多自由度举高灭火巨型机器人的制作方法

技术特征：
1.多自由度举高灭火巨型机器人，包括车架（1）、多个支臂（3）、水管和喷枪头（13）；其特征在于：多个空心的支臂（3）成“之”字形头尾相连铰接：最底部的支臂（3）头部通过轴和轴座铰接在车架（1）上，最底部的支臂（3）中部通过动力缸（5）铰接在车架（1）上；最底部上方的底部多个支臂（3）通过各自下方的动力缸（5）铰接在下方的支臂（3）上；底部的支臂（3）头尾端部之间通过旋转接头（4）铰接；上方的多个支臂（3）通过头尾端部的关节（14）和旋转接头（4）铰接；多个支臂（3）内部有水管成“之”字形拐弯穿过多个支臂（3），在最上的支臂（3）尾部设有喷枪头（13），水管出口连接喷枪头（13）入口；最下端水管进口连接水泵（2）的出口。2.根据权利要求1所述的多自由度举高灭火巨型机器人，其特征在于：所述的旋转接头（4）包括l形的转角管（7），转角管（7）的固定端固定在一个支臂（3）的一端，此支臂（3）内此端的水管口与转角管（7）的固定端固定密封连接；转角管（7）的活动端伸出此支臂（3）；另一支臂（3）内此端的水管口伸入转角管（7）的活动端，此水管口设有水口凸缘（4）；转角管（7）的活动端内设有多圈凸起，相邻圈凸起之间设有旋转接头密封圈（17）；水口凸缘（4）设置在多圈凸起内侧；转角管（7）的活动端伸入所述的另一支臂（3）的支臂圆形凸管（10），转角管（7）的活动端外壁和所述的支臂圆形凸管（10）内壁之间设有轴承（8）。3.根据权利要求2所述的多自由度举高灭火巨型机器人，其特征在于：所述的关节（14）包括电机减速机（9）、主动齿轮（12）和从动齿轮（11）；支臂圆形凸管（10）外设有从动齿轮（11）；另一个支臂（3）上固定有电机减速机（9），电机减速机（9）的输出轴设有主动齿轮（12）；主动齿轮（12）和从动齿轮（11）啮合。4.根据权利要求3所述的多自由度举高灭火巨型机器人，其特征在于：电机减速机（9）为谐波减速机。5.根据权利要求1所述的多自由度举高灭火巨型机器人，其特征在于：支臂（3）共七个，底部的支臂（3）为三个，上方支臂（3）为四个。6.根据权利要求1所述的多自由度举高灭火巨型机器人，其特征在于：多个支臂（3）的设置为前后方向交替设置。7.根据权利要求2所述的多自由度举高灭火巨型机器人，其特征在于：l形的转角管（7）内圆形直径为50 mm
ꢀ‑
80mm。8.根据权利要求7所述的多自由度举高灭火巨型机器人，其特征在于：l形的转角管（7）内圆形直径为50 mm、60 mm或80mm。

技术总结
多自由度举高灭火巨型机器人，属于消防机械设备技术领域，底部支臂通过动力缸铰接，头尾端部之间通过旋转接头铰接。上方支臂通过头尾端部的关节和旋转接头铰接。多个支臂内部有水管成“之”字形拐弯穿过多个支臂，从喷枪头喷水。旋转接头结构可为：一端固定的L形转角管，一端配合另一支臂内水管旋转的结构。关节结构可为：电机减速机带动主动和从动齿轮旋转带动支臂转动升起。本发明多个支臂可以调整多个自由度，自行上升很高的高度进行喷水灭火，可以绕开部分障碍物，拓展了喷水救火的高度。旋转接头可以使水方便的过弯，关节使用电力动力，不需要向高处提供压力介质。不需要向高处提供压力介质。不需要向高处提供压力介质。


技术研发人员：刘俊
受保护的技术使用者：为加智能装备（重庆）有限责任公司
技术研发日：2022.11.14
技术公布日：2023/2/3