一种用于物体移动状态的检测装置

1.本发明涉及检测装置技术领域，具体而言涉及一种用于物体移动状态的检测装置。


背景技术：

2.在智能视频监控中，通常需要检测出目标物体是否发生移动，例如在某画面中，某个物体是否消失或移动。现有技术中，针对物体是否移动的检测方法主要通过比较视频帧序列中，上一帧和下一帧的图像是否变化，来检测视频画面中是否有物体在移动。
3.但是现有技术中，现有的检测物体移动的装置往往物品到来时，无法及时进行检测，并且在对物品检测时还无法对物品的表面进行清理，会导致在后续在检测时效果较差。
4.专利号为cn111251757a的发明中公开了一种自动清洁的电动黑板，实现了黑板的自动收纳，同时在黑板收纳后能完成对黑板的自动清洁，并在清洁时进行储能，在完成清洁将黑板复位后，释放储蓄的能量，快速拍打清洁板，将清洁时残留在清洁板上的粉尘拍落在密闭腔体内，同时通过释放储蓄的能量启动吸尘机构完成对残留在腔体内的粉尘进行清除减少粉尘对教师学生造成的健康损害。但是该发明不涉及物体的移动拍摄和同步清理，清洁和移动属于两个不同的过程，清洁需要另外储能。
5.专利号为cn113769520a的发明中公开了一种环保建筑工程施工降尘用洒水设备及方法，通过控制开关伸长第二伸缩杆，将喷水接头放入清理槽的内部，再通过控制开关启动第三电机，齿轮通过啮合连接清理盘转动，使清理刷将喷水接头外部的灰尘清理，再转动齿轮的同时第三电机带动转动盘，转动盘顶部的齿块通过啮合连接带动环形转动环转动，使环形齿条将喷洒盖转动，这样可以通过齿轮带动清理盘，让清理盘内部的清理刷将喷水接头外部的灰尘清理，防止灰产将喷洒管喷口堵住，同时环形转动环顶部的环形齿条通过齿环带动喷洒盖转动，从而转动不同的喷洒管，调节不同的喷雾密度。该发明不涉及物体的移动检测和同步清理，需要多个电机，工序之间的协调性较弱。


技术实现要素：

6.本发明针对现有技术中的不足，提供一种用于物体移动状态的检测装置，目的在解决现有的检测物体移动的装置往往物品到来时，无法及时进行检测，并且在对物品检测时还无法对物品的表面进行清理，会导致在后续在检测时效果较差的问题。
7.为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
8.本发明提及一种用于物体移动状态的检测装置，所述检测装置包括：
9.连接板，连接板的顶端固定连接有两个呈n型的支撑板，连接板和两个支撑板共同构成物体的移动通道；其中一个支撑板被定义成感应支撑板，其两侧内壁分别固定连接有两个红外线感应器，连接板的顶端固定连接有单片机，单片机的顶端固定连接有信号接收端，信号接收端与两个红外线感应器连接，将红外线感应器探测到物体高度反馈至单片机；另一个支撑板被定义成检测支撑板，其上安装有检测机构；
10.检测机构，包括电机、第二齿轮、齿条、自动拍照器和清理组件；第二齿轮和电机均设有两个，齿条、自动拍照器和限位杆均设有四个；两个电机分别固定连接于检测支撑板的两端外壁上，两个电机的输出轴活动贯穿检测支撑板的侧壁并转动连接于位于两侧内壁的两个第二齿轮上，四个限位杆均固定连接于连接板的顶端，四个齿条分别滑动连接于四个限位杆的圆周表面，两个第二齿轮分别和四个齿条相啮合，四个自动拍照器分别固定连接于四个齿条的相远离端；清理组件设于连接板的上侧，其传动机构与其中两个齿条啮合；
11.当电机调整转速时，输出轴带动第二齿轮转动，四个齿条竖直移动以调整四个自动拍照器的位置，同时使清理组件在其传动机构的作用下对物体表面进行清理。
12.为优化上述技术方案，采取的具体措施还包括：
13.进一步地，进一步地，所述清理组件包括第二固定板、清理液和第一齿轮；两个第二固定板均固定连接于连接板的顶端，清理液转动连接于检测支撑板的两侧内壁上部，第一齿轮固定连接于清理液的圆周表面，第一齿轮和其中两个齿条相啮合。
14.进一步地，所述第二固定板的侧端固定连接有第一转动杆，第一转动杆活动贯穿第二固定板并转动连接于检测支撑板的一侧内壁，第二固定板临近物体移动通道的表面设置有多个扇叶，扇叶固定连接在第一转动杆的端部，第一转动杆的圆周表面固定连接有第三齿轮，第三齿轮分别和其中两个齿条相啮合。
15.进一步地，所述连接板的两侧均固定连接有第一固定板，两个第一固定板的顶端均开设有螺纹孔。
16.进一步地，所述连接板的底端四角处均固定连接有转动轮，连接板的顶端固定连接有多个防滑板。
17.进一步地，所述连接板的顶端固定连接有报警器。
18.进一步地，所述支撑板采用焊接的方式固定在连接板的顶端。
19.本发明的有益效果是：
20.第一，本发明的用于物体移动状态的检测装置，可以对即将到来的物品通过红外线感应器来进行感应，红外线感应器感应到时会将数据传递给单片机，单片机在及时的控制电机启动，调节自动拍照器的合适高度，来对物品进行检测，从而达到对物品检测时可对物品的表面进行清理，使后续在检测时数据更加精准，并且通过检测机构中的清理液来对物品的上侧进行清理，使后续检测结果更加精准。
21.第一，本发明的用于物体移动状态的检测装置，第一固定板采用焊接的方式固定在连接板的前后两端，螺纹孔开设在第一固定板的顶端，螺纹孔内用于安装螺杆，工作人员需要将连接板进行固定时，可转动螺杆在螺纹孔内转动，然后螺杆向地面延伸从而达到将连接板固定的效果。
附图说明
22.图1为本发明实施例的用于物体移动状态的检测装置的立体图；
23.图2为本发明实施例的用于物体移动状态的检测装置的第一视角立体侧视图；
24.图3为本发明实施例的用于物体移动状态的检测装置的第二视角立体侧视图；
25.图4为本发明实施例的检测流程框图。
26.图中标记说明：1、连接板；2、转动轮；3、第一固定板；4、螺纹孔；5、单片机；6、信号
接收端；7、电机；8、支撑板；9、报警器；10、清理液；11、第一齿轮；12、第二齿轮；13、第二固定板；14、防滑板；15、红外线感应器；16、自动拍照器；17、第三齿轮；18、扇叶；19、齿条；20、限位杆。
具体实施方式
27.现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。
28.需要注意的是，发明中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。
29.参见图1-图3，本实施例提出了一种用于物体移动状态的检测装置，包括：
30.连接板1，连接板1的顶端固定连接有两个支撑板8，其中一个支撑板8的两侧内壁均固定连接有两个红外线感应器15，连接板1的顶端固定连接有单片机5，单片机5的顶端固定连接有信号接收端6；
31.检测机构，检测机构包括电机7、第二齿轮12、扇叶18、齿条19、自动拍照器16和清理组件，第二齿轮12和电机7均设有两个，齿条19、自动拍照器16和限位杆20均设有四个，清理组件设于连接板1的上侧，两个电机7分别固定连接于另一个支撑板8的两侧内壁，两个电机7的输出轴活动贯穿另一个支撑板8的两端并转动连接于另一个支撑板8的两侧内壁，四个限位杆20均固定连接于连接板1的顶端，四个齿条19分别滑动连接于四个限位杆20的圆周表面，两个第二齿轮12分别和四个齿条19相啮合，四个自动拍照器16分别固定连接于四个齿条19的相远离端。
32.在本发明的具体实施例中，连接板1本身呈方形状，防滑板14采用粘接的方式固定在连接板1的顶端，两个支撑板8呈n形状，支撑板8采用焊接的方式固定在连接板1的顶端，红外线感应器15、信号接收端6、单片机5、电机7和报警器9均和外部电源电性连接，信号接收端6固定在单片机5的顶端，信号接收端6用于收集信号，单片机5用于控制红外线感应器15、电机7和报警器9依次运行，第一固定板3采用焊接的方式固定在连接板1的前后两端，螺纹孔4开设在第一固定板3的顶端，螺纹孔4内用于安装螺杆，工作人员需要将连接板1进行固定时，可转动螺杆在螺纹孔4内转动，然后螺杆向地面延伸从而达到将连接板1固定的效果，红外线感应器15用于检测物品高度和物品，使物品到来时可以迅速地将信号传递给单片机5，转动轮2固定在连接板1的底端四角处，转动轮2本身可对连接板1的整体增加机动性和移动性，使在传输物品时效果更好，工作人员可根据所需在连接板1的上侧安装传输带，通过安装的传送带可使在传送物品时效果更好，单片机5本身带有储存模块，工作人员可事先将照片放入储存模块内进行储存，储存也用于储存红外线感应器15和自动拍照器16检测的信号，自动拍照器16拍照完成后在将拍照的内容传递给对比模块，对比模块用于对比物品是否一致，对比完成后再由传输模块传递给单片机5，传输的结果错误的话单片机5本身可直接控制报警器9进行报警，来进行提示工作人员，需要进行说明的是：具体使用何种型号的红外线感应器15、电机7、信号接收端6、单片机5和报警器9由熟悉本领域的相关技术人员自行选择，且以上关于红外线感应器15、电机7、信号接收端6、单片机5和报警器9等均属于现有技术，本方案不做赘述。
33.具体的请参阅图1-4，清理组件包括第二固定板13、清理液10、第一齿轮11，两个第
二固定板13均固定连接于连接板1的顶端，清理液10转动连接于其中两个支撑板8的两侧内壁，第一齿轮11固定连接于清理液10的圆周表面，第一齿轮11和另两个齿条19相啮合。
34.本实施例中：两个第二固定板13呈方形直立的固定在连接板1的顶端，清理液10本身表面带有清理刷，用于清理物品上的灰尘和垃圾，使后续在检测时数据更加精准。
35.具体的请参阅图1，其中一个第二固定板13的一侧端固定连接有第一转动杆，第一转动杆活动贯穿其中一个第二固定板13的一侧端并转动连接于其中一个支撑板8的一侧内壁，第二固定板13的圆周表面固定连接有多个扇叶18，第一转动杆的圆周表面固定连接有第三齿轮17，第三齿轮17分别和其中两个齿条19相啮合。
36.本实施例中：当其中单片机5控制电机使其反转时，其中两个齿条19会依次交错在限位杆20的表面进行滑动，其中两个齿条19在滑动时会带动表面的第三齿轮17进行转动，第三齿轮17转动时会带动前端固定的第一转动杆杆进行转动，第一转动杆转动时会带动表面的多个扇叶18进行转动，扇叶18在强力转动时会将上侧掉落的灰尘吹出装置外。
37.具体的请参阅图1，连接板1的顶端固定连接有报警器9。
38.本实施例中：报警器9和单片机5电性连接，报警器9用于就警报提示工作人员，从而使装置的安全性大幅度提升。
39.参见图4，本发明的工作原理及使用流程：使用本装置时，工作人员可使用单片机5来依次控制自动拍照器16、红外线感应器15、报警器9和两个电机7运行，两个电机7运行时，两个电机7的输出轴会带动表面固定的第二齿轮12进行转动，两个第二齿轮12转动后会带动表面四个齿条19依次向上或向下，其中两个齿条19向上时会带动清理液10在支撑板8的两侧内壁进行转动，清理液10转动时来清理支撑板8内传输的物品，另外两个齿条19向下时会带动第三齿轮17转动，第三齿轮17转动时会带动前端固定的第一转动杆杆进行转动，第一转动杆转动时会带动表面的多个扇叶18进行转动，扇叶18在强力转动时会将上侧掉落的灰尘吹出装置外，即将到来的物品通过红外线感应器15来进行感应，红外线感应器15感应到时会将数据传递给单片机5，单片机5在及时的控制电机7启动，调节自动拍照器16的合适高度，来对物品进行检测，从而达到对物品检测时可对物品的表面进行清理，使后续在检测时数据更加精准。
40.在本实施例中，当物品移动至检测支撑板时，电机7的输出轴带动表面固定的第二齿轮12进行转动，使齿条19携带自动拍照器16至合适的高度对物品进行精准检测的同时，还会带动清理液10和扇叶18转动，对物品进行清理，同时吹走清理落下的灰尘。多道工序同步完成，且只需要一套电机就可以完成，结构简单，易于维护。
41.以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，应视为本发明的保护范围。