侧同轴固定有连接左驱动机构的左从动齿轮(25)。5.根据权利要求4所述的一种agv差速轮组，其特征在于，所述左驱动机构包括安装在左侧板(11)上的左减速器(26)，左减速器(26)的输入端连接有左驱动电机，左减速器(26)的输出端安装有左主动齿轮(27)，左驱动机构还包括安装在左侧板(11)上的左惰轮(28)，左惰轮(28)分别与左主动齿轮(27)和左从动齿轮(25)啮合。6.根据权利要求5所述的一种agv差速轮组，其特征在于，所述右车轮(3)包括固定在右侧板(13)上的右车轴(31)，右车轴(31)上通过轴承安装有右轮毂(32)，右轮毂(32)上固定有右轮辋(33)，右轮辋(33)上设有右胶圈(34)，右轮毂(32)相对框架(1)的一侧同轴固定有连接右驱动机构的右从动齿轮(35)。7.根据权利要求6所述的一种agv差速轮组，其特征在于，所述右驱动机构包括安装在右侧板(13)上的右减速器(36)，右减速器(36)的输入端连接有右驱动电机，右减速器(36)的输出端安装有右主动齿轮(37)，右驱动机构还包括安装在右侧板(13)上的右惰轮(38)，右惰轮(38)分别与右主动齿轮(37)和右从动齿轮(35)啮合。8.根据权利要求7所述的一种agv差速轮组，其特征在于，所述外圈(41)前后侧的支撑轴(411)上分别套设有石墨铜套(412)并对应处于前侧板(12)和后侧板(14)上设置的弧形槽中，前侧板(12)和后侧板(14)上与弧形槽对应的位置分别固定有卡扣石墨铜套(412)的压块(15)。9.根据权利要求7所述的一种agv差速轮组，其特征在于，所述框架(1)还包括与左侧板(11)、前侧板(12)、右侧板(13)和后侧板(14)固定连接的底板(16)，左侧板(11)和右侧板(13)的外侧对应设有左防护箱(17)和右防护箱(18)，所述左从动齿轮(25)、左主动齿轮(27)和左惰轮(28)处于左传动箱(17)中，所述右从动齿轮(35)、右主动齿轮(37)和右惰轮
(38)处于右传动箱(18)中。10.根据权利要求7所述的一种agv差速轮组，其特征在于，所述外圈(41)和缸体(51)的顶部分别固定有处于法兰(53)下侧的缓冲块(6)。

技术总结
本发明涉及一种AGV差速轮组，包括框架、左车轮、右车轮、回转支承和油缸，左车轮安装在框架的左侧并连接有左驱动机构，右车轮安装在框架的右侧并连接有右驱动机构，回转支承设置在框架中并处于左车轮和右车轮的中间位置，回转支承的外圈前后侧通过对应分布的支撑轴铰接在框架上，油缸为中空油缸并处于回转支承中，油缸的缸体固定在回转支承的内圈上，油缸的活塞杆上端设有连接AGV车体的法兰。其具有结构紧凑、布线容易、适应性强、安全可靠的优点，利用油缸通孔进行布线可有效避免跑偏、跳脱和绞乱现象。乱现象。乱现象。


技术研发人员：王硕 黎成杰 张驰 李明 段三军
受保护的技术使用者：北京特种机械研究所
技术研发日：2022.10.10
技术公布日：2023/2/3