核电设备管接头螺母拆卸装置的制作方法

技术特征：
1.一种核电设备管接头螺母拆卸装置，其特征在于，包括可活动的机械臂（1）、旋松主体（2）；所述旋松主体（2）包括与所述机械臂（1）的活动末端连接的基座（20）、设置在所述基座（20）上的夹紧组件和旋拧组件；所述旋拧组件包括可旋转的旋拧轴（22），所述夹紧组件配合在核电设备管接头（3）的接头螺母体（32）的外周上将其夹紧固定，所述旋拧轴（22）一端套设在核电设备管接头（3）的接头螺母（31）上并带动所述接头螺母（31）旋转，将所述接头螺母（31）从所述接头螺母体（32）上旋松。2.根据权利要求1所述的核电设备管接头螺母拆卸装置，其特征在于，所述基座（20）为中空的壳体，所述夹紧组件设置在所述基座（20）的外表面；所述基座（20）开设有供所述核电设备管接头（3）伸入的通孔（201），所述旋拧轴（22）容纳在所述基座（20）内，所述旋拧轴（22）与伸入所述通孔（201）的核电设备管接头（3）同轴设置。3.根据权利要求1所述的核电设备管接头螺母拆卸装置，其特征在于，所述夹紧组件包括分别对称设置在所述基座（20）相对两侧表面的卡紧件（21）和气缸（23）；所述卡紧件（21）上有对应所述接头螺母体（32）的外周设置的弧形开口，所述卡紧件（21）在所述气缸（23）的驱动下沿靠近所述接头螺母体（32）的一侧可移动，以将所述接头螺母体（32）夹紧其中。4.根据权利要求3所述的核电设备管接头螺母拆卸装置，其特征在于，所述卡紧件（21）远离所述接头螺母体（32）的一端包括至少一斜面，所述气缸（23）的活塞杆的一端紧贴所述斜面并沿所述斜面可往复运动，以推动所述卡紧件（21）沿靠近所述接头螺母体（32）的一侧移动。5.根据权利要求4所述的核电设备管接头螺母拆卸装置，其特征在于，所述气缸（23）的活塞杆的一端设有紧贴所述斜面可滚动的滚轮（215）。6.根据权利要求3所述的核电设备管接头螺母拆卸装置，其特征在于，所述旋松主体（2）还包括限位组件（24），所述限位组件（24）包括安装座（240）、导向轮（241）；所述安装座（240）固定在所述基座（20）上，所述安装座（240）和所述卡紧件（21）上有相对设置的第一导向槽，所述导向轮（241）以其相对两端分别插设在所述安装座（240）和所述卡紧件（21）的第一导向槽内且可沿所述第一导向槽的孔壁滚动，所述导向轮（241）的滚动方向与所述管接头（3）的径向一致。7.根据权利要求3所述的核电设备管接头螺母拆卸装置，其特征在于，所述卡紧件（21）包括垂直相接的第一部分（213）和第二部分（214），所述卡紧件（21）的弧形开口位于所述卡紧件（21）的第一部分（213）上；所述卡紧件（21）的第二部分（214）与所述基座（20）的侧表面平行，且所述卡紧件（21）的第二部分（214）与所述基座（20）的侧表面之间设有第一弹性件（41）。8.根据权利要求1-7任一项所述的核电设备管接头螺母拆卸装置，其特征在于，所述旋拧组件还包括与所述旋拧轴（22）远离所述接头螺母（31）的一端传动连接的传动轴（221）。9.根据权利要求8所述的核电设备管接头螺母拆卸装置，其特征在于，所述传动轴（221）套设在所述旋拧轴（22）的外周且带动所述旋拧轴（22）旋转，所述旋拧轴（22）相对所
述传动轴（221）的内壁可轴向移动。10.根据权利要求9所述的核电设备管接头螺母拆卸装置，其特征在于，所述旋拧轴（22）与所述传动轴（221）的内壁之间形成有轴向延伸的间隙，所述间隙中设置有第二弹性件（42）。11.根据权利要求9所述的核电设备管接头螺母拆卸装置，其特征在于，所述旋拧组件还包括凸出在所述旋拧轴（22）周面上的导向轴（222），所述传动轴（221）的周面开设有沿其轴向延伸的第二导向槽，所述导向轴（222）滑动配合在所述第二导向槽内。12.根据权利要求8所述的核电设备管接头螺母拆卸装置，其特征在于，所述旋拧组件还包括电机（223）、齿轮组（224），所述传动轴（221）的输出端与所述旋拧轴（22）连接，所述传动轴（221）的输入端依次与所述齿轮组（224）、所述电机（223）的输出端连接。13.根据权利要求1-7任一项所述的核电设备管接头螺母拆卸装置，其特征在于，所述旋拧轴（22）靠近所述接头螺母（31）的一端包括对应所述接头螺母（31）的外周形状设置的卡槽，所述卡槽套接在所述接头螺母（31）的外周面。14.根据权利要求13所述的核电设备管接头螺母拆卸装置，其特征在于，所述接头螺母（31）的端部连接有残留管段，所述卡槽沿所述旋拧轴（22）的轴向向远离所述接头螺母（31）的一侧延伸形成有用于容纳所述残留管段的空腔。15.根据权利要求1-7任一项所述的核电设备管接头螺母拆卸装置，其特征在于，所述基座（20）与所述机械臂（1）的活动末端之间通过机器人快换盘（25）连接。16.根据权利要求1-7任一项所述的核电设备管接头螺母拆卸装置，其特征在于，所述旋松主体（2）还包括朝向所述核电设备管接头（3）设置、用于监测接头螺母（31）拆卸过程的摄像头。17.根据权利要求16所述的核电设备管接头螺母拆卸装置，其特征在于，所述旋松主体（2）还包括与所述摄像头连接的电源装置（27）。

技术总结
本发明公开了一种核电设备管接头螺母拆卸装置，其包括可活动的机械臂、旋松主体；旋松主体包括与机械臂的活动末端连接的基座、设置在基座上的夹紧组件和旋拧组件；旋拧组件包括可旋转的旋拧轴，夹紧组件配合在核电设备管接头的接头螺母体的外周上将其夹紧固定，旋拧轴一端套设在核电设备管接头的接头螺母上并带动接头螺母旋转，将接头螺母从接头螺母体上旋松。本发明的核电设备管接头螺母拆卸装置，远程操控机械臂带动旋松主体动作，可替代人工完成核电设备管接头螺母旋松及移除，减少人员吸收辐射的剂量。用于进行螺母旋松工作的夹紧组件和旋拧组件集成在基座上，使得本发明结构紧凑，对较狭窄空间适应性强。对较狭窄空间适应性强。对较狭窄空间适应性强。


技术研发人员：黄海华 冯玉杰 余冰 谭毅
受保护的技术使用者：中国广核集团有限公司 中国广核电力股份有限公司
技术研发日：2022.10.26
技术公布日：2023/2/3