用于基于双静态无线电的对象位置检测的系统和方法与流程

技术特征：
1.一种用于基于双静态无线电的对象位置检测的方法，所述方法包括：在第一无线设备处获得第二无线设备的位置；在所述第一无线设备处获得传送方设备所传送的无线广域网(wwan)参考信号的飞行时间(tof)和抵达角(aoa)，其中tof和aoa是根据在所述wwan参考信号被对象反射之后所述wwan参考信号在接收方设备处的测量来获得的；以及通过所述第一无线设备基于所述第二无线设备的位置、所述tof和所述aoa来确定所述对象的位置；其中：所述第一无线设备包括所述传送方设备并且所述第二无线设备包括所述接收方设备，或者所述第一无线设备包括所述接收方设备并且所述第二无线设备包括所述传送方设备。2.如权利要求1所述的方法，其中所述wwan参考信号的所述aoa包括指示所述wwan参考信号的反射路径与所述第一无线设备和所述第二无线设备之间的直接路径之间的角度的差分aoa(daoa)。3.如权利要求1所述的方法，进一步包括由所述第一无线设备向所述第二无线设备请求所述第二无线设备的位置，其中获得所述第二无线设备的位置包括由所述第一无线设备从所述第二无线设备接收所述第二无线设备的位置。4.如权利要求1所述的方法，其中：所述第一无线设备包括所述传送方设备并且所述第二无线设备包括所述接收方设备；并且获得所述wwan参考信号的所述tof和所述aoa包括在所述第一无线设备处从所述第二无线设备接收信号信息，所述信号信息包括所述wwan参考信号的所述tof的指示和所述aoa的指示。5.如权利要求4所述的方法，其中所述第一无线设备使用第一波束和第二波束来传送所述wwan参考信号；并且其中：使用所述第一波束传送的所述wwan参考信号行进直接路径抵达所述第二无线设备，并且使用所述第二波束传送的所述wwan参考信号被所述对象反射。6.如权利要求1所述的方法，其中：所述第一无线设备包括所述接收方设备并且所述第二无线设备包括所述传送方设备；并且获得所述wwan参考信号的所述tof和所述aoa包括由所述第一无线设备取得所述wwan参考信号的测量以获得所述tof和所述aoa。7.如权利要求1所述的方法，其中所述第一无线设备包括第一基站并且所述第二无线设备包括第二基站或无线用户设备。8.如权利要求1所述的方法，其中所述第一无线设备包括第一无线用户设备并且所述第二无线设备包括第二无线用户设备或基站。9.一种用于基于双静态无线电的对象位置检测的第一无线设备，所述第一无线设备包括：
收发机；存储器；以及一个或多个处理器，所述一个或多个处理器与所述收发机和所述存储器通信地耦合，其中所述一个或多个处理器被配置成：获得第二无线设备的位置；获得传送方设备所传送的无线广域网(wwan)参考信号的飞行时间(tof)和抵达角(aoa)，其中tof和aoa是根据在所述wwan参考信号被对象反射之后所述wwan参考信号在接收方设备处的测量来获得的；以及基于所述第二无线设备的位置、所述tof和所述aoa来确定所述对象的位置，其中：所述第一无线设备包括所述传送方设备并且所述第二无线设备包括所述接收方设备，或者所述第一无线设备包括所述接收方设备并且所述第二无线设备包括所述传送方设备。10.如权利要求9所述的第一无线设备，其中为获得所述wwan参考信号的所述aoa，所述一个或多个处理器被配置成获得指示所述wwan参考信号的反射路径与所述第一无线设备和所述第二无线设备之间的直接路径之间的角度的差分aoa(daoa)。11.如权利要求9所述的第一无线设备，其中所述一个或多个处理器被进一步配置成经由所述收发机来请求所述第二无线设备的位置，其中为获得所述第二无线设备的位置，所述一个或多个处理器被配置成经由所述收发机从所述第二无线设备接收所述第二无线设备的位置。12.如权利要求9所述的第一无线设备，其中：所述第一无线设备包括所述传送方设备；并且为获得所述wwan参考信号的所述tof和所述aoa，所述一个或多个处理器被配置成经由所述收发机从所述第二无线设备接收信号信息，所述信号信息包括所述wwan参考信号的所述tof的指示和所述aoa的指示。13.如权利要求12所述的第一无线设备，其中所述一个或多个处理器被配置成经由所述收发机使用第一波束和第二波束来传送所述wwan参考信号，以使得：使用所述第一波束传送的所述wwan参考信号行进直接路径抵达所述第二无线设备，并且使用所述第二波束传送的所述wwan参考信号被所述对象反射。14.如权利要求9所述的第一无线设备，其中：所述第一无线设备包括所述接收方设备；并且为获得所述wwan参考信号的所述tof和所述aoa，所述一个或多个处理器被配置成使用所述收发机来取得所述wwan参考信号的测量以获得所述tof和所述aoa。15.如权利要求9所述的第一无线设备，其中所述第一无线设备包括第一基站或无线用户设备。16.一种用于基于双静态无线电的对象位置检测的装备，所述装备包括：用于获得无线设备的位置的装置；用于获得传送方设备所传送的无线广域网(wwan)参考信号的飞行时间(tof)和抵达角(aoa)的装置，其中tof和aoa是根据在所述wwan参考信号被对象反射之后所述wwan参考信
号在接收方设备处的测量来获得的；以及用于基于所述无线设备的位置、所述tof和所述aoa来确定所述对象的位置的装置，其中：所述装备包括所述传送方设备并且所述无线设备包括所述接收方设备，或者所述装备包括所述接收方设备并且所述无线设备包括所述传送方设备。17.如权利要求16所述的装备，其中用于获得所述wwan参考信号的所述aoa的装置包括用于获得指示所述wwan参考信号的反射路径与所述装备和所述无线设备之间的直接路径之间的角度的差分aoa(daoa)的装置。18.如权利要求16所述的装备，进一步包括用于请求所述无线设备的位置的装置，其中用于获得所述无线设备的位置的装置包括用于由所述装备从所述无线设备接收所述无线设备的位置的装置。19.如权利要求16所述的装备，其中：所述装备包括所述传送方设备；并且用于获得所述wwan参考信号的所述tof和所述aoa的装置包括用于在所述装备处从所述无线设备接收信号信息的装置，所述信号信息包括所述wwan参考信号的所述tof的指示和所述aoa的指示。20.如权利要求19所述的装备，其中所述装备使用第一波束和第二波束来传送所述wwan参考信号；并且其中：使用所述第一波束传送的所述wwan参考信号行进直接路径抵达所述无线设备，并且使用所述第二波束传送的所述wwan参考信号被所述对象反射。21.如权利要求16所述的装备，其中：所述装备包括所述接收方设备；并且用于获得所述wwan参考信号的所述tof和所述aoa的装置包括由所述装备取得所述wwan参考信号的测量以获得所述tof和所述aoa的装置。22.如权利要求16所述的装备，其中所述装备包括第一基站或第一无线用户设备。23.一种存储用于基于双静态无线电的对象位置检测的指令的非瞬态计算机可读介质，所述指令包括用于以下操作的代码：在第一无线设备处获得第二无线设备的位置；在所述第一无线设备处获得传送方设备所传送的无线广域网(wwan)参考信号的飞行时间(tof)和抵达角(aoa)，其中tof和aoa是根据在所述wwan参考信号被对象反射之后所述wwan参考信号在接收方设备处的测量来获得的；以及通过所述第一无线设备基于所述第二无线设备的位置、所述tof和所述aoa来确定所述对象的位置，其中：所述第一无线设备包括所述传送方设备并且所述第二无线设备包括所述接收方设备，或者所述第一无线设备包括所述接收方设备并且所述第二无线设备包括所述传送方设备。24.如权利要求23所述的计算机可读介质，其中用于获得所述wwan参考信号的所述aoa的代码包括用于获得指示所述wwan参考信号的反射路径与所述第一无线设备和所述第二无线设备之间的直接路径之间的角度的差分aoa(daoa)的代码。
25.如权利要求23所述的计算机可读介质，其中所述指令进一步包括用于请求所述第二无线设备的位置的代码，其中用于获得所述第二无线设备的位置的代码包括用于由所述第一无线设备从所述第二无线设备接收所述第二无线设备的位置的代码。26.如权利要求23所述的计算机可读介质，其中用于获得所述wwan参考信号的所述tof和所述aoa的代码包括用于在所述第一无线设备处从所述第二无线设备接收信号信息的代码，所述信号信息包括所述wwan参考信号的所述tof的指示和所述aoa的指示。27.如权利要求26所述的计算机可读介质，其中所述指令包括用于由所述第一无线设备使用第一波束和第二波束来传送所述wwan参考信号的代码，以使得：使用所述第一波束传送的所述wwan参考信号行进直接路径抵达所述第二无线设备，并且使用所述第二波束传送的所述wwan参考信号被所述对象反射。28.如权利要求23所述的计算机可读介质，其中用于获得所述wwan参考信号的所述tof和所述aoa的代码包括用于由所述第一无线设备取得所述wwan参考信号的测量以获得所述tof和所述aoa的代码。

技术总结
基于双静态无线电的对象位置检测可包括：由无线设备确定远程无线设备的位置；获得被远程对象反射的反射WWAN参考信号的ToF和抵达角(AoA)；以及基于远程无线设备的位置、ToF和AoA来确定远程对象的位置。在另一示例中，无线设备包括：无线收发机；非瞬态计算机可读介质；以及与无线收发机和非瞬态计算机可读介质通信耦合的处理器，该处理器被配置成：确定远程无线设备的位置；获得被远程对象反射的反射WWAN参考信号的ToF和抵达角(AoA)；以及基于远程无线设备的位置、ToF和AoA来确定远程对象的位置。置。置。


技术研发人员：S
受保护的技术使用者：高通股份有限公司
技术研发日：2021.06.02
技术公布日：2023/2/3